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根据外媒报道,Facebook无人机Aquila的网络提供计划不得不暂时中止,原因是此前在测试中发生了结构故障,目前正在接受美国国家运输安全委员会(下简称NTSB)的调查。
NTSB针对Facebook说明文章中的“结构损坏”着手进行调查,该机构表示,已经将Aquila的“结构损坏”归类为“事故”,虽然首次试飞时的事故并没有对地面造成破坏,但是考虑到无人机出现事故而显现出的潜在的危险性(潜在危险性也是NTSB对此进行调查的一个原因,这类状况会被归类为“事故”,而飞机在飞行过程中如果出现“一个螺丝脱落”这类的状况会被归类为“意外”,NTSB就不会涉足了),Aquila降落这需要对此进行详尽的调查,该调查将会持续1—2个月。
外媒称,据一位知情人士透露,Aquila的这次“结构损坏”事故是意料之中的事情,因为Aquila实际上在设计的时候并没有对重复起飞和降落做太多的考量,导致这架无人机没有设置起落架,而且在测试当天,风力也强于了预期。
日前外媒报道,松下向Seven Dreamers豪掷6000万美元,用于开发、完善这款能折衣服的机器人。
在去年的CEATEC展会上,Seven Dreamers首次展出了他们的Laundroid折衣机器人,该机器人外观好像一个多开门的立式冰箱,虽说最大的亮点是折衣服,但是其附带洗涤、烘干一体的功能也为整个机器提了一个档次。当人们衣服需要折叠的时候,只需要拉开机器人最底部的一个抽屉,将衣物随意丢进去,等这些衣服再出来的时候,就已经是叠好的干净的衣服了。
根据目前的研发进度,Laundroid只能够将洗涤、折叠等步骤分开进行,而松下则希望这个机器人能够把洗涤过程和折衣过程进行整合,人们处理脏衣服的时候只需要将这些衣服丢进机器人即可,让其成为一个高端的生活服务机器人。
获得松下投资之后,Seven Dreamers表示将在明年三月份正式向消费者销售Laundroid,不过只是洗涤折衣分拣版本,真正功能一体化的机器人要等到2019年才能够研发完毕,也就是说,未来三五年,我们可能就要告别洗叠衣服了。
隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Dennis Hong 机器人及机械实验室( RoMeLa )提出了一项全新的机器人设计方案——让机器人采取全新的双足步行方式。通过拟人设计与类人化侧身实验,他们已经能够创造出稳定又敏捷的机器人,不仅操作简单而且价格便宜。
Hong 表示:“与完全模仿人类行走不同,我们提出的是一种简单的解决方案:我们在这种全新的结构配置中加入了‘机械智能’为机器人的速度、稳定性与易用性提供帮助,使得“机器人移动”能够在现实生活中实用有效。”
RoMeLa 是资深类人机器人研究团队,我们知道的 DARwIn、CHARLI、SAFFiR 与 THOR 都出自他们之手。这些现有成果全部采用传统人形设计,尽可能去模仿人类外观与能力。
Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系统实验室的研发人员,在这里,他通过自己的巧手让这些长得像蟑螂一样的小家伙拥有了翻山越岭的能力。眼下,Chen Li 在约翰霍普金斯大学也拥有了自己的实验室,该实验室主研与生物学、机器人学与物理学有关的运动科学。
在今年的 IROS 大会上,Chen Li 展示了自己最新的重磅研究论文《Cockroach-inspired winged robot reveals principles of ground-based dynamic self-righting》,让我们见识到了此类多足机器人的新功能,如基于地面环境动态复原或像昆虫一样借助翅膀翻身。
以下为雷锋网编译的论文简介:
动物与机器人都会面临一个严峻的挑战——在复杂的地形上移动时,很容易翻过来。像蟑螂一样的小昆虫能够快速地借助自己的翅膀顺利翻身,而与其形态相似的小型多足机器人的外壳是其跨越障碍的重要法宝。我们在研究中为机器人设计了一对“翅膀”——也就是一个可以打开的外壳,以保证机器人能够利用身体优势(圆圆的造型)模拟蟑螂转身的样子。研究表明,机器人能够实现自我适应,即使在电池电量低、翅膀无法对称打开的情况下,机器蟑螂也有较大机会完成翻身的动作。
就在近日, MIT 的一支研究团队用尼龙纤维制造出了一种十分理想的、能满足所有实用性要求的人造肌肉。
根据学术期刊 Advanced Materials(“高级材料”)发表的报告,这项技术的秘密在于纤维的形状和加热方式。尼龙纤维有一种很神奇的特性,当你对它们加热的时候,他们会收缩长度,并且增大直径。这使得尼龙纤维成为进行直线运动的理想材料,比如竖直地提起什么东西。但是让尼龙纤维在收缩的同时进行弯曲就不是那么简单了。
传统的方法里,让尼龙弯曲需要用到滑轮装置。这增加了系统的重量、复杂度和成本——它们恰恰是是量产新技术最需要减少的三个东西。
MIT 团队找到了一种很巧妙的方法绕过这个难题。该团队使用的是普通的尼龙丝。他们先对它压缩处理,把圆形的横截面改为矩形。接着,他们只对纤维的一侧进行加热。这样一来,加热这一侧比未加热一侧收缩得更快,强迫尼龙纤维向受热一侧弯曲。而加热源可以是任何东西,包括电阻发热,化学反应发热和激光发热。这些尼龙纤维出乎意料的非常结实耐用,可以经受 10 万个使用周期,并且可以在一秒内收缩 17 次。
乐视体育举办了一场发布会,发布了他们旗下的一个新的系列产品——Liveman,顾名思义,就是搞直播用的大礼包,这个大礼包中包括了Liveman的直播软件、直播设备、运动相机等等,其中最大件还属无人机——Liveman F1。
这次发布的Liveman F1是一款支持直播的无人机,根据乐视体育发布会给到的信息,该无人机采用了模块化设计,可以支持搭载相机等多种设备与其连接。在控制方面,同时支持手机、遥控器双重控制,还可实现一键起降、跟踪拍摄、语音控制等无人机智能化控制。
另外,像低电返航、失控返航等保障无人机运行中安全性的功能也都具备,售价3499元。
MG-1S 加入了大疆智能大脑平台A3飞控。环境感知系统方面,MG-1S的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形,并结合下视雷达进行精准定高。通过不间断扫描,MG-1S可提前感知飞行方向的地形变化,并根据地形和作物高度及时调整飞行高度,实现仿地飞行,确保均匀喷洒。
MG-1S遥控器经过全新设计,配置了5.5英寸1080p高亮显示屏。遥控器内置高精度GPS,飞手可使用遥控器自主设置航点、规划作业区域、标识障碍物,遥控器续航时间提升至5小时。
据现场介绍,利用遥控器中的智能规划作业系统,MG-1S可自动规划作业路线,并支持飞手修改飞行轨迹;该系统还支持喷洒参数的连动设计,可轻松设置亩用量;高效率、强沉降两种喷洒模式可满足不同作业环境的需求。
置于药箱底部的传感器能探测到药剂存量,并提前通知用户,选择是否中断航线进行加药。当药剂用尽时,MG-1S将自动停止工作,并跟据所设定的自主或手动方式飞回返航点;添加药剂后,MG-1S可一键返回中断坐标点继续作业。
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