如果世界末日来了，机器人会救你

作为美国的神盾局，DARPA的一举一动都备受关注。今年6月5日和6日，2015的DARPA机器人挑战赛将在美国加州波莫纳展览中心举行。25个国际团队将对350万美元的奖金进行争夺。

DARPA机器人挑战赛的灵感来自于2011年日本海啸过后的福岛核灾难。当时机器人被带到灾难现场进行一些简单的工作，但因为受到机器人本身系统和通信基础设施毁坏等原因，使得机器人行动缓慢，难以真正投入到救灾活动当中。

DARPA机器人挑战赛的开赛目的就是让研发团队开发一些更高级的机器人，这些机器人能够真正的被人类所信任，成为人们的伙伴，而非工具。

2013年6月，该比赛项目正式启动，由26支团队使用模拟机器人开始初赛，同年12月，16支队伍使用真实的机器人进行了比赛，比赛内容包括使用安全绳、使用工具、跨越障碍等等。

今年的挑战赛将有25个团队参赛，一半的团队是来自美国，其余队伍中有日本队伍5个、韩国队伍3个、德国队伍2个、意大利队伍1个、中国香港队伍1个、中国大陆队伍1个。最终的奖金额为350万美元，其中包括200万美元的一等奖，100万美元的二等奖以及50万美元的三等奖。

这些参赛的机器人形状各异，有人形、爬虫类等等，比赛规定这些机器人必须有自身供电，自主能动性要高，不能依赖外部机器的支撑，除此之外，规则还规定了团队与机器人通讯的数量限制。

本次大赛的基本思路是想让机器人做一些比以前更加困难的事情。

在为期两天的比赛中，机器人将在一个小时内完成八个任务，并且任务不会在事先透露。每个机器人都需要自己走到模拟的灾区，做一些开门、凿洞、救人等工作，在此期间，会故意将通讯信号弱化，所以机器人的活动需要高度自治，而不是按部就班的远程控制。

本次赛事与2013年的主要区别是，本次的机器人不会连接安全绳索，所以，如果机器人跌倒，它只能自己站起来，如果不能站起来，大赛会给予机器人帮助，并且对团队罚时10分钟。

所有的机器人都较2013年有了相当大的改进，无论是软件还是硬件。此外，机器人使用的电池也是改进过的电池，不过，本次比赛规定机器人不能在比赛期间充电，如何保持电量也成为了本次比赛的难点。

此次DARPA大赛届时将对公众开放，让大家更了解智能机器人是如何工作的，6月5日，拭目以待。

via gizmag

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