这辆汽车要为无人驾驶探索方向

无人驾驶汽车的设计蓝图并不是唯一的，某些部件已经成为标准，例如激光雷达传感器，只是暂时还没有明确的设计而已。我们已经看到了一些原型，比如英国的Lutz Pathfinder小车和谷歌的无人驾驶汽车，但大部分公司仍在试验阶段。因此，设计和建造一个漂亮的拱形罩对于他们来说是毫无意义的，工程师决定只需将摄像头放在车顶就行。

现在，一组名为Venturer Consortium的公司，正在建立英国第一个无人驾驶汽车技术测试场地。这个由Atkins、Fusion Processing和Bristol机器人实验室组成的团队，使用了一辆名为Bowler Wildcat的汽车进行各种测试，它是在一辆路虎的基础上改装的。

汽车前保险杠上都接满了感应器，不难看出，这是一辆可以负重的车辆，但它是用来测试的，而不是放在陈列室共人们参观的。

这款汽车是完全自主驾驶式的，配备了遥控开关。该汽车的车头和车顶安装了多个传感器，方便研究人员尝试不同的硬件组合。比如一个Velodyne LIDAR雷达传感器置于车顶，它采用64位的激光分辨率进行360度全方位拍摄，其工作原理有点类似雷达，利用激光反射回传感器的时间来绘制车身周边环境。安装在引擎盖上的全景照相机可采集集更多的视觉数据，传输到计算机以便让汽车保持在正确的航线上，捕捉重要路边标识。

但是Wildcat的配置可能会完全改变：

• 在英国下雨天和雾天很常见，目前有些激光无法在这种天气条件下工作，因此可以设计雷达和摄像头系统来应对这种情况；

• 而软件研发和修改方面也会有改进，允许新传感器和更多类型的数据可以弥补硬件的不足。

改良版Wildcat原计划在2016年初，在私人道路和公众道路进行测试，然而，该项目的重点并不是研发单独的自主汽车系统，Venturer Consortium还要负责关注无人驾驶汽车的保险问题、法律问题以及公众的反应和看法。

英国政府已经批准研究人员进行监督道路测试，但是修改交通法规预计至少要到2017年。一旦万事具备，Venturer Consortium 将会采用一个由Williams Advanced Engineering设计的模拟器来进行测试。

雷锋网此前曾介绍过DigiCar模拟器，这些产品的理念是：在无人驾驶领域，人机交互也会带来一些挑战，只有通过试验才能更好地理解人们的行为、反应和担忧。例如，在路上，很多司机都会采取一种非语言交流的方式和其他司机进行交流，譬如一个眼神，或者闪一下汽车的前灯。如果自驾车辆无法创建或者读取这些信号，那么它们就需要遵守一些特殊的规则，如它们需要给骑自行车的人腾出更多的行驶空间。

我们可以解决这些问题，但是人们必须相信无人驾驶汽车会带来好处。这一项目真正要做的工作，其实是测试公众对无人驾驶汽车的期望，以及它们将如何改善人们的生活。

Bowler Wildcat并不是未来的无人驾驶汽车，却是一个试验的标本，可以推动商业自主驾驶车辆的开发。加上对无人驾驶车辆的法律和保险问题的进一步补充，英国已经走在将无人驾驶车辆变成一种现实的消费的前列。

via engadget

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