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| 本文作者： 木子 | 2018-06-27 14:59 |
在智能手机领域，苹果的每一次新品发布都会引来空前的关注，而在智能机器人领域，波士顿动力的每次成果公布都会成为焦点。因为在机器人运动控制能力方面，波士顿动力确实是行业的佼佼者。但是国内，同样有机器人可以与其争锋，它就是宇树科技的四足机器人，又名“Laikago(莱卡狗)”。
杭州宇树科技有限公司成立于2016年，是一家主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人的公司。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商，公司着力于使用最新的机电技术、控制技术，来赋予机械一丝灵动，给大众带来高运动性能的机器人伙伴。
据宇树科技的CEO王兴兴表示，他在硕士期间，机缘巧合中开始做四足机器人，当时发现并意识到，纯电机驱动的四足机器人，也能实现和波士顿动力机器人类似的运动性能，当时波士顿动力的机器人还全部使用液压动力。
基于国外公开论文的基础，王兴兴就独立设计开发了“XDog”，这就是现在Laikago的雏形。原本，这只是一项他在大学期间的研究项目，令人想不到的是，在其毕业之后不久，XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，一时间成为业内焦点。
彼时，王兴兴已经从学校毕业并进入大疆工作。不过，在自己的项目被多番报道之后，虽然很多条件尚不成熟，但王兴兴还是觉得机会难得。于是，在大疆工作仅两个多月后，他便离职投入创业大军，在获得天使轮融资后创立了现在的“宇树科技”。
直到2017 年 9 月，全新重构的四足机器人 Laikago 面世，这款机器人具有强劲的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言，整机12个高性能电机，总瞬时最大功率为18KW，功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言，该机器人可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上行走，且对于一定幅值内的外部冲击干扰，具有自适应能力。
王兴兴表示，“腿越长的机器人稳定性越好，运动性能比较好的机器人，腿也比较长。另外，关节机器人对于关节的力距密度输出比较高，所以说相对传统的电机工艺相对复杂一些。”
在软件层面，集合AI在机器人运动控制有比较多的点可以做，比如说机器人在不同运动环境下的步态切换，或者是说机器人摔成任何姿态以后又能重新站起来，比如摔倒在户外或者是多种情况下摔倒以后，那种姿态不在原本的编程范围内，还可以重新自己学习站起来。
此外，还有一点是，如果机器人在运动的过程中某个关节或者是某条腿直接坏掉了，如果程序能自动重新生成一个新的运动模式，重新向前走，这样就会比较有大的应用价值。
据王兴兴介绍，“在商业化真正普及之前，多足机器人方面还需要面临多个问题。除了成本与能耗问题，中小型的四足机器人毕竟还是个新兴硬件，在整机机械结构的可靠性、机器人运动算法和功能性的机器人算法等，都还很有待进一步开发完善。”
眼下，小型多足式机器人已经在市面上实现了商业化，且以娱乐和陪伴为主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再强悍，因为成本等问题，中大型多足式机器人在短时间以内也是不会进入消费级市场的，多以实验室、商场等B端场景为主。至于未来如何，还是得看成本、市场需求、技术进步速度以及竞争压力等方面的情况。
据悉，为了进一步推动大众消费者对四足机器人的了解，宇树科技将会携他们的四足机器人参加在深圳举办的零一科技节。7月5日-7月8日在深圳价值工厂举办的零一科技节，将是全球首个以黑科技为核心的国民科技节。同时，零一科技节也是全球首个全场景沉浸式体验的未来嘉年华，集结全球最前沿的创新科技，涵盖智慧家居、智慧医疗、智慧商业、智慧安防、智慧社区、智慧办公、智能物流仓储等多个领域。想更多了解四足机器人的朋友千万不要错过这次难得的契机了。
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