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在机器人领域，品类最多的是地面上的服务类机器人，卖相最好的是天上的空中无人机（以下简称“无人机”）。与此同时，另一品类——水下无人机/机器人也在刚刚过去的2018年逐渐浮出水面，成为又一备受关注的征战之地。
没有人会想到，水下无人机会在2018年会引起高度关注，就像没有人会想到，大疆的无人机会在2013年进入消费市场，并至此，一发不可收拾。
一样之处在于，无人机和水下无人机都是从军工概念走向消费概念；
不同之处在于，水下无人机市场现在仍是群雄逐鹿，没有哪家公司能拿下整个消费级（水下无人机）市场。
水下无人机的入局者们，群雄逐鹿
群雄逐鹿是当下时代的特质。这个时代，各领域的创业者都会有很多“邻居”，智能手机是这样，水下无人机也是这样。
从时间上来看，2014年前后，水下无人机的众多玩家开始入局。据雷锋网了解，目前，国内北京、天津、深圳、上海等地的水下无人机厂商有十几家，其中，大部分玩家都是在这个时间段开始入局，但是至今，仍没能出现像「大疆」这样的主导厂商。
具体各厂商入局时间、所在地域，以及主要产品，雷锋网不完全统计如下：
值得注意的是，包括深之蓝、海之星、臻迪等较早入局厂商，都拥有工业/军工或无人机背景。因而，其中部分企业也因此拥有更强的实力，被视为是水下无人机第一梯队。2018年真正兴起或为人关注的，是消费级水下无人机。这些水下无人机厂商多为第二梯队厂商，约肯机器人就是这样一家水下无人机厂商。
在接受雷锋网采访时，约肯机器人创始人兼CEO李之勤毫不避讳地告诉雷锋网，“约肯机器人目前仍以C端产品为主，属于第二梯队中的优秀企业。”
消费级水下无人机对于大多数人来说，仍是一个陌生场景，同时，也是一个新奇的产品形态。
用户的新奇带来了消费级水下无人机这一全新产业，也成就了约肯机器人。
2016年的李之勤在公司创立之前，并没有立刻定位到水下无人机这一领域，而是带领初创团队做了两款产品：无人小车和水下无人机。
在同年的机器人展会上，相对无人小车的无人问津，水下无人机倒是频频有人上前询问。
“当时在展会上展出的水下无人机只是我们团队做的一款概念产品，连最基本的水下密封问题都还没能解决，”李之勤告诉雷锋网，“也是从当时的现场反馈情况，让我们看到了消费级水下无人机市场的潜在可能，也因此有了之后的约肯机器人公司以及我们的第一款产品BW 1。”
在这中间，其实还有一个小插曲，李之勤其实更看好自己的无人小车，甚至为自己的无人小车配备了智能跟随功能，“这其实也是近几年很火的配送机器人的概念，但是当时我们并没有挖掘到市场需求。”当然，无人小车的智能跟随功能最后还是被李之勤用到了其第二代产品，也是在CES 2019主展产品BW Space上。
BW 1和BW Space都是聚焦水下拍摄的水下无人机产品，这也是现在消费级水下无人机的一个主流方向，这一点与消费级空中无人机的功能略相似。另一个相似点是，智能跟随功能。
BW Space将智能跟随功能带入其水下无人机，按下控制端（平板或类似无人机的WiFi box）的相应功能按键，BW Space就可以进入智能跟随状态。
这样看来，相对于颇多相似之处的空中无人机，水下无人机算是后入者，因而难免会存在部分技术上的专利质疑。李之勤显然也考虑到了这一点。
首先，水下环境（包括透明度、跟踪速度的影响因素等）的改变，使得原有技术并不完全适用；其次，我们在软件和算法上，其实也会尽量避开国内公司，选择与国外厂商合作研发，并保有相关专利的所有权。
据官方数据显示，BW Space主要参数为：最快运行速度：1.5m/s；最大下潜深度：100米；电池工作时长：5-7小时（水中最大静止拍摄时长7小时，跟随拍摄时长5小时）；视频分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。
据雷锋网了解，目前消费类水下无人机主流参数基本为：4K图传，2m/s运行速度，100米下潜深度，2-3小时左右工作时长。这样来看，BW Space在参数上还是很可观的。
谈到智能跟随功能的实现，自然也就涉及到软件算法。
李之勤告诉雷锋网，现在约肯的算法模型通过图片学习可以识别背着氧气罐的潜水员，未来将会通过视频学习来实现，也能识别出更多的水下生物和场景。
BW Space并非约肯的第一款产品，前文有提到，约肯的第一款产品应该是BW 1。然而，在约肯机器人的官网上，却只见BW Space，不见BW 1的身影。这其中的原因，除了BW Space是约肯的主推产品外，还有两代产品在设计过程中存在摩擦和更迭。
针对BW 1和BW Space这两款产品，约肯都尝试了现在很火的网上众筹。
2017年7月，BW 1启动众筹。
“当时我们的硬件部分已经很成熟，关键的密封问题也已经解决，但是外壳一直是个问题——无法做到如现在这般轻小美观，”李之勤告诉雷锋网，“我们聘请了一家知名的海外设计公司参与到产品工业造型设计。”
如果见过BW 1的玩家会发现，BW 1和现在的BW Space长相极为相似。“这是因为，BW Space用的正是BW 1的外壳，在BW 1换成BW Space新外观的过程中，约肯团队花了1个月时间来和海内外的Backers（众筹支持者）沟通，最终采纳了Backers的意见，采用了时尚而又轻便的BW Space外观设计。”
“既然有了新的外壳，外加这一年我们对下一代产品的构想，何不直接推出我们第二代新品，再众筹一次呢？”当时，李之勤是这样想的，也是这样做的。
2018年8月，在BW 1交货三个月后，约肯第二款新品BW Space再次发起众筹。“由于新品加入了智能跟随功能（包括硬件模组和软件功能），升级了图像处理模组，调整了水下运动控制模组，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最终众筹数量达到近200台。”
也是经过了这两代产品的打磨和推广，现在我们已经可以实现随时供货。
在前不久的CES 2019上，约肯展出了其第三款产品BW Swimate。这款产品定位于潜水或水上娱乐，可以理解为潜水或游泳的助推器。相对于前两款产品，BW Swimate在场景定位上有所不同。
在我们将BW 1和BW Space带到展会上展示时，经常有人问我们：“你那个机器人有两个「翅膀」，可以拉人吗？”也是由此，我们想到要做一款潜水/游泳辅助产品，也就是现在的BW Swimate。
但是在BW Swimate的研发过程中，约肯的研发团队再次遇到了新的问题。
原有功率无法实现载人功能，于是约肯将功率加到700W；同样是由于载人，电池容量提升到9000mAh，速度仍为1.5m/s时，续航时间为下降到45min，下潜深度也缩减为40m。
值得一提的是，由于由人来近距离控制，原有的信号传输线终于可以被拿掉了。
最初我们这款产品是用在水中，目标受众是潜水爱好者，但是经过考虑，最后决定兼顾儿童或其他游泳爱好者，将会分为游泳和潜水两个版本，主要功能是辅助游泳或辅助潜水。
据雷锋网了解，这款产品在“机翼”处左右各设一个锁机拨码和速度按钮（速度分为两档），同时还配备了一块720P的显示屏，实时显示设备参数，也可外配摄像机或GoPro相机实现拍摄功能。
虽然2018年消费级水下无人机得到了一定程度的关注，也得以真正成为一个品类进入消费市场，但是2018年万元的水下无人机并未能像2013年的百元空中无人机引爆市场。
约肯的消费级水下无人机大部分销往国外，此前两款产品也是在国外两个众筹平台上进行的众筹。
主要玩家和市场在国外，这其实也是当下水下无人机的现状。
海外有一个人群，年龄在四十岁左右，很喜欢玩，又有财力。另外，国外人群和国内人群不同，国内习惯跟风，国外玩家更喜欢玩别人没有玩过的产品，潜水是这样，水下无人机也是这样。
目前，约肯的主要销量市场也是在欧美等国，同时在日本也设有分公司。
前文有提到，C端市场能够带动产品普及，也是第二梯队厂商主要市场，但是，不得不说的是，B端市场却是更大的一块蛋糕。
当然，B端市场也意味着对技术要求更为苛刻。首先，水下无人机信号传输线就是一个问题。
水下环境只能传输低频信号，很难传输高频信号，这就意味着，要摆脱信号传输线，4G、WiFi等技术就会受到极大挑战，现在大部分水下无人机仍需带有这跟信号传输线以传输图像和控制信号。
B端市场究竟有多大？包括水下石油勘探、天然气勘探、大坝检测（工程检测）、线缆检测和维护等高价值产业都是B端业务，而这也意味着水下无人机不仅需要有图像拍摄的功能，还需要有定位、数据处理等功能，以及更好的密封性（更大的下潜深度）和前文提到的摆脱数据传输线的问题。
相较而言，由于消费机水下无人机是一个崭新的市场，因而厂商拥有更多自主权去定义产品，教育市场，也为之后的品牌和市场地位带来更大的帮助。
李之勤向雷锋网透露，目前约肯主要产品仍是面向C端市场，同时也在研发B端产品，预计首款B端产品模型将在今年CES Asia上展出。
目前，消费级水下无人机虽然已经自成品类，市场规模却仍有待进一步开拓。
李之勤向雷锋网透露，今年仍会推出BW Space的升级版本。而谈到水下无人机近期的发展方向，李之勤总结为以下几点：
图像传输和水下跟踪/识别仍是未来的重点。“无论是有线传输或无线传输，图像传输、水下跟踪和识别仍是重要功能”；
成本降低。要下沉到消费领域，尤其是国内消费市场，降低成本将是必不可少的；
稳定性、灵活度的升级。通过类似无人机的多旋翼飞行器的方式，水下无人机实现2+2、4+2等配置将会是一个方向；
B端业务的开拓。B端是一块更大的蛋糕，入局B端将会是大部分厂商近期或长期的一个目标。
无论是从2018年的厂商及产品来看，还是从2019年开年的CES（美国）展上来看，水下无人机市场，起风了。
不得不承认，水下无人机的技术研发仍处于初期阶段，功能性、灵活性、成本等问题仍然存在，消费类场景应用仍然较少，水下声音拾取还需继续跟进，大部分机型仍带有长长的“尾巴”。
但是，已经逐渐有买家愿意尝试，愿意为拥有水下拍摄功能或助推功能的水下机器人买单。
在最后走出总经理办公室的时候，李之勤打开手机向雷锋网展示，通过分销商和线上店，今天约肯又拿到了9台设备的订单。
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