不用去星巴克，PR2机器人给你冲泡一杯拿铁

想要喝上一杯咖啡，何需自己动手。现在只要下达指令，PR2机器人就会为你冲泡一杯。康奈尔大学的最新研究结果显示，用户可以将机器人变成一个会熟练操作咖啡机的咖啡师，用户只需要利用自然语言指令就能让机器人帮你制作一杯拿铁咖啡，整个制作过程完全自动化。而且关键的一点是，PR2可以做到这一切，即使之前它从未见过咖啡机。

所以说，这项研究最重要的是该机器人能够自主运行，它使用的是一种直观推断的技能，这种技能和人类在生活中一直在依靠的直观推断是相同的类型。

毫无意味，每个人的家里肯定都有很多家用电器以及基础设施。通过我们日常操作这些设备或电器，你会固有的熟悉那些旋钮、开关和控制杆，以及这些东西是如何控制那些设施的开启或关闭。随着时间的推移，用户会形成这方面的知识和经验，所以当你下次在一个不熟悉的地方再次看到这些旋钮或开关，你就会自行推测这些旋钮或开关的真正作用。

在操作咖啡机的这件事情上，PR2会自动标识出能够被操纵的部件，以及它们的特征，之后会在数据库中搜索这些类似部件是如何进行操作的，最后将这些从数据库中搜索到的资料转换成PR2机器人操作咖啡机的动作。

研究人员计划将这项研究与康奈尔大学的Robo Brain 项目进行结合，这是一个非常好的想法，因为这种强强结合具有可以使机器人变得更加独立自主的潜力。今后，我们可以想象这些机器人会在我们还没有下达指令的时候，就已经完成了我们希望它所做的事情。有了这个机器人，布鲁斯·韦恩会考虑更换管家吗。

via ieee

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