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| 本文作者： 咲甜 | 2016-10-28 11:56 | 专题：GeekPwn（极棒）2016嘉年华 |
从2007年至今，有一位天才黑客少年令各大顶尖科技公司终日诚惶诚恐，他们深怕自己的产品在他的面前将会漏洞百出，无处遁形。幸运的是这位天才黑客已经改行研发起「无人驾驶」系统了，破解科技产品已经令他感到无聊透。
2016年10月24日，「Comma.ai」CEO George Hotz带着公司最新的研究成果——Comma One v2 来到了GeekPwn2016嘉年华的现场。
时至今日，Geohot早已完成从黑客少年到尖端科技公司CEO的蜕变，集褒贬于一身的Comma One 自打从发布起就引发了人工智能领域的热议。
“想要证明你是最佳的黑客，也许并不需要一个团队。如果你是一个超级黑客，你可以单挑一群团队”在崇尚技术的GeekPwn舞台上，Geohot 以这样的开场词开始了他的黑客故事。
在谈及自己为何如此痴迷于代码编程的“游戏”时，Geohot提到了他的前女友。多亏了这位前女友，Geohot才迈进了黑客大门。
2007年，年仅17岁的Geohot因首次成功破解了iphone而声名大噪。之后又先后破解了索尼PS3、Windows Phone7，成功黑入了ChromeOS，拿下了谷歌提供的15万美元大奖。
“我厌倦了拿奖金，我现在已经从比赛里退休了！”
Geohot的传奇人生并不止于破解，没有难度的挑战令他感到无聊并失去动力。婉拒了Google、SpaceX、Facebook等时机顶级科技公司的offer之后，他带着满腔热血和一台电脑横冲直撞闯入自动驾驶领域。
“束缚”对他来讲就是挑衅，越有挑战性的事便越吸引着他。跟特斯拉的老板打了个赌以后的几个月，Geohot完成的智能驾驶模块Comma One的研发，并得到300多万美金的融资，成立了「Comma.ai」公司，完成从黑客到CEO的进化。
从破解iPhone手机的独行侠客到开发辅助驾驶系统的「Comma.ai」，这次一向特立独行的Geohot有了一个7个人的开发团队。
这一款致力于让所有车型都能媲美特斯拉的自动驾驶系统，将于年底上市。相比市场上昂贵的无人驾驶设备，Comma One v2在售价仅为999美元的前提下满足了你不换新车便能尝试无人驾驶的需求。
谈及Comma One v2的原理，Geohot介绍到：如果我们看清楚“马路上的规则”就会发现全世界的人都不喜欢按规则开车，在这种情况下，要让机器学会和人一样作出正确的选择。加入了“深度学习”的Comma One会模仿我们变道时那种一点点蹭过去的动作，这令它表现的就像一个「老司机」。
Comma One v2目前拥有五十万公里的行驶样本来做一些人工智能的深度学习。虽然相比谷歌和特斯拉等大公司，这数据并不显得丰富。但在人们使用过该系统之后就会为研究提供更多的数据。而「Comma.ai」团队的改进工作将会根据反馈的数据同步进行，从而使得系统变得越来越智能。
目前，自动驾驶、辅助驾驶主流的方案有激光和视觉两种。前者被Google、百度用在无人驾驶上，后者主要被Tesla、Mobileye等采用。和特斯拉一样，Comma One采用的无人驾驶的硬件配置是通过车内预装的前向雷达和单目前向摄像头。在驾驶员行驶的过程中，一旦踩下刹车，或则点按取消按钮，就可以立即解除自动驾驶；在高速行驶的过程中，方向盘也绝不会作出急转方向等愚蠢的行为。
然而Geohot的得意之作却遭到了一些专家的质疑：所有心安理得得跳过全球公认技术难点，声称自己解决全部问题的，都是民科。
在图森创办人之一侯晓迪的眼里，Geohot的自动驾驶解决方案并不成熟。他认为Geohot根本还没意识到自动驾驶的真正技术难度。Comma One的驾驶解决方案，尽管在加上了大数据和深度学习的术语，但还是属于“端到端的学习”（End-to-End learning），即系统智能应付见过的输入类型，如果在实际过程的情况和训练数据差距太远，超过模型不变性所能容忍的上线，就很容易出现问题。简而言之就是Comma One根本无法应对各种复杂多变的天气、路况、行人以及动物的情况，它的安全性并不可靠。
对于业内人士的质疑，Geohot一如既往的对自己的Comma One表示有信心：关于安全方面，Comma One系统是可以信任的，另外汽车厂商方面肯定也在不断的改进安全方面的配备。随着时间的推移，技术也会不断的进步，安全这方面的措施也会做得非常好，硬件方面有可能得到提高。他认为，这种看起来酷炫的产品在业内都是有些争议的。
现实情况是，目前市场上除了谷歌和百度成本高昂的Lidar激光雷达系统之外，还没有哪家厂商可以声称基于机器视觉实现自动驾驶。在专访中，Geohot也表示了：目前所有声称“无人驾驶”的技术都是编造的，我做的Comma One是一款辅助驾驶系统。
在自动驾驶发展的十字路口上，以谷歌、特斯拉为代表的科技公司都希望尽早的进入到完全自动驾驶，也就是所谓的「无人驾驶」阶段。无人驾驶早已从黑科技变成大势所趋。但一些对安全性、技术性的质疑的声音此起彼伏，这种可怕的力量「潜移默化」地令无人驾驶技术只能通过阶段性的升级，被带到现实生活中来。
iPhone没火之前，大家都不知道智能手机将会为生活对来多少便利。但现在呢？
在「无人驾驶」实现之前，谁也不敢想象如何将方向盘放心交给AI。那未来呢？
也许正是像Geohot这样的黑客“民科”才有能力，也有胆量动大厂商的蛋糕，才能搅浑这种固有的认知和发展规律，令无人驾驶早日进入所有人的生活。
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