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| 本文作者： 吴攀 | 2016-03-16 14:16 |
给我一个支点，我可以撬起整个地球。
————阿基米德
能四两拨千斤的，除了杠杆，还有蚂蚁。近日，斯坦福大学仿生学和灵巧操控实验室一组研究人员一直在探索小型机器人设计中摩擦力的极限，以期能让小型机器人具备“四两拨千斤”的力量，同时也让它们能像壁虎一样能在陡峭的墙壁上爬行。
终于，他们在蚂蚁、壁虎和《超能陆战队》中成群协作的微型机器人集群身上找到了灵感。小小的蚂蚁具有大大的力量，更重要的是，蚂蚁懂得通过团队协作完成搬运大型物体的任务。
研究人员所采用的方法比较反直觉，他们做的机器人并不是像踢足球或敲锤子一样直接输出巨大的力量，他们关注的焦点是非常微小的力量的顺利应用。所以这些可以合作的微型机器人工作起来非常慢。
他们发现，每只蚂蚁使用其六条腿中的三条腿协作时，可以将力量同步，进而得到巨大的协作力量，拖动重量远超过自身的物体。
参与这项研究的一位研究生David Christensen说：“通过了解整个队伍的动力学，而不只是单个的动力学，我们可以打造一支蚂蚁一样的微型Tug机器人队伍，它们每一个都超级强，但也可以作为团队一起工作。” 该研究的论文将在今年5月份的斯德哥尔摩国际机器人与自动化会议上公布。
不过我们现在已经可以一睹为快了。他们通过一段视频展示了一队6个机器人拖动一辆汽车的视频。Christensen说这就相当于6个人拖动一座埃菲尔铁塔或三座自由女神像。因为这些机器人加起来也只有3.5盎司（约100克）重，而它们拖的那辆车则重达3900磅（约1.8吨）。
至于为什么这些机器人没被车子反拉过去，Christensen表示他们使用了一种从壁虎脚趾上得到灵感的特殊胶粘剂。
相信这种“小身板有大力量”的机器人未来将在人类外星殖民地建设中发挥重要作用，毕竟，搬一台挖掘机到火星上去实在太贵了！
via nytimes 头图来自Wired 封面图来自onekind
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