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昨天（4月10日），大疆创新在深圳欢乐海岸的旗舰店举办了「“开放 融合”中国区禅思XT2与PSDK产品解读会」，在现场客座附近的展桌上，大疆陈列了一些无人机及挂载设备以供展示。会议开始前，雷锋网在其中一个10倍变焦的云台相机的产品上发现了一个大亮点：机器的云台挂载部分居然印着「Zero Tech（零度智控）」的Logo，很难想象，一两年前还在中国无人机市场争得不可开交的两家公司，就这么「合作」了……
3月28日，大疆曾在美国门洛帕克召开了一场发布会，发布了一款美国菲力尔公司（FLIR Systems, Inc.）合作的禅思XT2热成像相机，以及PSDK（Payload Software Development Kit ) 负载软件开发包。当时雷锋网对此也进行了报道。当时发布的时候，大疆方面宣称：
本次推出的Payload SDK（PSDK）旨在进一步将大疆飞行平台开放，拓展无人机的应用领域，与全球开发者共建开放融合的无人机新生态。
单就无人机行业应用来讲，SDK和行业是一个强绑定的关系，SDK能够衍生出很多的行业应用，所以，大疆于2014年就推出了SDK软件开发包，打造开放的无人机开发生态，让第三方开发者根据自身技术与行业经验拓展无人机的用途。从最开始的Mobile SDK、Onboard SDK和Guidance SDK到本次推出的Payload SDK（PSDK），都是大疆对无人机衍生应用生态的尝试。
之前我们报道PSDK发布的时候就曾经介绍过，PSDK可以让开发者将传感器、机械装置等第三方设备整合至经纬M200系列，实现软硬件一体化控制，拓展飞行作业功能。其面向的群体主要是需要二次开发定制的公司以及科研院校，为其实现独特化的无人机负载需求。
对于目前无人机的行业应用来说，需求庞杂而分散，拿在巡检、安防和搜救等行业应用的需求来说，远摄变焦云台相机是无人机作业中能够发挥巨大作用的挂载产品之一，但是大疆目前为止，只推出了一款「禅思 Zenmuse Z30」远摄变焦云台相机（以商城目前在售商品为准），这款设备能够做到30倍光学变焦，从性能参数上看确实能够满足大多数相关作业需求。但实际上，有很多单位在作业的时候用不上如此高倍数变焦的相机，10倍也许就足够满足他们的需求，另外，某些单位也需要夜间等特殊情况的作业需求，他们需要的挂载设备不仅能变焦，而且还能附带探照灯功能，但是大疆目前目前没有这种产品，这时候该怎么办？对，返回开篇，Zero Tech的产品做到了10倍变焦、有探照灯，完全满足用户个性化需求，此时，本是大疆竞争对手的Zero Tech成为了大疆的开发者。
也就是说，大疆目前对于行业需求的打法是：自己没有满足客户挂载需求的产品，大疆开放「入口」，开发者来做，用谢阗地的话来说就是：把有限的负载变成无限的可能。
开发者如何才能使用PSDK开发硬件产品呢？
简单来说，就是需要开发的用户需要去官网经过一套申请流程，成为大疆的开发者，成功后大疆会提供DJI SkyPort适配器让开发者进行开发测试，这个适配器能够让开发者等第三方设计的负载与大疆的飞行平台适配，DJI SkyPort开放API接口让定制负载与无人机飞控、GPS和图传等内部系统通讯，实现控制与数据获取等功能。目前PSDK只支持经纬M200 系列，也就是说，主要是在一定范围内的专业级应用。
当然，在这个过程中，开发者也要付费，据大疆方面透露，目前PSDK在北美针对开发者的收费为10000美金，但大疆同时也表示，接下来在国内推广的过程中，价格要比北美低得多。
那么通过PSDK，开发者能够用无人机做些什么呢？在这次活动上，大疆邀请到了FLIR公司（也就是禅思XT2的合作企业）、小红点团队、佛山供电局、常州赛思网络科技有限公司等企业单位，分享了他们在无人机行业上的相关应用案例。
FLIR公司就不再过多介绍，作为全球领先的热成像设备制造商，他们通过无人机挂载，其热成像相机已经应用到了公共安全、巡检、生态保护、环境治理、农业等多个领域，并取得不错的成绩。
小红点团队主要涉及森林防火、建筑、航测、航拍服务等领域。同时也是无人机平台二次开发与系统集成商，是此次PSDK负载的开发者之一。
据小红点团队在会上介绍，小红点团队的林业项目有3个森林巡查点，配备了16台M200系列无人机、搭载有禅思X4S、XT和Z30相机。在没有应用无人机前，每个巡护点覆盖5平方公里的面积需要15-20人进行巡查，而装备无人机之后只需2-3人，且响应远远高于人工，可以帮助森林消防人员迅速控制火灾范围。禅思XT热成像相机不受光线限制，在黑夜或者烟雾遮挡的时能清晰呈现火情。在火灾后期，会出现肉眼无法察觉的暗火，使用热成像相机能准确发现隐藏的热源，杜绝火灾再次发生的隐患。
小红点团队表示，禅思XT2在双光融合后能展现更多细节，更容易从远处辨识画面中的物体。新增高温跟踪功能自动锁定画面中最高温物体，操作简单、图像信息丰富，更好的助力森林防火监察工作。尤其是在灭火后暗火排查工作中发挥了不可替代的作用。
针对PSDK负载，小红点团队结合LED灯、夜视相机和激光测距模块推出PSDK测距应用。通常在山地发生火灾时，通过无人机图传无法确定火场面积，而激光测距模块结合定位算法能对曲面进行精确的面积测算，帮助消防人员组织制定灭火方案，这一技术还将用于建筑工程管理等领域，完成土方、河道测量等工作。
佛山电网是广东电网乃至南方电网的重要枢纽和西电东送的重要门户，日常需要对所辖各变电站设备进行巡视、维护、事故处理等。电力行业中的输电线路架设在电杆或铁塔之间，每天经受风吹日晒、雨雪霜冻，难免发生损坏和故障。因此，电力人员要定期对这些线路进行巡检和维护，清除可能引发故障的隐患。
据介绍，2017年佛山供电局全面推广机巡作业模式，累计作业4920个架次，飞行时间46700分钟，累计飞行里程6670公里，查找缺陷37处，排查隐患140处，完成12950基杆塔的巡视工作。
目前在日常巡视方面，根据不同的地形，无人机在巡检输电线路完成一基双回路杆塔的巡检仅需5分钟，无人机巡视效率约是人工的6倍到10倍，在平原地区，较传统人工操控无人机提高35%-45%；而在山地地区，则可以提高约85%，日平均巡检效率可提高70%。
对于导线上外飘物隐患的处理，传统人工的处理时间需要5-8小时，且需要线路停电。利用无人机进行带电作业，可快速对清除外飘物，用时只需15-20分钟。利用无人机搭载红外测温设备，现场人员大约十分钟作业就能完成过去约40分钟人工登塔测温作业，工作效率较原来提升4倍。
行业无人机的应用，实现了架空线路设备的精细化巡视，改变了传统人员爬山涉水的巡检模式，极大提高现场的巡检效率，降低了电力作业的风险。
针对PSDK 负载，佛山供电局表示专用负载有助于拓展电力行业无人机的功能，完成特定的任务。第一，搭载了紫外放电检测仪，该设备用于监测输电部位有无局部放电；第二，搭载汽油喷火装置、气体喷火装置及发热丝切割装置等负载，可以对于线缆上的缠绕物进行焚烧、切割，消除输电线路上的障碍物；第三，搭载夜视仪，供无人机夜间作业使用，拓展了电力作业的应用场景。
常州赛思是应急救援行业的无人机专业服务商，主要为公安、消防、应急、交通、水利、环保等部门提供无人机应急响应服务，在无人机应用于消防实战上具有的丰富经验，每当有重大灾害事故发生时常州赛思的无人机应急响应分队总是第一时间赶赴现场，借助大疆无人机为救援工作提供现场图像支援。
常州赛思网络科技有限公司表示禅思XT2降低了行业无人机使用的技术门槛，禅思XT2热成像相机不受光线的限制，能够在灾害中为指挥人员提供全局视角，第一时间制定扑救方案。
由于能够全面掌握火场信息，大幅降低了消防人员的工作风险。可见光加热成像的镜头提供的融合成像画面，让消防战士在获取现场图像时更直观，更加容易上手；双光画中画功能的可见光画面可以提供火灾现场的风向等信息，这是热成像画面中无法体现。
禅思XT2跟踪功能提升作业的自动化，不仅在作业中节省宝贵时间，挽救生命和财产安全，也通过信息支持大大提高了指挥水平，为日常训练、复盘总结提供信息支持。
以上案例足以说明，利用无人机的相关应用，确实能够大大提高一些专业领域的作业效率，而更多开发者的加入，也让无人机的应用多了更多的可能性。
在这次活动中，大疆公关总监谢阗地演讲PPT中，有一张纺锤体的图表，展示了目前无人机行业应用生态的现状，纺锤体两端是无人机主机企业和信息服务平台，中间是无人机专业服务机构、应用客户、开发者等。从分布和体量来看，头尾两端相对容量小，且很容易出现巨无霸企业，比如大疆已经在无人机主机行业奠定了龙头地位，而「中间环节」才是目前正在崛起的庞大力量。
从2014年开始，大疆开始在行业应用领域推出无人机平台和解决方案，根据大疆给出的数据：
截止目前，大疆在全球服务与支持的无人机行业应用操作手已经达到了73000名，共拥有超过12000名无人机开发者分布在各个行业领域，并且扶持培养了200多家无人机专业服务机构和创业公司 。
在对中间环节的支持上，大疆已经有了一定的基础。而就像此次大疆活动的主题「开放 融合」一样，接下来大疆想让更多的开发者加入进来，这些开发者包括不限于硬件创业厂商、无人机行业应用服务商、甚至大疆早前的「竞争对手」。
对于开发者来说，他们们可以通过开放大疆飞行平台的负载接口，将自己的负载设备搭载到无人机平台进行作业上，实现软硬件一体化控制，拓展飞行作业功能，降低了开发商与集成商的门槛。
对于大疆来说，更多的开发者加入，能够助推他们在无人机行业应用的生态布局，甚至助推整个「中间环节」的发展。
对于行业应用来说，开发者根据具体的使用场景，开发个性化的负载设备，补充了各行业碎片化的需求，更好地解决了行业痛点，无人机技术的行业应用会普及得更快。
大疆表示未来会在这其中扮演一个合作伙伴的角色，推动更多的集成商、专业服务商以及客户在工作中获得价值，也为无人机技术集成商创造更多商业机会。
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