重磅 |《室内机器人基于视觉同步定位及地图构建的技术规范》标准正式发布

2018年7月24日，由工业和信息化部运行监测协调局、工业和信息化部电子信息司、中国电子视像行业协会指导，北京奥维云网大数据科技股份有限公司主办以“聚势·思辨·破局·共生”为主题的2018中国智能显示与创新应用产业大会暨第48届CRC彩电行业研究季度发布会在北京金隅喜来登酒店举行。

 

《室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范》发布环节现场图 

本次会议得到了来自于创维、TCL、海信、康佳、长虹、海尔、三星、飞利浦、索尼（中国）、夏普、熊猫、KKTV、风行、暴风TV、小米电视、雷鸟、微鲸、PPTV聚力、思必驰、Mstar、LG Display、圣剑网络、CNC等企业以及渠道高层领导的大力支持，同时本次会议由各大主流媒体全程关注直播。

会议期间，中国电子视像行业协会发布了《室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范》标准，该标准是由中国电子视像行业协议主导，哈尔滨工业大学、浙江大学等高校研究院协同，珊口科技AnKobot参与共同编制，该标准明确提出科学制定机器人视觉定位与地图构建的技术指标及测量方法。

作为机器人视觉定位领域的首个团体标准，该标准是基于各种传感器所提供的移动信息进行同步定位与地图构建的技术，是一种快速发展的新兴机器人定位方式。相比于基于激光雷达、无线载波等传统技术的定位方式，视觉同步定位与地图构建技术具有成本低廉、功耗低、精度高、体积小、使用范围广泛等技术特点。其次，该标准明确了该技术所应具备的视觉跟踪定位、场景识别、全局重定位、坐标系对齐等一系列技术要点及实现规范。通过该标准的指导，视觉定位技术能与机器人控制系统、传感器采集系统等其他系统进行规范化的技术对接，更好地实现技术落地。

此外，该标准的发布也利于为新型视觉定位技术提供一系列技术指标及测量方法，为评估不同方案所提供的视觉定位技术的优劣性做出了客观、可量化的依据。

随着计算机视觉技术的发展与嵌入式设备计算能力的提升，我们相信视觉同步定位与地图构建技术在不久将来便能得到普及，可以应用于家用扫地机、无人送货车、工业AGV等多个领域，成为一种快速发展的新兴机器人定位方式。

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