0
| 本文作者： 实习小苏 | 2017-06-23 15:13 | 专题：GAIR 2017 |
雷锋网按：由中国计算机学会（CCF）主办、雷锋网与香港中文大学（深圳）全程承办的 AI 盛会「全球人工智能与机器人峰会」（CCF-GAIR），将于 7.7-7.9 日在深圳召开。
CCF-GAIR 为国内外学术、业界专家提供了一个广阔的交流平台，既在宏观上把握全球人工智能趋势脉搏，也深入探讨人工智能在每一个垂直领域的应用实践细节。延续上一次大会的议题，本次 CCF-GAIR 2017 将会迎来更多人工智能和机器人行业的议题与讨论，其中就包括了飞行机器人。
说起无人机，大部分人第一反应是大疆。但其实在飞行机器人业内，有一位来自印度的大师必定会被提及，他就是：Vijay Kumar。
作为宾夕法尼亚大学工程学院院长、IEEE会员、美国国家工程院院士的Vijay Kumar在空中机器人（无人机）领域知名度极高，他研究的前沿项目在人工智能领域无人不知无人不晓。
据雷锋网编辑了解，此前他在2012年TED演讲中展示了他的研究成果，有400万人观看，是TED官网最热门的视频。当被问及为何这个视频会如此受欢迎，Vijay Kumar答道：
“罗马不是一天建成的。大家看到的可能是里程碑式的成果，但没有看到的是这背后可能有着5年、10年或者更长时间的积累。我的意思是，可能大多数人对机器人领域研究的进展并不了解，当他们突然看到一项新的技术，他们会有让他们觉得眼前一亮的感觉。这就是技术的魅力，如果你一直从事这方面的研究，你可能会对所做的一切习以为常。”
15年Vijay Kumar在TED的舞台上再次展示了了令人惊艳的飞行机器人，仿佛在诉说着飞行机器人的未来。
无“GPS”的飞行机器人
当前大部分的多旋翼消费级无人机都是带GPS的，而Vijay Kumar并没有按常理出牌，他研发了一种不带GPS，可自主飞行的机器人。这种机器人用机载传感器，相机和激光扫描仪来扫描环境，它能够扫描到环境的特征，并使用三角测量的方式来决定不同的特征之间有的联系，将这些信息特征整合到一张地图上。这张地图可以让机器人确定障碍物的位置，并巧妙的躲避障碍物。
▲ 边飞边绘制地图
手机飞行机器人
由于传感器太过昂贵，并且太重，Vijay Kumar将手机放在了无人机上面，轻量化设备，并命名为Plone。如此以来，这款自主飞行机器人便更加敏捷，每秒速度可达到2～3米，同时转向时还可进行激烈地起降和翻转。
协调平衡的飞行
Vijay Kumar还用仿生学原理给飞行机器人装上了可以抓取物品的爪子，以3米每秒的速度俯冲抓取一块特大号菲力牛排三明治，手臂与爪子完美协调的动作如同鹰隼般优雅与精准。
同时，飞行机器人还可在悬浮载重的模式下调整自己的飞行模式，协调与平衡。
要知道飞行器与悬挂重物的垂直高度大于那个窗口，机器人需要俯冲向下倾斜并调整高度，把重物甩过去。
更小的飞行机器人
Vijay Kumar对于飞行机器人的研究方向其实主要集中在安全、救护、农用等方向。所以他认为飞行机器人如果可以更小的话，则会更安全、拥有更高的灵敏度、撞击时产生的损耗越小、更耐用，如此一来更适用于复杂的地形，因此重量25克、耗电量6瓦、速度每秒6米的飞行机器人诞生了。他的灵感来自蜜蜂，蜜蜂的尺寸小、惯性小，这是“小巧”“高效”的智慧。小尺寸同样带来了很多问题，而自然界却有很多办法来弥补这些缺陷。蜜蜂虽然小巧，但是它们可以聚集在一起组成大型群落协同工作。于是飞行机器人网络出现了。他试着使用传感器让每一个机器人与其他机器人沟通、计算，结果非常壮观。
据Vijay Kumar描述，这种技术可以被用于农业，可以监控农作物达到精细化耕种的效果。他让“蜂群”飞向果园，运用热成像传感器为每一株植物搭建精细的模型，最终绘制成地图，根据结果告诉农民，每株植物需要些什么。
▲ 采集信息
▲ 绘制出的地图
最后达到提升10%的农业产量，降低水资源用量25%的目的。
雷锋网编辑看完Vijay Kumar的展示，不禁让人期待起飞行机器人的未来。在7月7-9日的CCF-GAIR大会上，雷锋网也安排有机器人为主题的专场，探讨机器人的现状与未来，如果想了解这一领域的最新见解与洞察，欢迎购票参加。
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
专题
