IROS 2016 | 来到韩国硅谷，带你探馆IROS 2016

大田，韩国第五大城市。相比起游客们所熟悉的首尔、釜山、济州岛、庆州等旅游热点，大田并不算出名，有部分资深韩迷了解这个城市，多半是因为这是宋仲基长大的地方。但我们这次来到大田，则是为了世界机器人和智能系统领域机器人最著名、影响力最大的顶级学术会议——IROS而来。

IROS会议今年已经举办到第29届，会议每年会收到约两千多篇论文投稿，而本届会议会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相关领域的著名学者参加. 为期五天的会议包括学术报告，主题演讲，学术研讨会，机器人竞赛，政府论坛，产业论坛，创业论坛，机器人及相关技术和产品展览，文化和艺术表演等。

那么，这样高规格的学术盛会怎么会选择在大田召开呢？据大会组织方介绍，IROS一般是在欧洲、亚洲、美洲三大洲间循环举办，像上一届IROS就是在德国汉堡举办，而下一届则是在加拿大温哥华举办。大田成为本次IROS举办地并不意外，大田是韩国科技中心，素有“韩国硅谷”之称，如韩国的国家研究中心、最早也是最大的科技园区大德研究开发区（Daedeok Valley）就位于大田，而这次IROS 2016大会会场大田会议中心就位于大德研究开发区内。这附近驻有79个研究机构和28个韩国政府主管的研究所，拥有5万人以上研究人员，许多韩国知名研究机构，像韩国先进科学技术院（KAIST，DRAPA 2015国际机器人挑战赛冠军队伍就来自KAIST），韩国电子和电信研究院(ETRI)，韩国航空宇宙研究院(KARI)都位于这里。1993年，大田市还曾举办世界博览会。    

下面就让我们来到会场，感受一下IROS的气氛：

   从我们入住的酒店Lotto City Hotel走廊上拍摄的IROS主会场：大田会议中心

在大田市内街道旁的IROS 2016条幅

会场入口处。

略显冷清的签到处。虽然大会日程是9-14日，但今天仍然属于大会前期准备阶段，在日程安排上也只有一些大会组委会的内部会议、场地布置和暖场活动。

例如展区还在紧张的布置中（熟悉的名字...）。

会场外临时搭建的场馆，分别是无人机的两个展区和竞赛赛区。

这就是竞赛的场地，一进门是人形机器人竞赛场地，中间有网围起来的部分是无人机竞赛场地，最后是机器手模拟与抓取竞赛场地，场地比较简陋。

近景。据负责无人机竞赛的成均馆大学校（没错，就是你们老公的母校，成均馆大学校有多难考你们造吗）文炯弼教授介绍，无人机竞赛需要无人机按一定顺序穿过方框，方框旁有二维码，无人机可读取二维码获得速度、位置等信息。

IROS竞赛五巨头合影。左起：Jacky Baltes/台湾师范大学，人形机器人竞赛负责人；文炯弼/成均馆大学校，无人机竞赛负责人；Hyunchul Shim/KAIST，竞赛总负责人；Yu Sun/南佛罗里达大学，机器人模拟与抓取竞赛负责人；Si Jung Kim/内华达大学，直播负责人。

关于IROS竞赛，我们将另行刊文介绍。

另一个展览区域，我们的记者对高丽大学正在调试的机器人产生了兴趣。

展馆二楼，有一个很大的平台休息区，在平台上可以看到锦江。

在休息平台上的风景。

最后是你们要的妹子，拍摄于会场入口处旁（没准是哪个大学美貌与智慧并存的女博士？）

对IROS 2016会场的大概介绍就到这里，明天开始将进入Workshop阶段，有多个机器人主题的Workshop将会并行举行，雷锋网也将开足马力，给大家带来最新最全面的IROS报道。                        

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