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| 本文作者： 木子 | 2019-05-20 12:30 |
作为中国影响力最大的智能驾驶大赛之一，世界智能驾驶挑战赛于5月15~18日在天津市东丽开发区举办，大赛由国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家新闻出版广电总局、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国科学技术协会和天津市人民政府等联合主办，中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会等共同承办，今年已是第三届。
受承办方中国汽车技术研究中心有限公司的特别邀请，润和软件战略入股的AutoCore（奥特酷）也派出了自己的无人驾驶汽车，作为Autoware Foundation、TierIV、 96Boards的全球唯一代表参加了本届大赛，也是所有84支参赛车队中唯一一家基于异构自动驾驶计算平台的参赛者。AutoCore以一辆比亚迪秦的原型车充分展示了基于其通用异构平台技术与功能的完整性、通用性与可靠性，因而受到了广泛关注。
图片说明：第三届世界智能驾驶挑战赛现场
世界智能驾驶挑战赛定位于世界级行业高端交流平台和技术实践测评标尺，旨在通过智能网联、信息安全、无人驾驶等一系列立体化、实践性、全方位的测评，为全球智能汽车产业的科技进步、标准法规交流、社会公众科普提供权威、公正、第三方的服务。本届大赛设置了无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛、虚拟场景挑战赛等三个组别，重点测试参赛车辆的感知、规划、决策和控制等各项功能。
作为国际自动驾驶开源联盟Autoware Foundation的高级会员，AutoCore是国际自动驾驶行业标准的参与制定者之一，公司由中科院百人计划专家作为技术领军人物，专业从事智能驾驶相关的技术研发，在英国剑桥、中国南京设有研发中心。2018年，润和软件战略投资AutoCore。
15日，AutoCore参加了本次大赛的智能驾驶科技示范体验项目，除了AutoCore，一汽奔腾、禾多科技、镭神智能、Autoware Foundation & 香港生产力促进局、中国一汽智能网联开发院、TierIV、驭道无驾、京东X事业部、江铃新能源、51VR、一体化指挥调度实验室等另外15家企业与机构也参与了本次示范体验活动。
16日，AutoCore参加了城市街区街景挑战赛，该组赛事一共设置了21个自动驾驶场景，基本能够实现对城区有人驾驶场景的全覆盖，也是本届挑战组赛中场景设置数量最多的赛事。据悉，本次大赛三个组别的赛事一共吸引了84支参赛队伍，无人驾驶的竞技成为本次挑战赛的最大亮点。
图片说明：AutoCore参加城市街区街景挑战赛舱内实景
作为Autoware Foundation的全球独家参赛代表，AutoCore同时由Autoware Foundation、Tier IV、 96Boards三家共同赞助参加本次大赛。不同于其他采用工控机方案的参赛车队。
AutoCore是本届大赛中唯一一家基于异构芯片计算平台实现自动驾驶功能的参赛车队，充分证明了AutoCore所研发的通用异构计算平台能够在软硬件、功能、性能等方面完全满足自动驾驶的车规级与规模化量产需求，并能适应多种场景与工况。
AutoCore自主研发的自动驾驶开发平台采用分布式系统架构和NXP、Renesas、高通、Xilinx、华为海思等异构芯片，致力于为自动驾驶行业打造低功耗、高性能的通用标准化计算和开发单元；能够提供统一的通信协议和开发工具，可以有效集成来自不同功能单元或者不同功能提供方的数据，提供标准的I/O接口以及传感器数据融合；同时提供基于开发平台实现的端到端自动驾驶参考设计和辅助工具（如高精度地图制作及仿真），便于客户快速建立具备自动驾驶能力的开发和实车测试环境。
附-1：什么是Autoware Foundation
2018年12月，Autoware Foundation由开源协作组织96Boards、日本智能驾驶技术公司Tier IV、美国自主移动系统软件公司Apex.AI联合宣布成立。Autoware Foundation是一个非盈利组织，旨在发起、发展、资助开源协作的Autoware项目工程，该工程创建了Autoware.AI、Autoware.Auto、Autoware.IO三个部分，是全球自动驾驶领域迄今为止唯一的真正的全开源组织与平台。
Autoware Foundation的高级会员包含Apex.AI、Arm、AutoCore、AutonomouStuff、华为、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne、Kalray等。作为主要发起人，96Boards全球总监张旸博士是Autoware Foundation的三位创始董事会成员之一。
润和软件是 96Boards的核心会员，2018年推出新一代AI计算平台HiHope，以96Boards为基础，已经累计发布8款高性能AI计算平台，广泛应用于数字标牌、移动POS机、智能机器人、智慧城市、自动驾驶、数字家庭中控、高性能边缘计算处理服务器、高精度安防、智慧能源等数十个IOT领域。
附-2：《城市街区街景挑战赛-规则》
城市街区赛参赛车辆行驶的平均速度应为20km/h~50km/h，一共包含21个挑战场景，分别为:
01、启动出发
02、路口左转
03、施工绕行
04、车辆跟驰
05、前方车道变窄
06、无信号灯路口通行
07、 让行救护车
08、侧方位临时停车
09、通过学校区域减速
10、避让下班人群
11、事故区通行
12、通过公交车站
13、避让违规横穿行人
14、中途接人
15、通过铁路道口
16、掉头行驶
17、避让路侧启动车辆
18、桥梁通行
19、拥堵区通行
20、避让非机动车
21、到达停车场
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