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| 本文作者： 赵青晖 | 2017-02-23 16:03 |
远程控制机械臂来处理爆炸装置已经屡见不鲜了，随着机械臂可控程度越来越高，动作越来越精确，陆地机器人上配备精巧的机械臂去拆带几乎是现在军警的标配设备，这种装置也大大减少了“拆弹专家”在意外事故中伤亡的概率。
雷锋网消息，近日，美国海军为了加大远程机械臂的应用范围，研发了一款远程可操作的机械臂，这款机械臂可用于水下爆炸装置的拆除和处理。
该机器人被称为机器人手臂称为水下双机械手系统（Underwater Dual Manipulator system），由RE2 Robotics公司研发，与常规拆弹机器人不同的是，这款机器人手臂将专门用来拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置。
据介绍，这款机器人由两条灵活的多轴机械臂组成，机械臂最前端有两只机械手，机械手虽然只采用了二指的设计，但是应用起来及其灵活，已经能够满足大部分的拆除工作需求。
从视频中我们可以看出，机器人在活动中，能够很容易的进行开锁、抓取物品、打开瓶盖等动作，这些都与之前我们所见到的拆弹机器人几乎无异，但是这款机器人值得称道的地方是，机械手对于物品处理的力道掌握和对细微任务的处理精度都十分精准，甚至可以说是十分惊人。
在视频中，机器人用双手拧了一只气球玩具，这项任务就是对于人类来说，力道掌握都需要十分合理才行，但从机器人的动作来看，对力度的掌握游刃有余。另外，研究人员还演示了利用这款机器人完成“卡扣接环”的动作，这项任务如果人手上去处理也需要一定的时间和精力，然而机械手在处理这项任务时，虽然没有人手工处理速度那么快，但效率在机械中也算不赖。
由于工作环境是在水下，对机器人的抗腐蚀能力以及运动能力都有所要求，所以RE2 Robotics在这款机器人的材料上废了不少功夫，该机器人内部的零件和外部覆盖物将由柔性材料制成，据公司介绍说，未来的研究方向是直接做成可充气的机械臂。
目前，该手臂还在“自动化”的研发当中，视频中所演示的手臂动作，均由研发人员远程操控，操控方式只是传统的远程控制（即在另一端操控一个一模一样的机器人，工作机器人的动作跟控制机器人保持一致）。未来RE2 Robotics将为这款机器人研发水下使用系统。
该项目首席研究员Andrew Mor博士表示：在研究水下系统时，还需要考虑很多条件，包括环境条件、系统阻力以及如何执行精确任务等。这是一个全新的研究领域，研究团队还须通过不断的测试和改进设计来克服这些挑战。
RE2 Robotics公司表示，待机械臂投入使用，将会被安装在现有的海军无人水下航行器(UUV)上，进行水下爆炸装置的拆除工作。此前执行爆炸物处理的潜水员在船舶、桥梁等水下结构中进行定位和识别简易爆炸装置时，工作环境想到复杂，危险系数非常高，有了这款机器人，日后这项工作则无需海军潜水员再提供协助，机器人能够独立完成拆爆工作，大大降低了人员伤亡的危险性。
除了为军队排爆之外，RE2 Robotics公司还表示，日后该机器人还可以用于工业领域，比如对海上天然气和石油钻井进行检查、维护和维修等工作。
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