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2012年8月19日，北京西直门地铁站。
伴随着地铁车门即将关闭的叮咚声，昌敬一个箭步冲了过去，想要赶上这趟列车。
很不幸，他晚了一步，身体被厚厚的铁门夹在中间，左右动弹不得。
这时原本拥挤的人群，突然伸出无数双手，拼命把他往里拉，终于在地铁启动前将他拽进车厢。
挤上地铁的昌敬，一边说着谢谢，一边平复心情，顺手在微博上记下这一惊心动魄的一幕，并在博文末尾备注：“死里逃生，要珍惜生命啊！”
地铁缓缓启动，昌敬透过窗户看到黑压压的人群，又转头望着车厢顶，叹了口气，心想：这种苦逼日子啥时候是个头？
此时距离昌敬加入百度不过半年。
在此之前，昌敬待过傲游天下、微软、腾讯，后辗转至北京魔图精灵科技。
来到北京魔图精灵，昌敬虽然职位有升迁，做了CEO，但工资却没涨多少。
2011年11月，百度收购魔图精灵，昌敬也被打包卖给百度。
一系列的工作变化，并没有给昌敬的生活带来多少好处。
在百度，昌敬作为一名高级产品经理，仍然做着自己最熟悉的工作。此时的他正因孩子的学费为难，在微博吐槽上学难、上学贵。
昌敬决然不会想到，软件背景出身的他，未来会去硬件行业创业，并一举成功，成为全中国最闲的一批人。
如今的昌敬，每天除了听取汇报，陪陪家人之外，就是踢球、参禅、研读《金刚经》。
从苦逼打工人到身价过亿，昌敬在财富自由这条路上，做对了什么？
外界盛传昌敬的第一次创业，是魔图精灵。
但事实并非如此。
魔图精灵的第一任CEO，是浙大研究生宓（fú）金华。
2010年4月，创新工场到浙大宣讲时，宓金华带着简历去面试，却被告知创新工场不招产品经理。
但宓金华心想，来都来了，总不能空手而归吧？
抱着试一试的想法，宓金华还是参加了面试，并出人意料拿到offer，负责魔图精灵项目。
刚开始，魔图精灵只有不到十个人，宓金华带着团队一点一点把魔图精灵做大。
2010年11月，魔图精灵由一个孵化的小项目，正式注册为“北京魔图精灵科技有限公司”（下称魔图公司）。
三个月后，2011年2月，昌敬从腾讯离职，加入魔图公司担任产品总监，负责另一款基于拍照分享的轻社区软件「友图」。
彼时，魔图公司的主力产品「魔图精灵」已经有了数百万的用户规模；「友图」也正在更新迭代之中，发展形势一片大好。
但让人意外的是，魔图CEO宓金华和创新工场闹掰了。
2011年上半年，创新工场财务状况糟糕，便想把魔图公司卖掉，缓解财务危机。
作为魔图公司的CEO，宓金华认为魔图精灵已经有数百万用户，成长空间还很大，坚决不同意被变卖。
然而胳臂终究拧不过大腿：作为魔图公司的大股东，创新工场已经打定主意要卖掉魔图，身为团队核心的宓金华直接被扫地出门。
为此，宓金华曾公开指责李开复“这事儿做得不对”。
宓金华被迫离开之后，接替她的正是公司友图的产品负责人昌敬。
与魔图公司人事变动同时进行的，是创新工场007号员工张亮在寻找合适的买家，最终找到了百度。
百度收购魔图公司的原因很简单：智能手机和微信的相继崛起，向移动端转型成了BAT的重中之重，百度恰好缺一款图片处理软件。
坊间称，前百度副总裁、企业发展部总经理汤和松，当时负责整个百度的战略投资及并购业务，在筛选投资标的时，首先想到了创新工场。
汤和松与李开复是老朋友，魔图精灵既是创新工场的项目，又满足百度对图片处理类软件的需求。
因此百度最终花了1200万美元，将魔图精灵收编，昌敬及其团队也顺势进入百度。
在百度，昌敬继续负责百度魔图、魔拍、百度相册等项目，并结识了地平线创始人余凯。
2012年4月，前美国 NEC 研究院Media Analytics 部门主管余凯正式加入百度，担任多媒体部和图片搜索产品部高级总监。
百度前员工 Andy 告诉雷峰网，百度魔图最初直接对标美图秀秀，定位为一款工具类图像处理软件，会用到图像识别技术。
昌敬经常与图片搜索部门进行技术交流，在这个过程中结识了余凯。
2013年，百度魔图的爆火，可以看作是两人入职百度之后的一次巧妙配合。
当时，百度魔图与湖南卫视非常火热的《百变大咖秀》合作，推出了“PK大咖”功能，用户可以用自拍或挑选照片，通过人脸识别，去寻找与自己最像的明星，然后分享至朋友圈。
不到一个月，百度魔图就成功登顶AppStore，注册用户数从3000万猛涨到了1个亿，DAU 从250万增加到1000多万，力压美图秀秀，成为时下最热门的图像软件。
可惜的是，由于百度内部对移动端摇摆不定的态度，对百度魔图的定位也不清晰，导致魔图没能成为像美图秀秀那样的图片处理软件，而变成了一款娱乐性软件。
其兴也勃焉，其亡也忽焉。依托营销打法和功能创新一炮而红的百度魔图，生命力不过半年，就已经开始走向没落，取而代之的是魔漫相机与脸萌。
不过，这时候的百度魔图已经和昌敬关系不大了。
百度魔图上半年的爆火，作为负责人之一的昌敬，一战成名，被时任百度副总裁王梦秋调任至百度地图部门，做产品负责人，负责百度地图的产品定义、功能优化。
当时百度地图在移动端的表现很差，iOS版本经常出现卡屏、闪屏、黑屏等问题，正好需要一位成熟的产品经理，昌敬无疑是最合适的人选。
与此同时，2013年7月，余凯则在百度升任IDL（深度学习研究院）常务副院长，成为IDL的实际话事人。IDL在2014年变为实验室，隶属于百度研究院，而余凯继续担任研究院执行院长。
昌敬和余凯因百度魔图结缘，又因同时升职而互引为知己。
后来，昌敬在接受媒体采访时回忆称，两人在2013年9月份参加MBA课程时，曾一起“逃课”，溜到隔壁教室摆龙门阵，从刚上映的《环太平洋》谈到AI、机器人，又谈到了创业。两人此时都已升入管理层，虽聊到创业，但拖家带口创业风险很大，并且方向不明确，二人也就点到为止。
但不久之后，百度的一次人事调整，导致昌敬所在的 LBS 事业部生变，直接促成了昌敬决定出来创业。
2013年9月，百度技术副总裁王梦秋离职。
前一年，王梦秋因百度和360的大战与李彦宏产生龃龉，后因投资美丽说一事被边缘。在2013年6月的百度组织变革中，王梦秋主管的业务被切割。
三个月后，王梦秋离开百度，加入清流资本。而接替王梦秋的，是云云搜索的创始人、曾任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程技术总监的刘骏。
彼时昌敬所在的百度地图，隶属于LBS事业部，由沈丽负责，后者直接向王梦秋汇报。
王梦秋离职之后，沈丽与刘骏在业务上发生矛盾，LBS部门员工夹杂在两位领导之间左右为难。加上百度对客户端一直不够重视，昌敬在LBS部门工作很不愉快，在这个冬天动了离职再创业的念头。
2013年底，昌敬决定创业时，还没想好怎么做，在硬件和软件中徘徊。
曾和昌敬共事过的 Jason 告诉雷峰网，昌敬刚开始打算跟着余凯一起做车相关的硬件，但那个时候余凯还没找到合适的接班人，事务缠身没法离开，而昌敬已经决意离开百度。
做扫地机之前，昌敬曾经做过市场调研，觉得可以做：当时扫地机器人还是用陀螺仪导航，跌跌撞撞显得很笨，清扫不干净；自己学了一段时间硬件，又有软件经验，何不试一试？
当昌敬信心满满拿着 idea 去找投资人聊时，却没人相信这是个有前（钱）途的项目，更不相信一个APP产品经理搞硬件创业。
同时，身边的朋友听说他打算搞硬件创业，都劝他慎重。以他的履历，离开百度，换一家公司也能拿到不错的offer。年过三十，稳定一点比较好。
接触一圈下来，这个 idea 不被多数人看好，让昌敬产生了自我怀疑：扫地机是一个好项目吗？
2014年春，举棋不定的昌敬，一度想过再做互联网项目，自己有相关经验，做起来容易很多。
但是做过友图、魔图之后，昌敬觉得再做同样的事情，没意思，缺少兴奋点，最终还是决定做扫地机。
Jason 告诉雷峰网，昌敬这个人“不听劝，很倔”，别人劝他的话都听不进去，一定要做扫地机器人。
敲定创业项目之后，让昌敬头疼的是：怎么样让投资人 buy in 扫地机项目，并且相信一个软件背景出身的产品经理，能搞硬件？
就在这个时候，昌敬在百度的前同事高雪，推开了他办公室的大门。
2014年2月份，高雪从百度辞职，加盟小米。在百度，他曾担任百度百科运营总监，和昌敬在MBA课程上有过交集，两人关系不错，经常线下一起吃饭吹牛逼。
加入小米之后，高雪在小米投资部负责智能硬件，向小米总裁办投资负责人刘欣（小米第二个博士，毕业于加州理工，曾负责电商仓库，后转投资部）汇报。
彼时小米的IoT策略严重受挫，正因小米电视和路由器业务失利而发愁。
在雷军的指挥下，2013年底，小米成立生态链部门，由小米联合创始人刘德负责。为的就是寻找硬件团队，然后发展成为生态链企业。
据小米前员工 Ryan 透露，2014年上半年，小米生态链刚成立不久，投资部门还没有划给德哥管。因此实际上，小米内部有两支团队在寻找IoT机会。
一支以总裁办投资负责人刘欣为首，团队成员主要有高雪（硬件）、蒋文（互娱）、董雪（互联网金融）等；另一支以小米生态链负责人刘德为首，成员主要有夏勇峰（产品经理）、孙鹏（产品规划总监、小米13号员工），后续加入了刘新宇（产品总监，MIUI三剑客之一）、李宁宁（设计总监）等。
这两支团队并不孤立，刘欣团队成员有投资经验，而刘德团队成员多是工程师，懂产品；二者恰好互补，为小米寻找生态链优质标的。后来小米组织变革，两支团队实现合并。
当时小米正在与以色列AI公司 Cortica，共同合作一款P2手机，开发 Smart Camera、Smart Album功能。
机缘巧合之下，负责小米投资的刘欣，在与 Cortica 中国团队交流时，Cortica 提到了美国 iRobot 扫地机器人。刘欣便将 idea 分享给了当时负责小米生态链的夏勇峰和孙鹏。
夏勇峰系媒体出身，行业观察力非常敏锐，2013年加入小米后任产品经理，后负责小米生态链。他本人也察觉到扫地机器人市场变化，便和高雪一起寻找扫地机器人的投资机会。
高雪心想这不有个现成的？便带着夏勇峰、孙鹏两人，去找昌敬聊扫地机器人，聊得很畅快。
但由于没有 demo，即便几人想投，也无法在内部通过。因此，几人合计，先做出demo，看看效果，再决定是否投资。
2014年7月，昌敬正式从百度辞职，拉着毛国华等人，创办了石头科技。
百度 LBS 前员工 Cindy 告诉雷峰网，昌敬和毛国华在百度共事，又同有在微软的经历，并且毛国华年纪较大，处事熟稔，昌敬觉得创业需要这样一位老大哥，两人一拍即合。毛国华又拉来了微软同事吴震（任CTO），以及后续的贺航、沈睿、谢濠键等等早期的石头员工。
关于石头科技的名字，有两种说法。
一种是昌敬不懂硬件，认为硬件要扎扎实实地做，不能投机取巧，要“像石头一样稳重“，于是取名石头科技。
另一种说法是，昌敬在取名时，找到了机器人发烧友余凯，后者取名 Roborock。
石头成立之后，昌敬拉着几名创始员工，花41天做了一个激光的 demo 和草图。又买了个测试机做改装，机器能够按照草图规划路线进行清扫，其余的结构没什么改动。
8月中旬，昌敬打电话叫小米的人过来看演示效果，最终获得小米投资。
促成小米投资的原因有二：
一是当时国内主流扫地机还在用陀螺仪导航，显得很笨，使用激光之后，机器跑起来更稳健。虽然石头没有做出完整的样机，但小米看到了创新点，值得一试；
二是石头团队有微软、百度背景，是“熟人”。
石头的早期团队，大多曾在微软工作过。昌敬、毛国华等人在微软工作过，而前往看Demo的孙鹏在微软亚洲工程院工作了5年；高雪是昌敬在百度的老同事；夏勇峰则已在小米干了两年的产品经理。
敲定投资后，小米还拉来上海赫比共同投资。上海赫比是小米手机供应商，为小米提供金属边框。2014年7月，小米4首发时，大力宣传的奥氏体304不锈钢，就来源于上海赫比。
之所以要拉上海赫比的投资，原因在于赫比是 iRobot 的代工厂，是小米供应链里唯一有做扫地机经验的厂商。
赫比国际本没有投资的传统，本欲婉拒。后来刘德出面，直接与赫比董事长姚晓东面谈，终于说服赫比投资石头。
2015年3月，石头披露第一轮融资，小米旗下的天津金米投资1300万元，而上海赫比投了219万元（股权占比4.44%），此时石头科技估值约4380万元。
一年之后，上海赫比以5258万元的对价将股份出清，转让给了顺为、鼎翔等米系投资机构，纯赚5000多万元，这是后话。
在小米与赫比的投资下，石头科技账上大约有1500万元，解决了创始团队的资金问题。
与此同时，凭借着在微软、百度的经历，昌敬和毛国华又陆续找来了贺航、沈睿、谢濠键、刘小禹等人，石头科技团队正式成型。
从创业到上市，石头科技用了6年；市值从百亿到千亿，石头也只花了一年。当人们为其戴上“扫地茅”桂冠时，没有人会注意，石头曾经两次接近破产。
第一次是做齿轮箱。
齿轮箱在机械结构中很常见，其作用是控制速度、改变力的传动方向、力矩等。对扫地机器人而言，齿轮箱就相当于大腿，缺少齿轮箱，就无法跑动，好的齿轮箱甚至能延长电机的使用寿命。
起初，石头想直接买齿轮箱，但当时扫地机市场不大，国内做扫地机齿轮箱的厂家非常少，如果搞定制设计，开模成本非常之高。
于是石头打算自己做，却又低估了齿轮箱的开发难度，并不是简单的齿轮组合，传动结构、转速设置等都有严格标准。
昌敬等人学过一段时间硬件，然而“学习”和“动手做”是两回事。虽然赫比传授了一些经验，但由于赫比与 iRobot 之间的保密协议，石头并不能从赫比那里“取得真经”。
石头先是买了市面上的扫地机，拆分之后看内部结构。昌敬起初认为做硬件就是搞组装，把电机、风扇、清洁刷装在一起，后来发现就连简单的组装都并不容易，涉及到零部件的型号、搭配、设计等。
此时的石头团队，没有任何做齿轮箱的经验，兜兜转转做了半年，1500万很快见底，也没把齿轮箱做出来。后续石头靠刘德帮助，得到一笔贷款，才缓过劲来。
首战出师不利，石头只得求助于小米。刘德又去联系赫比国际，赫比给石头指了一条明路：齿轮箱找力嘉（Vigor Precision ）。
力嘉成立于1982年，总部位于香港，主要生产高精密塑料齿轮和塑料零件。更重要的一点，力嘉是 iRobot 的供应商，扫地机齿轮箱产线非常成熟。
不过，力嘉与 iRobot 签有排他协议，石头团队去找力嘉谈合作时，直接被婉拒。后来仍旧是小米出手，通过赫比找到力嘉的人，传递想要合作的意向。
时任力嘉负责人的 Thomas 不好驳面，便电邮给 iRobot 总部，询问当时掌管 iRobot全球供应链的 Oscar，是否能给一家中国企业供货，结果 Oscar 同意了。
此前，雷峰网曾分析过 iRobot 败走中国，原因之一是认为中国不可能有企业能做出扫地机，最终为自己的傲慢买单。
颇为讽刺的是，iRobot 和石头科技的齿轮箱，是在同一条产线上生产的。
齿轮箱问题解决之后，石头发现，单单是供应链，如果靠自己一个个去谈、做，就要耗费大量的时间。因此，石头直接和 iRobot 的供应商谈，能谈成就直接合作，谈不成就找竞对作为替代。
在小米光环的加持下，石头的供应链很快搭建起来。
第二次是不懂结构。
硬件创业，并非简单的结构组装。即便解决了供应链，在大张旗鼓做产品时，由于不懂硬件结构，原定于2015年9月份开模的石头，迟迟无法开模。
“一开始我们不知道什么叫电子，什么是结构，找人也不知道怎么找，聊了两个小时，不知道是否符合要求...比如做结构的时候，都不知道什么是流体，还得找北航的老师来讲课...后来运气好，遇到了合适的人来公司。”——昌敬在股东大会上的对话。
前面曾提到，石头的早期团队，多数来源于微软、百度，具有很强的软件开发能力。
例如，昌敬、毛国华，是软件产品经理出身；CTO吴震曾在微软亚太研发中心做项目经理；研发总监曹晶瑛在百度是软件研发工程师；技术总监薛英男也是软件开发背景。
在这群人中，懂硬件、结构的就三人，分别是万云鹏、硬件研发总监张予青和结构总监刘小禹。
万云鹏在华为做过7年的智能手机产品经理；张予青此前在华为、海尔做过硬件研发经理，负责智能手机堆叠分析、射频电路等；刘小禹则在爱立信和诺基亚担任过高级结构工程师；但这三人强于手机，也不懂扫地机。
扫地机创业者 Johnson 告诉雷峰网，扫地机没有相关的硬件基础，即便样机放在那里，作业都抄不会。如果没有做过扫地机的经验，要想从0到1是非常困难的。
“iRobot 一开始做扫地机器人也是亏损，全靠军用盈利来支撑民用，最终才跑出来。石头融资的那点儿钱，根本不足以支撑一个毫无经验的团队能把扫地机做起来。”
比如，石头一开始在设计底层结构时，用的是非模块化设计，类似于整机一体化设计，不可拆卸。好处是设计成本低，技术也更容易实现；坏处是“牵一发而动全身”，一个零部件有问题，就得重新设计制造。
并且对于消费者而言，非模块化设计在用户体验上很差，一旦机子发生故障，几乎没有自主维修的空间，维修难度也更大。
单就这个结构问题，石头改来改去做了不下7个月，模具改了好几版，但还是没能解决，产品效果也不好。
恰在石头骑虎难下的时候，2015年9月，一个名叫 Aaron Li 的人加入了石头科技，担任架构总监。
这个中文名叫李行的工程师，就是昌敬口中那个“运气好，遇到合适的人”之一。
Aaron Li曾在 iRobot 担任制造经理（Manufacturing Manager）和高级机械工程师（Mechanical Engineer），参与过Roomba 780、880系列的研发，对扫地机结构非常熟悉。
2015年5月，银星智能总经理杨志文花重金从 iRobot 请来 Aaron Li，但 Aaron Li 只待了4个月，就辞职加盟了石头科技。Aaron Li 任职之后，顺便还邀请了几位前同事加入。
有了这笔力量，迟迟无法开模的石头，终于在2016年1月开始产品立项，做第一代扫地机。半年之后，石头扫地机开始出货，8月份上小米秋季发布会。
2016 年 8 月，在海淀玉泉山下的健壹园酒店，小米生态链负责人刘德口若悬河，洋洋洒洒花了1个小时16分钟介绍米家第一代扫地机器人，以及背后的石头科技团队。
小米生态链负责人刘德
这场发布会的核心亮点可以用一句话概括：小米发布了一款价格只需要1699元的全局规划式导航的扫地机器人。
作为米家第一款扫地机器人（下称“米1”，小米对此寄予厚望。
早在2015年，雷军就放话称要带来一款颠覆式产品，在宣传上做足了工作；而在发布会现场，雷军亲自率领手下高管一齐压阵。
从后续的业绩看，米1于2016年9月6日正式发售，三个月创造了1.83亿元的营收；2017年则增长至10.96亿元，同比增长498.91%，速度不可谓不快。
米1出圈的原因，一是首次把全局规划式扫地机做到了1699元的价格，二是小米自带流量。
全局规划式扫地机以及LDS激光导航并非石头原创。
早在2010年，美国公司 Neato 就在其Neato XV-11上搭载了激光雷达以及slam算法，实现规划式清扫；而 iRobot 也于2015年推出了规划式清扫机型“Roomba 980”。
但这两款产品价格昂贵，售价都在1000美元以上，这对于扫地机发烧友来说，也是一个比较难以接受的价格。并且Neato XV-11在国内无货。
相比之下，米1 1699元的价格，夏季促销甚至有200元的优惠，直接在价格上形成对 XV-11 和 980 的降维打击。即便是对产品力持怀疑态度的发烧友，也愿意花不到2000元的价格来尝鲜。
米家扫地机器人
实际上，米1 的产品虽然性价比高，但产品的很多功能以及细节方面，做得并不精细。
比如，米1在标准模式下的噪音接近70分贝，类似于吹风机开了强风模式，嗡嗡嗡的声音比较吵闹；又比如，米1的爬坡能力只有1cm，一旦进入厨房、卫生间，就出不来了，必须要贴虚拟墙，设立禁区，有时这虚拟墙也不能起作用；再比如，米1的越线能力不强，经常拖拉插板线，也无法识别拖鞋等物体，常常拖着鞋子跑......
不过超低的价格，以及小米的流量，仍然让米1 大卖特卖。无数米粉的意见和建议，通过米家售后服务传递给石头团队，石头则持续迭代算法和功能，进行OTA升级。
扫地机从业者 Jones 告诉雷峰网(公众号：雷峰网)，石头科技能发展起来，主要有以下几个原因：
首先，石头背靠小米这棵大树，不论是融资、供应链搭建，还是产品定义、设计，都能直接获得小米的资源。
石头一开始给小米代工，依赖小米的品牌及渠道，通过打性价比，成功起量；起量之后，又持续做OTA升级，在算法方面布局很早。
其次，石头吃到了激光雷达产业链和slam算法的红利。
国外的 Neato 比石头科技更早地用上了LDS，但由于激光雷达成本较高，其终端产品也维持在3000元以上的高位。
2016年，国内激光雷达产业迅速爆发，激光雷达成本持续下探，单个成本从大几百元降至一百多元，为石头科技做性价比解决了成本问题。
同时，slam 算法也走向成熟，为扫地机器人插上了眼睛，机器人能够实现更加智能的路径规划。
最后，在外部环境方面，当时扫地机做得最好的 iRobot 中国策略失败，而 Neato直到2018年才进入中国市场，客观上为石头、科沃斯等提供了发展空间。
2017年秋，米家第二代扫地机面世之后，米1 存在的问题已基本得到改善和增强，在产品力上快速接近国内厂商如科沃斯、银星，国际厂商 Neato、iRobot等老牌企业。
也正是这个时候，石头有了做自有品牌的想法。
2017年9月，石头推出第一款自有品牌扫地机S5系列，意味着石头即将单飞，因为强调性价比的小米模式，毛利率太低。作为对比，米家扫地机的毛利率仅有18.75%，而自有品牌的毛利率可高达44.87%。
实际上，在石头内部，以昌敬为首的石头团队也不甘于做代工厂。据悉，石头团队曾经常开会，主题就是讨论如何“脱离小米”。
投资人 Julia 告诉雷峰网，小米极致性价比压缩了厂商的利润空间，石头有一大批高薪算法工程师要养，创始团队也希望做自有品牌，把公司推上市，实现财富自由。如果一直给小米代工，那石头的定位显然更像是一家扫地机代工厂，单一客户长远来看不利于公司发展，业务会受到品牌方掣肘。
并且，伴随着小米生态链调整，石头早期熟悉的刘德、夏勇峰、孙鹏等人调离原岗位，新团队“不好打交道”。
小米生态链员工 Berry 告诉雷峰网，早期的生态链企业都是兄弟，关系很好。生态链调整之后，老人调离岗位，新人又不熟悉，一些业务的对接和沟通都不畅通，甚至“有些官僚主义”，渐渐的人心都不齐了。
因此，即便石头背靠小米供应链成功起量，但双方分手已是命中注定。
从2017年下半年开始，石头就已经着手逐步建立自有品牌、脱离对小米的依赖。
计划分三步，每一步都恰如其分：
第一步，先少批量生产“石头”品牌，仍旧优先给小米供货。并且这少量的品牌，直接推向海外市场。
之所以决定做海外，有以下原因：
1、避免与米家品牌在国内竞争；
2、海外市场毛利更高；
3、海外用户更看产品本身，小米的标签属性没有那么重，更容易建设品牌；
为此，石头先后与慕晨、紫光等擅长做跨境电商的经销商合作，首选欧洲市场作为出海重点。选择欧洲也非常明智，一是消费能力强，二是避开与 iRobot 竞争。
Julia 表示，许多扫地机公司做海外会选择北美市场，这不是一个明智的选择。
“Roomba 在美国就是扫地机的代名词，任何想要进入北美市场的扫地机公司，都会面临来自 iRobot、Neato 的专利官司。此前银星智能就被告侵权，而不得不放弃北美市场。”
所以石头第一步出海，在目标市场、经营策略上，都没有失误，这也是石头海外能做起来的根本原因。
第二步，从2018年开始，初尝甜头的石头，进一步加码海外：一方面继续与慕晨、紫光、俄速通等经销商合作；另一方面开始自建渠道销售网络，直接与海外零售商对接。
第三步，2020年上市之后，开始全面“去小米化”。
截止到2021年，石头自有品牌已接近99%，去小米化成功；与此同时，石头境外收入达到33.63亿元，已超过国内业务。
“石头去小米化的策略，就是持续做海外，因为做国内优势不明显，始终会被认为是小米的代工厂；等到海外做起来之后，再杀回国内，彻底摆脱小米生态链。”
Julia 认为，石头单飞对小米来说是意料中事。石头上市之后，如日中天股价高达千元时，小米套现数十亿元，这笔投资已经非常成功。
对于小米和石头而言，前者获得超额投资回报，后者凭借小米渠道、供应链发家；而昌敬、毛国华等人获得财务自由。
在这场创业中，没有输家。
在《金刚经》第五品里，佛祖问须菩提：“可以身相见如来不？”
须菩提回道：“不可以身相得见如来...凡所有相，皆是虚妄。若见诸相非相，即见如来。”
这句话引申的含义是，世间一切事物都是“相”，人一旦“着相”，便容易被迷惑，无法看清本质，所以需要研习佛法，才能超脱。
如今的昌敬，在生活上似乎更接近于一名佛徒：穿着几十块的优衣库，挂着百十来块的包，整天研究“舍得”，向朋友传播“色即是空，空即是色”的道理。
财富自由之后的昌敬，已经觉了财富这个“相”。但对于多数人而言，佛法解救不了生活的苦，昌敬创业的过程更值得借鉴。
石头仅用了6年，走过了科沃斯接近20年的路。
在这条路上，石头几乎一路开绿灯：资本、市场、技术、供应链...各种红利的加持，小米、赫比、力嘉等各路贵人相助。
用昌敬本人的话讲，石头能成功，七八成归功于运气好。
石头科技创始人昌敬（2016年米家发布会）
但熟悉石头的 Charles 告诉雷峰网，石头确实运气好，然而每次都抓住机会，实际上与昌敬、毛国华、万云鹏等创始团队的能力也不无干系。
比如，在当初做自有品牌决策时，石头选择先做欧洲市场，避开国内与米家竞争，又避开了专利保护最严的北美市场。等到时机成熟之后，再选择彻底脱离小米。
“一个摆脱小米的计划，行云流水，这对于组织协同能力要求很高。有些小米生态链 公司，竭尽全力想要摆脱小米，却怎么也摆脱不了小米的标签。”
实际上，昌敬从小米那里，得到的不仅是资源支持，而且学会了组织建设，少走了许多创业公司的弯路；后续从华为挖来的人，又带来了华为的一些文化、管理机制，让整个团队保持在比较稳定的状态。
Charles 表示，昌敬是一个想事情想得很明白的人，什么事能做、什么时候做、让谁去做，心里很清楚。
“他创业确实有运气的成分，但每一步都走得恰如其分，这未尝不是一种能力。”
如今的石头，创始团队已经逐渐淡出管理层，将权力下放给中层，给内部培养起来的员工留机会。
昌敬则每天“无所事事”，听取汇报之外，闲暇之余，读读《金刚经》、玩玩越野、踢踢足球，并在地下室摆了个台球桌，有空就去搞两杆。
40岁的昌敬，在思想上活成了60岁，在身体上活成了20岁。
本文为扫地机系列第三篇，下一篇将分析扫地机明星企业「云鲸」崛起过程中不为人知的故事，以及这家超级独角兽当下的困局。如果你有不错的观点、事实，欢迎添加作者微信 gaoling9789，一起讨论。
文中受访人Andy、Jason、Ryan、Cindy、 Johnson、Julia、Berry、Charles，均为化名。雷峰网雷峰网
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