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| 本文作者： 新智造 | 2018-11-26 18:23 |
*雷锋网注：Syrius 炬星创始人蒋超
借着英伟达 GTC 中国 2018 大会的东风，诸多 AI 领域的创新公司齐聚苏州。这其中，一家来自深圳，刚刚创立 200 天出头的物流机器人公司便选择趁这个机会对外发布了其历时 6 个月打造的自主移动机器人（AMR）产品——“炬星 AMR”，这是一款轻量级人机协作仓储拣货机器人。
这家公司被命名为“Syrius 炬星”，目前公司已有 30 多名员工，今年 7 月完成由明势资本领投的近千万元天使轮融资，公司目标是致力于用 AMR 机器人改变物流的拣货流程。“炬星 AMR”只是这家公司的试水之作，后续还将推出多类型的产品。
据雷锋网了解，“炬星 AMR”目前正在京东物流位于华北和华东区域的两个 3C 仓库进行试点。此外，Syrius 炬星已经确定与国内的一家叉车厂商进行合作，并与日本的一家系统集成商达成合作意向，提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。
“炬星 AMR”计划于 2019 年 5 月开始发货，首批限售 100 台，售价为 98000 元。
先来看看这款产品到底有何亮点。
在一些基础参数上，“炬星 AMR”高 1.2 米，长宽分别为 0.6 米和 0.42 米，重 45 千克，最大载重 50 千克，组件由上至下分别为底座、承载货物的托盘以及用于人机交互的平板等配件。平板可支持货品扫码以及订单情况的查询，操作较为简便。
“炬星 AMR”此次受邀到 GTC 中国 2018 大会上进行展出，也是因为其上搭载的计算平台就是英伟达推出的 Jetson TX2，该平台专门为机器人做了诸多优化，成为很多相关厂商的首选。
当然，机器人要具备自主移动能力，必然离不开诸多传感器的配合。“炬星 AMR”上搭载了主动双目 3D 摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪以及单线激光雷达，配合上 VSLAM 导航技术，这款机器人实现了自主导航以及避障等功能，能够完全适应在封闭的仓库中进行自主运行。
因为该机器人上搭载了轮毂电机，电动产品很大的问题就是续航，雷锋网了解到，“炬星 AMR” 装配的锂电池是 24V/45Ah 的大电池，在 25 千克标准载重时可以保证连续工作 8 小时，而且也不必有“里程焦虑”，因为其支持自动充电和快速更换电池，2 小时即可满电。
在软件层面，Syrius 炬星也将感知和语义理解技术应用到其产品上，而且，他们还自研了适合仓储物流机器人的传感器融合算法、定位算法和导航算法。
特别值得一提的是，在Syrius 炬星创始人蒋超看来，好的算法完全可以弥补传感器的不足，从而降低总成本，好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制，而Syrius 炬星则采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库，不仅决策效率提升，机器人规模也不受限制。基于这样的理念，Syrius 炬星自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互，而没有采用传统的 ROS 机器人算法，这套算法规避了 ROS 存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。
当然，这款产品的硬件以及软件的性能还需要到具体的场景中去验证，其与京东的试点就显得尤为必要。
那么，为何Syrius 炬星要在这个时候选择这样一个领域以及这样一款产品进行创业？这需要从物流机器人的市场现状说起。
实际上，提及 AMR 机器人，就避不开 AGV 机器人，因为 AGV 已经在一些物流仓库中得到应用，也有很多厂商在生产相应的产品。但是，AGV 机器人的弊端很明显，比如只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；还需要对原有仓库进行改造，时间和资金成本投入都比较大。诸如此类的劣势让行业形成了这样的观点：AMR 对 AGV 的替代是未来的趋势。
相关行业分析认为，具体到仓储物流，AMR 机器人的优势体现在以下两个方面：
改变业务流程，提升效率：传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选，最后再分单运出，AGV 只取代了员工在仓库中移动的环节；AMR 则可以逐单进行运输，即先在每一个拣货处捡取订单中商品，统一运输到打包处打包运出，再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力，还降低了出错率。在传统的业务流程中，一个物流机器人至多取代 3 个人力；采用新的业务流程后，则可以取代 5-8 个人力。
无需进行仓库改造，节省成本：如果使用 AGV 机器人，10000 平方米仓库的改造成本大概在 500 万，头部电商如京东的标准仓面积大概在 20000 平方米左右， AMR 机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外，电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求，AMR 机器人可以随时更改路线，很好的适应了这个需求。
Syrius 炬星创始人蒋超表示，AMR 对于 AGV 的替代已经在北美市场开始了，2018 年上半年 AGV 的销量下降了 47%，相反 AMR 的销量增长了 53%。虽然在中国，AMR 机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人，在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。某权威调研机构的预测数据显示，到 2020 年，AMR 机器人的市场需求量将会来到 30000 台左右。
这个商业机会是Syrius 炬星想抓住的，具备“先发优势”也是明势资本选择投注这家公司的原因。
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