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雷锋网按：上春晚、估值10亿美金、入选CB Insights发布的"AI 100"榜单，作为一家服务机器人企业，优必选取得的成绩无疑是耀眼的。很多人对于优必选的成功有着不解，全世界甚至深圳做服务机器人的何止上百家，为何单单它成为了独角兽。除了优必选花费数年时间研发机器人运动控制系统伺服舵机，不少人认为优必选创始人周剑的商业运作能力才是优必选成功的关键。
今年是优必选成立5周年，近日周剑在媒体见面会上聊了聊自己的创业想法，周剑认为在机器人创业领域人形机器人才是未来，同时讲述了优必选在人形机器人商业化的道路上都做了哪些准备以及未来的布局。
优必选创始人周剑
以下内容为周剑口述，雷锋网编辑做了不改愿意的编辑：
我这人也不是很怕得罪人，我也得罪了很多人。我一直认为中国人工智能，包括机器人创业是个虚的，我一直认为80%、90%都要死掉。从我个人的角度，从我公司的角度，我看中国很多机器人创业公司，我根本不知道他们在做什么。拿了一个我们不知道属于平板还是什么的东西，然后上面放了科大讯飞或者诸如此类的语音识别语意理解，这种方向心是好的，但是根本方向是不对的。
创业，首先两个最重要的东西：第一，这个市场是不是足够大，是不是伪需求？如果市场够大，不是伪需求，OK，100个人、1000个人进来做都没问题，但是这个东西迟早会到过渡产物的时候，只是为了这个风口去做这个事情的时候，我认为这个事情就完完全全不对了。所以大家可以看到2013年、2014年、2015年成立了大量的这种公司，这个创业环境我认为其实是很浪费资源的，或者说我觉得这导致很多创业者会走入穷尽的这么一个局面，我个人认为这是不太理解的，我并不认为这么多创业公司一拥而上做同样的东西是好事。你要做自己的核心，比如我们优必选能不能成功，我至少很清楚我做的是未来的人形机器人，这个是非常清晰的。而为什么做人形机器人？我凭什么能够做人形机器人？因为我自己养着我自己，我可以拿来更多的资金融资。为什么别人会给我融资？我那么高估值的公司，超过10亿美金，就是因为大家看到我商业化的能力。你必须要走到一条适合自己的路去创业。
其实我们也存在一些问题，优必选是个初创公司，我们最初的难点还是技术团队的问题，就是我们技术上始终很难把伺服舵机稳定下来，也就是我们讲的商业化。可能大家可以看到市面上有一些类似伺服舵机的小人形机器人出来，但是其实你要把它真正的稳定化、商业化，达到类似于苹果的质量要求，其实这是非常大的一块。所以优必选一直在这个方面我们是花尽了很大的力气，无论从供应链、技术、研发、新产品导入，我们都花了非常非常大的力量，这也是让我一直每天睡不着觉的地方，某种意义上我们花了非常大的力量，光这一块就一直是我们的难点。
第二方面，我们在前沿布局的时候，大家知道人工智能领域的人才并不是那么多，而且竞争非常激烈，这对于初创公司来讲，对于优必选也是面临着非常大的挑战，所以我们一直在非常竭尽全力地去做不光做现在产品，还要对未来做一些布局。
其实目前的很多机器人产品某种意义上都只是过渡产物。轮式机器人，在某种意义上我也认为是一个过渡产物。其实双足的机器人，大家都知道是按照我们人类的环境所设计的。人，肯定没有问题，包括上下楼梯、过街障碍，包括在起居固定的立面行走，其某种意义上都需要双足或者四足的机器人。既然人类的环境是这么设计的，某种意义上我觉得双足的机器人是长期来讲更加的符合我们人类环境，因为我们不需要单独的专门为机器人再去设定一个专门的使用的环境，但是目前的问题在于机器人在驱动，包括关节驱动、控制运动算法上面，还没有实现真正突破，其实里面最大的一个问题就是驱动技术还没有实现突破。
我们来设想一下，如果一个机器人拿一个人来做比喻的话，如果躯干、肢体驱动这一块都没有真正解决的话，你怎么在这上面训练它的行动能力呢，就是我们控制算法，所以我们需要给它搭建一个很好的平台，再在这上面去试验很好的算法，比如平台算法等各种算法。在这样一个基础上，机器人才能真正意义上进入家庭，适应人类的环境。目前的问题是在于驱动，大家知道波士顿动力用的是液压技术，本田的阿西莫（ASIMO）机器人就用的是电机伺服的控制方式，关键是现在目前都很难商业化。所以优必选一直在朝着一个能够真正让驱动关节模块化、商业化的方向去努力，所以我们现在做的伺服舵机，包括在腿部的一些舵机，其实我们某种意义上就是在朝着商业化目标努力。
我们优必选未来即将推出的人形机器人，其实都是一个真正能让人接受的价格进入市场的，比如说十几万、几十万人民币。我们知道，阿西莫（ASIMO）一台机器人搭出来就需要花200多万美金。我不知道大家了不了解阿西莫机器人里面的内容，它里面用了20多根皮带。在传动方面，做皮带的话，比如说他做一个Demo，演示完了之后，大家知道过一段时间可能就要重新把内部打开重新去调整这个松紧度，其实这种方式都导致它很难量产商业化，但是阿西莫在这个路上已经走了几十年了，他们积累的也很深，他们算法做得非常好，躯干是搭得蛮好。但我个人，从我们发展方向来看，无论是波士顿动力，还是Honda（本田），我们都觉得很难实现人形机器人真正能商业化。所以我们说轮式的机器人只是一个过渡的产物，在目前这个技术平台下面，的确是有一些它的优势，包括在to B的一些场所，这也正是优必选为什么推出Cruzr的原因。
优必选轮式服务机器人Cruzr
我之前去欧洲，包括去曼城俱乐部，就是在实现我们优必选一直倡导的“双腿行走”的这么一个说法，左腿商业化、右腿为前沿布局。
欧洲对人工智能机器人产业的发展，其实还是有他们非常前沿和独到的想法，包括我们跟欧洲的一些教授、科学家也做过一些深入了解。大家可能感觉中德国主要是在做工业机器人，其实德国在包括很多方面开展了很多的包括机器人、人形机器人的研究和发展。
我个人感觉下来，其实大家统一的观点都是未来人形机器人会成为大家生活中的一个伴侣，或者交互中心，因为人形机器人只要做到一定程度，其在某种意义上是非常容易让人接受的，包括室内、室外的环境，只是大家现在都面临一个困难，都在商业化的道路上做深入的研究。而全球来讲，是不是更多的科研机构包括大学，正在做这方面的一些研究，真正从事人形机器人这种商业化的公司其实并不多，我们用一只手都数得过来。但为什么优必选选择这么一条比较艰巨的路走？其实还是我们最初衷的梦想，就是希望机器人进入家庭。虽然大家看到的都是比较小型的机器人，但是我们在这方面也做了很大量的研究。
所以从欧洲的角度来讲，包括全球角度来讲，其实非常认可人形机器人。包括我们这次跟瑞士的一个教授去聊未来我们怎么避开波士顿包括本田他们所走的一些弯路。
今年我们销售目标是15亿，这里面Jimu、Alpha1、Alpha2、Lynx、Cruzr、IP都会在这里面占有，我现在不敢说，但是Cruzr占了一部分，但是另外机器人和IP也占了相当一部分。
Cruzr已经拿到几个亿的订单了，这个订单是实实在在的，不是我在这里吹牛的，这个订单来自各个行业，包括有机场、银行、券商、4S店，从各个行业来了很多订单。我们这5000台订单大概是在5月底能够量产，6月份、7月初交付5000台，我们今年Cruzr的目标是1万台。大家算一下，1万台，我们的销售额就好几个亿了。另外，4、5月份除了我们一个大单之外，大家还会看到我们另外一个动作，我们会切入到安防监控，大家看到我们现在很多摄像头都是在高处，从人脸识别它其实有一些缺陷的，它需要从另外一个角度来捕捉，所以我们接下来在安防监控会有比较大的动作。
（雷锋网按：媒体见面会当日正值优必选第30万台机器人下线，据悉30万台机器人中，积木编程机器人Jimu占20万台，Alpha1占8万台，Alpha2占2万台）
优必选积木编程机器人Jimu
技术布局
去年我们引入了陶大程博士，他对我们的改变非常大，他让我们重新理解了机器视觉。如何让我们的机器人真正理解这个世界，比如说机器人进到这个房间里面，第一步就是看到这个环境的沙发、桌椅怎么摆放；第二步才是会看一下多少人，去进行人脸识别，知道在座的是爸爸妈妈还是爷爷奶奶等这些人。我再举个详细的例子，我们当时特别惊讶的时候，如果在炒菜，油烟非常重的时候，都会影响到机器人的视觉判断，光线的变化，包括油烟，我们认为这个油烟能大到哪里去，其实都会导致机器人的视觉判断模糊，它不像人类那么容易调节。那我们要去雾化、去白、去油烟，这个对我们来讲都是面临的问题，所以当时我们在这方面做了很多的努力。
包括识别人体的姿态，人类的动作有很多，机器人会做很多动作，到底这个动作的目的、意义是什么？它就牵涉到多模态的视觉识别。比如说，当你开心的时候，你举起手；当第一次见面的时候，你举手我们就知道要握手打招呼；当你要离开的时候，举手那一刹那你知道要挥手道别。所以这一切都是我们面临的问题，我们要重新认识。因为我是硬件起家的，我这个不用讳言，我们公司之前在这一块是比较弱，但是我们作为一个初创公司我们不光是想把目前的产品做好，所以我们在这方面进行了很大的布局。
另外我们引进了Howard（前IEEE主席霍华德博士），他本身也是做过机器视觉，同时对教育领域非常感兴趣，所以我们最近在两方面做了些工作：
一个是STEAM教育，我们希望真正能在全球形成比较权威的STEAM教育标准，什么叫STEAM，STEAM的标准在哪里？怎么才是达到STEAM教育的目标和要求？
第二，未来我们希望在某种意义上建立一套全球化的机器人标准，比如人形机器人的标准是什么、规格是什么、它的曲轴运动，包括人工智能的一些基本的需求，我们在试图去搭建，但这个市场还没有真正起来，我们只是在做一些比较前沿性、引导性的工作。
商业布局
STEAM教育，本身这是目前机器人切入生活中的一个切入点，比如说教育、娱乐，还有包括陪伴，这些东西大家都很容易理解。中国很多机器人创业公司，很多都是以教育、娱乐、陪伴为切入点的。
我今天可以告诉大家，其实昨天晚上我还在开会，我们在跟全球最大的内容授权商，包括IP这一块我们形成了很大的战略合作，接下来大家可以看到我们IP产品，不再是买到简单的玩偶，同时还可以对话互动，包括问答，以及能够编程的机器人，这些我们都在做，估计今年还会上线两款。
优必选从2012年创立到现在，在2015年的时候我大概只有100个人，我们只有大概几千万的销售额，这一步步走来我们都在不断的布局。在接下来明年或者后年，我们都会有非常多的布局，包括在云计算，在云端方面，跟别人的合作，包括我们自己的布局，只不过我们这种合作还没有完全公开。我相信在今年下半年，如果顺利就4、5月份的时候我们会有一个比较大的动作会宣布，这个动作我相信对业内、对中国、对全球来讲都会让优必选成为一个非常爆点的一个新闻，但是我现在有些东西还不能完全的透露。等到我们的事情一旦尘埃落定的话，我们会让大家知道我们优必选的进一步的近况，我相信这个行为是大家愿意看到的。
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