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雷锋网「新智造」按：据Tractica预测，2021年全球仓储和物流机器人市场将达到224亿美元，无疑这期间是快速增长的爆发期。相对于前端的物流机器人，留守仓库的仓储机器人发展更为成熟。本文为雷锋网「新智造」推出的仓储机器人专题的其中一篇报道，报道对象为“Fetch Robotics”。新智造作为雷锋网旗下栏目，关注智能时代的创新与创造，目标是找到值得创业和投资的机会。后续我们还将带来行业玩家、资本、市场以及初创企业等更多关于仓储机器人的报道，敬请期待。
无论是电商还是物流，仓储管理都是其最重要且成本最高的环节之一，目前来说，亚马逊的Kiva自动化仓储搬运系统是电商仓储运输系统的代表，也正是Kiva带动了整个仓储机器人领域的快速崛起和发展，其跟随者、挑战者不计其数，此前，雷锋网新智造在仓储机器人专题报道的其中一篇——《 [百亿美元市场的仓储机器人都有哪些知名玩家（国外篇） | 雷锋网] 》中，提到了一家名为Fetch Robotics的公司，该公司也是其中之一。
Fetch Robotics 成立于2014年，公司位于美国加利福尼亚州圣何塞，其创始人Melonee Wise在博士期间曾就读于伊利诺斯大学，主修机械工程，从学校出来后，就进入Willow Garage从实习生做起，一直做到了机器人研发经理。
说起Willow Garage这家公司，可以说非常传奇，酒店管家机器人Savioke、Suitable Technologies等知名公司创始人都在这家公司工作过。该公司由传奇程序员Scott Hassan创立（他是Google最初代码的编写者），是一家机器人研发与孵化公司。它开发了机器人开源操作系统软件ROS、标准机器人PR2和TurtleBot，为机器人行业做出了巨大的贡献，直到2014年它关闭了所有业务。2013年，Melonee Wise离开了Willow Garage，并与其他三个Willow Garage的前同事创立了机器人公司Unbounded Robotics，主打开源机器人，该公司的第一款产品UBR-1出世时备受好评，被业界称作是PR2的廉价版，而PR2则是Willow Garage在2006年研发的一款开源机器人，比UBR-1贵了20倍。但这款产品并没有让他们的新公司获得成功，据当时的媒体报道称，Melonee在给员工的邮件中写道：
“与Willow Garage的分拆协议阻止了我们募集A轮的融资。Unbounded机器人将不再出售UBR-1。”
由此可以看出，Unbounded的倒闭是因受到了Willow Garage版权方面的影响。
有了此前多年机器人相关的研究经验，2014年，Melonee又东山再起，成立了Fetch Robotics。这一年，正值Kiva大热，各个初创企业都开始研究相关的仓储机器人，然而像雷锋网之前的报道中所说，这些初创公司多数都是Kiva的追随者，他们都开始从AGV智能车做起，有的甚至只专注做这类的产品。Fetch Robotics成立之初，就没有想着光做“能运货的小车”，而是想做一整套的智能仓储机器人。
Fetch Robotics在成立的第二年，也就是2015年4月，就推出了两款仓储机器人，跟Kiva不同的是，这两款仓储机器人是成套出现的。
其中一款叫Fetch，该机器人有一个机械臂，可以利用机器视觉、图像处理和导航等技术，按照订单内容，把商品从货架上拿下来，并放入另一款机器人上。另一款机器人叫Freight，该机器人负责货物的运输。这个套装的“强调结合两者在物流上「灵巧取物」与「快速运送」的优势“迅速打破了业界对仓储机器人“就应该是Kiva那样的”的固有印象。
这两款机器人不仅仅引起了业内人士的关注，还迎来了资本抛来的橄榄枝。同年6月，Fetch Robotics拿到了2300万美元的A轮融资，SoftBank （软银）领投、Shasta Ventures 和 O’Reilly AlphaTech Ventures 跟投。这个时候公司仅仅有18名员工，几乎都是研发人员，而据当时Melonee表示，这2300万将会用来组建销售团队等用途。
随后Fetch Robotics团队不断壮大，至今，已经有员工43人，除高管和后勤员工外，工程师团队有28人，营销团队7人，公司渐渐有了起色。
在过去一年之中，虽然Fetch Robotics的两款抓取机器人在媒体和业界口中一致叫好，但实际应用和销售却没有想象中那么理想，2015年，Fetch Robotics就与著名代理商Innovation Matrix缔结了销售合作关系,Innovation Matrix将在日本、台湾、新加坡和澳大利亚销售Fetch Robotics的商品，不过销售成绩却不尽人意，至少离作Kiva的挑战者还有一段距离。
在公司内部Fetch Robotics把销售不好的原因归结为市场远未成熟，所以决定，在整个仓储机器人市场爆发来临之前完善产品线。
今年4月，就在雷锋网新智造的仓储机器人专题刚开始启动的时候，IEEE的官网上出现了一条消息，Fetch Robotics在美国ProMat大会上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人。
其中一款 Freight 500 能够搬运 500 公斤的有效载荷，而且能够处理“箱子”大小的货物——可能也是物料搬运、供应链及物流解决方案领域里的标准箱尺寸。另一款机器人 Freight 1500 则设计用于搬运托盘类的标准货箱，尺寸也更大，能够搬运 1500 公斤的有效载荷。
两款机器的前端和后端都装配了激光雷达传感器，以及一个前置 RGBD 摄像头。只需要充电一个小时，机器人就能获得 90% 的电量，并且支持连续工作九个小时。另外，为了防止意外落物砸人事故出现，这款机器人身上还安装了大量 LED 提示灯。
随着两款大型机器人的出世，Fetch Robotics在仓储领域的产品线又圆满了一些。但是许多的竞争对手也追赶了上来，加拿大机器人公司 Clearpath Robotics 和 OTTO Motors早就各自推出了千公斤级载重的仓储机器人，而小型仓储分拣机器人公司也愈发多了起来。
面对这些竞争者，Melonee表示，确实做机器人硬件的越来越多了，但是她对他们的技术更有信心。
机器人开发中真正棘手的问题其实都集中在软件，而不是硬件上，而软件恰恰是Fetch Robotics的核心。
从海外媒体的评测来看，Fetch Robotics新出的两款大型机器确实要比OTTO的软件性能好一些。
目前，Fetch Robotics在雷锋网新智造之前盘点的海外玩家中，可以算是排名靠前的，虽然其之前机器人销售不佳，但其后来的大型机器人对整个产品线进行弥补，是目前位数不多的“全产线”的仓储机器人公司之一。从此前的报道可以看出，国内外仓储机器人已经有了井喷的趋势，初创公司、电商巨头、机器人大亨都开始涉猎这个领域，Fetch Robotics未来遭遇的竞争会更加激烈。不过，背靠软银这颗大树，未来会有更多的资源支持，Fetch Robotics的潜力未来还值得观望一番。
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