高萌预警！小细腿机器人 Ballu 水上轻功了得，能爬楼会转圈

近日， 2016 年人形机器人 IEEE 国际大会在威斯汀度假地（Westin Resort）拉开了序幕。大会上有很多匪夷所思的酷炫机器人，而 BALLU 就是其中最酷的之一。

BALLU 是加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人实验室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其团队研发出来的超轻型机器人。

BALLU，全称 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ，意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球，还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计，BALLU 永远不会摔倒，并且还能灵活地走走跳跳，执行各种双足运动，只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。（弱不禁风的 ballu 可能会被大风刮走！）

“为了获得与众不同的创意，我们会问自己许多疯狂，甚至是可笑的问题，”  Hong 教授告诉媒体，“ 通常情况下这些问题也会产生同样疯狂、荒谬的答案，然后这些奇思异想就会融入到我们的研究当中。” Hong 补充说，“ 有一天，我们提出一个问题——有没有什么方法能够改变重力的方向？这就是 ballu 概念的萌芽。”

严格地说，BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点，所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要 BALLU 的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细，一点儿也不笨重，所以每条腿活动的自由度很高。BALLU 的膝盖上装有迷你的电缆驱动装置，而它的脚上也有通信和电力部件。这就使得它非常稳定，即使在进行向前走、向后走、下台阶、转身等有难度的运动时也不会摔跟头。研究人员表示，BALLU 甚至能在水面上行走。雷锋网想说，这不就是中国武侠小说里的轻功“水上漂”功夫嘛！

当然，BALLU 并不是那种能够随身携带重物的运输机器人，也不能完成任何实质性的操作任务。但是由于它轻量级、成本低，而且还稳定安全的优点，这或许能给一些新型机器人的研发带来启示。BALLU 正处于发展的早期阶段，Hong 教授表示该团队还有一个方法能让 BALLU 爬到非常高的建筑物上面。虽然现在还没有实现这一功能，但是随着时间的推进，或许我们能看到它带来的更多惊喜。

快来看个视频，感受下这款功夫了得的小细腿机器人~

Via spectrum.ieee.org

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