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提到能跑会跳，还会跳芭蕾的全能型机器狗，你会想到谁？
没错，一定是大名鼎鼎的波士顿动力Spot。
前段时间，波士顿动力公司在Youtube上发布一则视频，视频中机器狗Spot与人形机器人 Atlas共同上演了一段芭蕾舞秀。
Spot轻巧的小碎步、灵活、协调的舞姿，让不少网友惊呼：666，迫不及地想拥有它了！
然而，时隔一个多月之后，这只网红机器狗再一次惊艳了所有人。
昨日，波士顿动力公司发布Spot官方预告视频，引起各大媒体广泛关注。视频中的Spot掌握了多项新技能，甚至包括“跳大绳”。
是的，你没看错。这项人类专属的三人游戏Spot已经学会了，而且配合的相当完美。不同于常见的Spot，视频中摆绳的两只机器狗头上长出了长长的“手臂”，引起了不少网友们的好奇心。
今日北京时间凌晨一点，吊足了观众胃口的波士顿动力公司召开了Spot新品发布会，发布会上，波士顿动力CEO Robert Playter隆重推出了Spot两大现货新品——Spot Enterprise和Spot Arm，以及一套全新升级系统Scout。
那么以上新品带来了哪些硬核操作？我们先来一睹为快！
从外观上来看，Spot Arm是在机器狗的头部安装了一条机械臂，有了它Spot可以执行更多移动操作。例如如捡垃圾、刨土种花、写字、拖拽重物、打开房门、跳起大绳、开关闸门等等。
在演示视频中，Spot可以在野外、室内等多场景下轻松识别“垃圾”。
然后投放到后背上的垃圾箱里。（Spot：清洁卫生这件小事，完全不用人类插手）
除了充当清洁工外，Spot做起园艺工作来也不差。
它可以拖动超重石块，也可以完成操作更灵活的刨土任务，还会种些花花草草。
另外，Spot 的手臂具有超强的稳定性和准确定，比如它在路面上写下的“Boston Dynamics”，其整齐度可以说超过了90%的人类。
更重要的是，Spot ARM可以在很多工业场景下代替人类完成危险的开关闸门、按钮的工作。
未来这项操作技能也将用在企业版Spot上。
此次Spot Enterprise最重要的升级在于首次实现了自主充电。Spot的首席工程师Zack Jackowski表示，
“许多工业场景下的重要站点和设备没有配备专门的检修人员，它们通常是间隔几个小时派人去检查一些相对简单的事情，如果Spot能够胜任常规检查工作，并24小时守候在那里将会解决很多问题”。
因此，波士顿动力公司设计了一个Spot自主充电站，这个充电站配有一种类似二维码的小图片，以当做标记，Spot的摄像机可以识别到二维码，并引导它走向充电桩。
一旦Spot足够接近充电站，就可以通过标记定位并降低身体，使其自身充电部位与充电桩相连。大约经过2小时，Spot充满电后，指示灯熄灭，它能自动站起并继续运行90分钟。
此外，充电站还配有一个硬连线网络连接设备，可以让Spot在充电过程中，将其在工作时获取的数据上传给工作人员。除了安装在Spot屁股上一个新的对接连接器外，Spot企业版还将配备增强的CPU和新版无线连接。
这意味着，企业版Spot可以“无限期”生活在带有充电站的远程站点上，并代替人类胜任危险且简单的工作。
看到这里你可能会疑惑，我们要如何控制Spot去充电，或者完成诸如清洁、园艺、远程巡检等任务？其实这就用到了此次的全新升级系统Scout。
Scout是一个基于浏览器的Spot新型控制系统，它可以在数百甚至数千英里外对Spot进行远程操控和导航。Robert Playter透露，除了Spot外，Scout系统还可以兼容波士顿动力所有版本的机器人。
根据官方描述，Scout需要通过链接互联网来工作，但它的带宽需求很小。如果Spot在油田、矿山等偏僻且信号不好的地区执行任务，无法依赖互联网连接，Scout系统与机器人安装在同一个局域网上的波士顿动力服务器来处理和压缩Spot的数据，再将数据发送到互联网上。
在使用上，Scout操作系统就像在玩一个低分辨率的视频游戏，在按下按钮和机器人执行之间会有较长的时间延长。它支持电脑键盘或平板电脑等硬件，系统可通过摄像头观察Spot行进的场景，并且可以通过控制手柄进行导航——鼠标控制的黑点决定Spot的走向。
另外，除了平面行进，Scout系统还支持“爬楼梯”模式。
Spot首席工程师Zack Jackowski说，波士顿动力已经在Scout系统的每一层都实现了最佳的安全实践，使机器人和服务器在传输和休息时都实行全数据加密，并补充强调波士顿动力所有正在使用的设备都经过了第三方公司的安全审计，为顾客使用Scout系统和Spot提供多层保护。
不过，目前Scout系统暂时无法与Spot Arm搭配使用。但公司内部人员表示，未来两者一旦能够集成，机器人或许能够在远程操作控制下，自己完成拉杆、转动阀门等工作。
从去年开始，Spot机器狗已经正式向企业开售，价格为 74500 美元（ 约 52.73 万人民币）。Robert Playter透露，截止到现在，波士顿动力已经售出400多台四足机器人Spot，并与40多家企业进行合作。他还说，
“今天标志着Spot开启了一个新篇章，即从为开发者提供Spot平台到提供开箱即用的解决方案，波士顿动力已经在逐步进行转变。”
当然，新增充电站、机械臂等多项新功能的Spot Enterprise在价格上也会有所增加。
虽然波士顿动力公司暂未公开官方售价，但Spot首席工程师Zack Jackowski透露，新版Spot将会超过74500美元，而且Spot Arm也将提供给现有的Spot机器人用户。
引用链接：
https://www.youtube.com/watch?v=6Zbhvaac68Y&feature=emb_logo
https://www.theverge.com/2021/2/2/22261932/boston-dynamics-spot-enterprise-self-charging-scout-web-based-control-software-robotic-arm
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