跟着我左手右手一个慢动作，丰田第三代人形机器人可模仿人类动作

雷锋网报道，丰田近日对外发布了其第三代人形机器人 T-HR3，它也是丰田旗下最新的机器人平台。

丰田以往发布的第一、二代的人形仿生机器人可演奏乐器，根据编程实现手指动作等位置控制的准确性。本次发布的T-HR3则着眼于可在家庭、医疗机构等各种场景下为生活提供安全支持的伙伴机器人，可以完成更加轻柔、灵活的动作。

T-HR3 高1.54米，重75公斤，用户可以通过操控系统“Master Maneuvering System”（即椅子上的16个扭矩伺服模块脚下的运动和力传感器以及位于机器人关节中的29个扭矩伺服模块）来控制机器人的整个身体。通过佩戴HTC Vive VR 的头显设备，用户可以获取机器人的第一视角，“身临其境”地操控机器人。

T-HR3实现了三大技术突破：

 “机器人关节可灵活控制”，利用扭矩自动控制技术，能够灵活控制关节，轻柔地传递接触周围所受外力，做到安全可靠的操作，避免伤害人和物体。

“全身协调平衡控制”，当其处于不同姿态时，针对接触周围人和物体所受外力，能够动用全身保持平衡。

 “实时远程操纵”，通过主控系统，控制者和机器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感觉进行控制。主控脚可根据控制者的自然动作，控制机器人行走移动。

T-HR3的核心技术是扭矩伺服模块，由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成，是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。

据悉，丰田将在11月29日至12月2日于东京BIG SIGHT国际会展中心举办的“2017年国际机器人展览会”上对外展示T-HR3。

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