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2016年5月，创始人兼CEO黄瑜清在上海CES展上看到了能够倒茶、煮咖啡的协作机器人，出身于测试测量行业的他拉上共同工作8年的老同事乔志新、张琰，一起创业做机器人。2016年6月1日，镁伽机器人正式成立，黄瑜清和他的老伙伴们也开始了跨界之旅。
今天，是镁伽机器人创立的522天，在北京798艺术区，它第一次对外交出了答卷。
创始人兼CEO黄瑜清
本次发布会，镁伽机器人一口气发布了三款协作机器人，包括MRX-T4四轴协作机器人、MRX-AS移液机器人和MRX-DT并联机器人，并在现场展出十多套机器人，分别演示协作机器人在生命科学，电子制造，自动饮料售卖等行业的应用。此外，还有协作机器人为嘉宾递送签到笔，协作机器人画画，协作机器人堆积木，精彩地展示了协作机器人方便快速切换以满足不同的应用需求，更安全、更易用、更灵活的特点，操作简单，感知、控制能力强，人机协作时安全性更高。
针对本次发布的产品，黄瑜清首先解释智能协作机器人研发普及的历史必然。他提出：由于人口老龄化问题进一步尖锐，制造业不断转型升级，30年后，我国大约有1/3的老人，劳动力数量严重不足，机器换人成为必然之选。随着机器人技术的不断发展，新型的协作机器人更富有逻辑性，而传统机器人只能进行简单的重复劳动，并且新型协作机器人对于环境的复杂程度也给更具有包容性的特点，协作机器人比工业机器人有更广泛的应用前景，智能协作型机器人急需研发。并由此引出发布会的主题。
之后，镁伽联合创始人兼CPO张琰以公司理念“机器之镁，智慧有伽”为主题，带领大家走进镁伽机器人的造物之旅，并展示了镁伽公司的四大核心技术，三款新品以及智慧镁伽云。
首先，他以人体运动控制系统为思路，类比镁伽机器人，开启了镁伽技术的演进之路，展现了“机器之镁”：基于ROS系统深度定制的MROS操作系统与人脑类似，负责运动的总体策划；MRH多功能协议转换器则是脑干和小脑，负责运动的协调组织和实施；MRQ/MRV智能驱控模块则是以上系统和其他“机器人神经”的桥梁，负责肌肉的详细控制。
镁伽联合创始人兼CPO张琰
接着，他继续介绍了MegaTuningTM、MegasmoothTM、MegaRobustTM以及MegaSyncTM四大镁伽核心技术，并由此过渡到以技术为依托的“智慧有伽”——镁伽智慧云。随着移动互联网的发展，今天的世界，万物互联，镁伽的产品并不是孤立的机器人本体或者孤立的模块，镁伽产品也由最底层的镁伽硬件连接到大网络中，镁伽智慧云即通过对硬件产品进行远程管理，采集传感器数据，进行云存储，生成大数据，结合数据分析，构建模型和深度学习技术，可以实现故障预警，数据可视，统计分析，流程标准化。
最后，黄瑜清介绍了镁伽协作机器人在癌症个性化用药领域的应用。黄瑜清表示没有两个肿瘤是完全一样的。每一例癌症病人，需要针对其独特的细胞从上万种药物中选取匹配药物，而目前这个行业的自动化程度基本为零，统计数据显示，超过60%的时间用于重复实验，过多的人工操作使得这个行业成为劳动密集型行业。这个行业急需一场自动化智能化革命。黄瑜清说，是时候给科学家解放实验的双手了，让科学家专注于那可以拯救生命的万分之一，同时让科学家远离病毒和有害物质。
为了向长期奋战在科研前线的医学工作者，为了提高药物研制行业的自动化和智能化程度，黄瑜清宣布镁伽机器人联合臻云创投和英诺天使将在未来一年内开展一个名为海拉行动的公益项目，寻找五家药物研究机构，免费用机器人为其实现实验室智能自动化，让机器人更多地走入各行各业，走入寻常百姓家。此处，全场给予了整场发布会最热烈的掌声。
镁伽机器人药物自动化解决方案
此前黄瑜清在接受雷锋网采访时曾表示，镁伽机器人的产品线分为三个部分：运动控制部件、协作机器人、定制机器人平台。从今天发布会来看，镁伽机器人确实交出了一份成果满满的答卷。不过，雷锋网唯一有点遗憾的是，在现场展示的各种Demo，并没有加入视觉方案，这对于人工智能时代而言，是缺乏一些竞争力的。在雷锋网的观察中，现场不少人也对此提出疑问。
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