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| 本文作者： 岑大师 | 2017-09-28 06:56 |
雷锋网消息，9月27日，在温哥华举行的第30届IROS大会进入正会最后一天，在当天中午，大会也颁布了多项奖项。
颁布的奖项包括：IROS创新技术奖、IROS杰出服务奖、IROS青年专家奖、JTCF娱乐文化最佳技术论文奖、IROS 2017竞赛奖、IROS 2017 创业企业优胜奖以及多项最佳论文奖项。获奖者如下：
IROS创新技术奖：Kevin M. Lynch(西北大学)，获奖原因：在机器人操作方面的杰出贡献；
IROS杰出服务奖：Nancy M. Amato（德克萨斯 A&M大学）；
JTCF娱乐文化最佳技术论文奖（奖金10万日元）：《Fabrication， Modeling， and Control of Plush Robots》，作者：James M. Bern , Grace Kumagai , and Stelian Coros；
由于颁奖正值午饭时间，在主持人宣布了上面一篇最佳论文得主后并没有人上来领奖，主持人忍不住开起了玩笑：“难道你们为了吃个饭连奖金都不要了吗？”
（手持奖金支票信封的主持人）
RobotCup最佳论文奖（奖金1000美元）：《Online Visual Robot Tracking and Identification Using Deep LSTM Networks》，作者：Hafez Farazi， Sven Behnke；
IROS认知机器人类最佳论文奖（奖金1000美元）：《Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding》,作者：Renaud Detry，Jeremie Papon， Larry Matthies（不幸的是，颁奖的时候这篇论文作者也不在场）；
IROS安防机器人类最佳论文奖（奖金10万日元）：《Development of a 20-m-long Giacometti Arm with Ballon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance》,作者：Masashi Takeichi， Koichi Suzumori，Gen Endo，Hiroyuki Nabae；
IROS ICROS最佳应用类论文（奖金1000美元，ICROS赞助）：《A Multi-Track Elevator System for E-Commerce Fulfillment Centers》，作者Rachel M. Hoffman，H. Harry Asada；
IROS 2017 ABB最佳学生论文（奖金1000美元）：《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinformence Learning》，作者：Yu Fan Chen， Michael Everett， Miao Liu，Jonathan P. How。本篇论文同时获IROS认知机器人类最佳论文奖提名；
（论文作者之一、IBM Watson研究员刘淼上台领奖）
IROS 2017最佳论文奖(奖金2000美元)：Repetitive extreme-acceleration（14-g） spatial Jumping with Salto-1P，作者：Duncan W. Haldane， Justin K. Yim， Ronald S. Fearing，关于Salto-1P更多内容参见雷锋网之前报道文章：《向每秒跳跃2.2米的“夜猴”学习，世界最敏捷的跳跃机器人非它莫属》；
接下来是IROS 2017机器人竞赛颁奖环节，共有三个竞赛：
IROS 2017人形机器人应用挑战赛（机器人魔术）：来自University of Manitoba的Snobots获得冠军。来自韩国的Zstt和来自印度的SRMHRC分获二、三名。关于IROS 2017人形机器人应用挑战赛（机器人魔术）更多内容参见雷锋网之前文章：《告诉你一定不知道的秘密：机器人已经可以登台表演魔术了！|IROS 2017》
无人机竞速比赛，来自墨西哥的黑马INAOE获得冠军，成绩为9个门/3分11秒；大热门ETH Zurich在去年夺冠未果后今年再次仅获亚军，成绩为8个门/35.8秒；第三名为无人机爱好者组成的First Commit队，成绩为8个门/1分56秒，另一夺冠热门、去年冠军、韩国机器人名校KAIST则意外未能完成比赛。
（非凡智能和Cothink两支队伍的领队胡斌博士上台领奖）
机器人抓取和模拟竞赛：该竞赛分为两个竞赛项目，在早上进行的制造组比赛中，来自中国的非凡智能取得了冠军，二、三名分别为科罗拉多大学与Robotic Materials联队、Hanzawa & Shinshu；而在下午的服务机器人组，冠军由Cambridge ARM队获得，非凡智能的兄弟队伍Cothink获得亚军，而去年的冠军清华大学与Intel联队领队朱斌由于签证问题未能赶到现场，再加上现场运气不佳（如撕纸环节只差最后一个点没有撕下来未能得分），最终仅获第三名。
随着诸多论文的颁布，IROS 2017正会已进入尾声。在明天IROS将进入最后一天的Workshop环节，雷锋网仍将在现场为读者报告在机器人领域最新的科研动向。
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