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| 本文作者： 金红 | 2017-01-09 18:05 |
ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多种语言混合使用，这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统，其可靠性也会更高，体积可以做到更小，适合嵌入式设备。
另外，ROS是一种分布式处理框架，开发者可以单独设计可执行文件。不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。
与Android一样，ROS也是业界公认的机器人三大操作系统之一（另一个为Ubuntu），不过ROS的开发门槛相对较高。Top博士自2009年第一次接触到ROS后，便认识到其在机器人开发中的重要性，并不遗余力在国内进行推广。然而随着ROS近年来火热，在教学中也发现很多新伙伴对ROS的认识存在一些误区，为了加快小伙伴们的学习速度，本期公开课雷锋网邀请Top和大家分享一点自己学习和使用的经验和心得。
本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点，及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。
嘉宾介绍：
Top Liu，易科机器人实验室、（星火计划）ROS公开课联合发起人，致力于机器人技术的探索与分享，撰写各类技术文章近百篇，出版有《ROS机器人程序设计2》、《机器人编程实战》、《嵌入式机器人学》、《机器人与未来》。
课程详情：
主题：机器人程序设计之如何正确入门ROS
嘉宾：Top Liu
时间：1月12日（周四） 晚20:00
形式：斗鱼直播+微信群问答
地址：斗鱼直播间（房间号：788495）＋参与本次硬创公开课直播的微信群
经历了 100 期的沉淀与积累，雷锋网硬创公开课开始尝试新的形式。可能你也注意到了，本次雷锋网硬创公开课将会有「 斗鱼直播+微信群问答」两个环节，嘉宾直播授课分享结束后，将会在微信群与群友问答互动。
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