卡内基梅隆大学Alonzo kelly教授：机器人的商业化之路 | CCF-GAIR

编者按：2016年8月12、13日，雷锋网在深圳举办了盛况空前的“全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）”，来自卡内基梅隆大学国家工程研究中心（NREC）研究主任Alonzo Kelly教授对机器人20年研究发展做了总结，并对如今机器人商业化的道路做了详细的分析。雷锋网将会议精彩演讲内容与视频精心编辑，近期将逐步放出。

卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University，简称 CMU）是全球著名的私立顶级研究型大学，位于美国宾夕法尼亚州的匹兹堡。它拥有世界领先的机器人技术，引导NASA的火星探测器的软件和凯迪拉克的防碰撞系统都是在卡内基梅隆大学开始研究的。

机器人研究所里的问题

卡内基梅隆大学的机器人研究所成立于1979年，进行机器人技术相关产业的基础研究和应用研究。Alonzo kelly本身为机器人研究所成员，他介绍了美国的机器人的发展历程。

开始的时候我们想做自己的移动机器人，在上个世纪是有挑战的，所以我们和农业公司进行合作。在农业的公司合作大概花了10年的时间，10年之后在产品的开发阶段又花了20年的时间才让它推广。

大家知道，实际上大学并不直接进行机器人的生产，但是机器人在市场上又占有非常重要的地位，所以我们必须要进行商业化的转化，帮助企业更好的生产机器人，以便于更好的使用。

整体打包解决方案困难

卡耐基梅隆大学机器人研究所有一个典型的工作流程：开始的时候通过机器人学院和研究院来进行开发工作，需要知识的掌握、创新的掌握，以及教育，发表相关的论文，这中间有一系列的概念；再到EC阶段，会关于这个产品的开发、集成和性能的可靠性等做产品测试；最后机器人学院会专注它的生产、售后服务等，同时需要考虑资金来源。

Kelly表示，在项目当中他们发现，在创造一个整体打包解决方案的时候有很多专利权的申请要考虑到。所以他们就咨询到一些公司给他们提供专业的咨询服务，让他们意识到：产品在上市或者是商业推广之前，在研究的阶段就应该申请它的专利和知识产权的保护。

人才流失

卡耐基梅隆大学地处于facebook、苹果公司的产业链的区域内，得天独厚但是人才流失很厉害。Kelly说，机器人领域招聘工程师是不容易的，自己学院毕业的学生想让他们留校也是不容易的。他发现很多公司遇到的巨大的挑战都是来自员工，大家都需要一个非常高精尖的人才储备池。

很多匹兹堡周边企业的成功，都是依托于跟大学的合作。在过去10年中，卡耐基梅隆大学合作过的企业很多都已经成为大公司或者被大公司收购。

机器人产品难以对接

之前，卡耐基梅隆大学机器人研究所所研发的东西并不是企业他们所需要的，企业并没有能力进行机器人的研发。包括其他大学也一样，把自己的研发成果应用起来很难。不知道企业需要什么，所以机器人研发成果的商业化就无法转化。

工程研究中心成立，连接企业和高校

1995年，卡耐基梅隆大学为了做机器人产品更好的对接，成立了国家工程研究中心。现在团队大概有115人，每一年花在研发上大概是3亿美金。团队里面67%都是卡耐基梅隆大学的学生，有14%是科学家，剩下的12%是管理人员。大多数的管理人员都是机器人的专家，与大学里面的工程师、学生一起做商业化的运营。

Kelly介绍，对于客户之间的合作关系也有很多种，有的用户需要技术授权；有的不光希望拿到技术，还想进行投产；有的需要我们当做孵化器帮助企业引入第三方资源，提供给他们设备或者投资人。但是如果想把所有的供应链都掌握在自己手中，就必须要具备生产、研发这两步。

国家工程研究中心第一个要考察可行性，第二要看可持续性。同时他们的创新也和很多的知识产权保护是相关的。过去十几年NREC大约产出600多个发明专利，他们也可以帮助企业进行发明专利的申请。

目前，NREC的发明专利包括规划、导航以及制图。今天，大多数软件工作都是由机器自动完成的，如果要建一个完全的自动化系统需要135万个编码。这其中有模拟、控制、规划、巡航和其他的部分，而每一次编码的成本是650美金，所以最终NREC整个的花费是135万美金。其实建一个自动化的系统就需要很高的成本，所以NREC也会跟几个公司合作，企业也愿意跟大学合作。一方面可以降低成本，另一方面也可以减少政府的资金的浪费。NREC30%以上的项目都是由政府扶持的，所以他们会授权，也会帮企业去申请政府的资助。

企业和大学做生意

大学和企业做生意有时候是很难敲定合约。大学有自己的管理系统，企业却希望能够赚取高额的利润；大学希望保守自己的研发机密，企业则需要掌握这些研发机制。

NREC就需要对所有的系统进行细分帮助大学和企业签订协议，确定到底谁需要哪一部分的知识产权。Kelly讲述了在授权方面的问题。

一般情况下，在美国我们是直接自己去进行研发的，所以如果大学跟企业进行合作的话，我们就进行授权。对企业他们来讲，他们不需要直接去购买专利，这样的话成本也更低，利润可能就会更高。

大学获利主要是授权费和版权费，当然现在大家对机器人有各种各样的猜测和预测，有人觉得机器人应该更便宜，有些人觉得机器人应该运行得更快。

举个例子左边是主要用政府扶持的，我们花了4000万美金，7年的时间凭空的搭建了这样一个机器人。中间这个项目是2008到2015年做的，也是花了5年。右边这个项目只花了200万美金，1年的时间就做好了。所以跟企业合作生产工业机器人成本更低。

NREC的这个模式能够让用户更好的去进行机器人的操作，同时企业在做机器人相关的项目的时候可以更好地对组织部门定位。比如作为一个设备组建的中心很多时候会对成本比较敏感；如果作为一个软件的提供商，要想到更多的是数据的分析和处理。

目前高校和企业之前的关系处理并不容易。Kelly认为，加强校企研究的合作是非常好的，成本可控，而且从知识体系和项目开发上面看也是是值得合作的。这可能和其他人的角度不一样，我们NREC就是要把机器人的研究成果应用于商业。

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