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| 本文作者： 柏蓉 | 2015-02-13 14:41 |
最近，Google收购的机器人公司Boston Dynamics发布最新机器狗视频。每当笔者看一次被踹的GIF图片，就笑一次。笑完之后，隐约觉得这萌蠢萌蠢的机器狗着实是一种威胁。如果将来有一天需要跟一条机器狗打架，嗯，很多人都不是生化危机的爱丽丝，要怎么打过它呢？ 为了了解“敌情”，先来看一下Boston Dynamics是一家怎样的公司。
坐落在马萨诸塞州“钟表之城”沃尔瑟姆的Boston Dynamics，在其官网上，是这样说的：始于美国国家工程院的成员Marc Raibert和他的同事，那时候他们主要开发像动物一样进行物流工作的机器。从麻省理工学院拆分出来后，于1992年成立Boston Dynamics公司。该公司拥有一支经验丰富的工程师和科学界家团队。将先进的理念和实际操作紧密结合，打造创新和实际应用的机器。
这是一家低调的公司，直到Google发现它。
2013年12月14日，Google收购Boston Dynamics，但是Google并没有透露这项收购交易的价格和具体条款。值得一提的是，在收购之前，Boston Dynamics 是一家替美国国防部研发军用机器人的公司，比如，与美国国防机构研究计划局（DARPA）签订的一项价值1080万美元的合同。对此，Google表示，将会让Boston Dynamics继续它所签订的合同履行协议。只是，Google 称，不打算成为一家军事承包商。因为，这违背了它“不作恶”的信条。因此，Google的目标应该是开发出以消费者市场为目标的机器人或动物。
大多数人对这家公司的了解始于机器大狗BigDog。它原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器通过四条腿来保持身体的平衡，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后就会相应地调节自己的步伐。
从成立自今，Boston Dynamics研发出多款机器：机器马LS3、机器大狗BigDog、机器小狗LittleDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 、机器人Atlas和 Petman 、跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器RHex、爬墙机器RiSE还有最新踹不倒的Spot。
在官网上只是详细介绍了其中9款机器人，其余的机器人只是通过该公司在YouTube上传的视频（如下图）向大众介绍。
这些机器人的用途和特点鲜明，各有千秋，下面，就由雷锋网通过视频、图片加少量文字，让大家了解一番。
翻山越岭如履平地的机器马LS3：负重400磅，在恶劣环境运输物资。
机器大狗BigDog：美国军队研究设计，与真狗一般大小，为士兵运送弹药、食物和其他物品。
机器小狗LittleDog：用于四足机器运动研究。
机器豹子 Cheetah：保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。
机器野猫 WildCat：
机器人Atlas：身高1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走。它主要用来协助救援工作。不过分析人员相信，这个机器人经过编程后，将能穿越崎岖地形及操作电力设备，可组成未来的“机械步兵团”。
机器人Petman：行动敏捷，就像它外形看上去的那样，是用来面对生化战争方面的。
跳蚤机器Sand Flea：重11磅，能跳30英尺（9.144米），这个高度可以翻墙了。其身上还携带一个摄像头用于拍摄。
沼泽机器RHex：用于沼泽地或者潮湿的天气，身上携带具备红外功能的摄像头。
爬墙机器RiSE：长0.25米，重2kg，速度达0.3 m/s。除了墙还有树、栅栏等垂直地形。
踹不倒Spot：
以上这么多机器人，让你最惊讶的是那些？
via：bostondynamics
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