终于，用假肢行走也能得心应“腿”了

很多机械假肢产品所遇到的问题是，它们的设计没有提供必要的灵活性以适应不同的步态。使用者必须停止移动并做出某种夸张的肢体动作，或使用遥控器来告诉肢体下一步该怎么做，这个问题经常会引起使用者的尴尬和潜在的危险。 

但最近的一项研究发现，借助于肌肉产生的电信号作为引导，可以驱动假肢更好地运作。研究结果表明，通过肌电图（EMG）数据以及算法，仿生假肢依靠机械传感器来控制运动将会获得极大地改善。研究团队的目的是使那些使用了这种假肢的人们步行更顺畅、更安全，希望能够接近正常人的步行方式。

在这项研究中，来自美国芝加哥康复研究所和西北大学的团队在7名膝上截肢的患者身上测试了他们的系统。每一名测试者的大腿和髋骨都配备了9个EMG传感器，每一个传感器都连接到了计算机上。测试者所穿戴的原型假肢由13个机械传感器所驱动，这些传感器会测量的惯性、载荷、位置、角度、加速度、速度，以及膝关节和踝关节的扭转力。

测试者被要求穿越不同的地形——坡道、楼梯和整个平地。在只依托机械传感器的情况下，假肢犯错的几率达到14.1％。但当肌电图的数据被合并进来时，假肢犯错的几率仅有7.9％，差不多只有常规情况下的一半。

这是一项很大的进步。而且当肌电图数据被结合进来时，7名测试者并没有被研究人员告知，在实验结束时，研究人员会向测试者询问：这两种情况你更喜欢哪一个？他们不约而同每一次都会选择使用了肌电信号参与的那种。 

团队研究的下一阶段将是联合范德堡大学以及美国陆军，在家庭环境中测试这套系统。

此前，雷锋网曾介绍过Ossur公司能用意识控制的假肢，它让意识和行动之间并不会出现不自然的延迟现象。看来，假肢用户越来越能走得得心应“腿”了。

via ieee

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