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通常来说,开发者在训练 AI 的游戏能力时,会把进程加快,比如说,人类历经数小时才能完成的游戏任务,AI 只需要几分钟就能完成;通过这种方式,开发者可以快速地测试 AI 的能力。
不过,非常遗憾,想要测试机器人在现实中的处理能力时,并不存在这样的捷径,因为现实无法快进。
在这种情况下,模拟则是一条出路,这也是亚马逊正在做的:该公司正在使用模拟的方式来测试新款送货机器人 Scout。
在接受 The Verge 采访时,Scout 项目的副总裁 Sean Scott 解释说,亚马逊已经创建了详细的美国郊区虚拟地图,从而加速 Scout 的开发;除此之外,亚马逊还收集了 3D 数据、道路的纹理,并模拟了连接着雨水沟的人行道。
斯科特补充说:
相对于将机器人带到现实世界之外,我们可以在一夜之间进行数千次模拟送货,而机器人并不知道自己在模拟中。在这种规模的训练中,我不知道还有哪家公司能达到如此高的保真度。
亚马逊的其他培训设备还包括一个室内机器人公园,以及用来测试机器人轮子弹性的特殊设备。
雷锋网注:亚马逊的机器人训练公园
能够加快开发速度对亚马逊来说非常重要,尤其是比起其他开发送货机器人的公司来说,它是一个相对较晚的入局者——亚马逊在今年 1 月才推出了这款机器人,然而,很多初创公司多年来一直在这个领域进行研究,并在小型社区和办公室、校园等封闭环境中测试机器人。
当然,如果有任何公司想让这项技术成为现实,那很可能就是亚马逊。
亚马逊创始人兼首席执行官 Jeff Bezos 声称自己的公司有能力为这样的项目投入巨额资金,而且亚马逊也喜欢尝试各种不同寻常的送货方式。
Scott 表示,亚马逊希望确保 Scout 不会让人觉得怪异,而是作为自然环境的一部分;这在一定程度上是通过工业设计实现的,Scout 柔和的曲线、像玩具般的橡胶轮胎,以及欢快的蓝色喷漆,都给人一种不具威胁性的感觉。
Scout 的行为也得到了模拟。就像所有的送货机器人一样,它会与人类和谐共处,比如,给孩子、宠物、婴儿车和老人让路。
不过,正如自动驾驶汽车已经证明的那样,寻找平衡点可能会很困难。研究表明,行人、司机和骑自行车的人可能会利用开发者对自动驾驶汽车出于谨慎的设计来迫使这种汽车离开道路。
但亚马逊相信自己走在正确的道路上。
Scott 自豪地展示了 Scout 与同一只狗两次相遇的视频:当这只狗第一次看到 Scout,它十分好奇,但又警惕这位陌生的“客人”;第二次相遇的时候,这只小狗几乎没有理睬 Scout。
Scott 说道:
还有什么反应会比这只小狗对 Scout 的反应更理想呢?
目前,与竞争对手相比,亚马逊的业务非常有限。该公司在华盛顿的 Snohomish 只有为数不多的送货机器人,而且每个机器人都必须有人类监管人员陪同,以防机器人陷入麻烦。
雷锋网注:亚马逊的竞争对手 Kiwi 公司多年来一直致力于研发送货机器人
亚马逊不愿透露计划在何时何地扩大这些测试,但 Scott 表示,模拟将帮助 Scout 进入新的领域,比如,让工程师们在自动驾驶汽车真正上路之前,在虚拟世界中测试其自动驾驶技能;下一步则是收集其他地理位置,并开始在模拟中进行测试;最终,在世界各地交付。
这是一个大话题,但就像这个领域的其他公司一样,亚马逊在让 Scout 普及之前,仍然需要解决很多问题;这些问题不仅包括增强可靠性和安全性,还包括一些实际的问题,比如把包裹送到客户手中—— Scout 无法爬上台阶,所以目前该公司的员工不得不从 Scout 身上取下快递,送到门口。
此外,监管方面也可能面临挑战,比如旧金山等城市将送货机器人打上了讨厌的烙印,并禁止它们出现在人行道上。
亚马逊也很清楚这一点,Scott 说,
我们有一个通往月球的梯子,但我们只到达了梯子的第一级。一切才刚刚开始。
雷锋网注:本文编译自 The Verge
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