专访普渡科技：深耕餐饮业务，充分发掘送餐机器人的商业价值

身为最早涉足服务机器人行业的人士之一，普渡科技创始人、CEO张涛完整地亲历了服务机器人从寂静到勃兴的曲线。

近年来，服务机器人也开始在不同的场合（酒店、餐厅、KTV）等场合渗透进入人们的生活当中，开始从实验室向不同的场合投放普及。

在这些不同的应用场合当中，餐厅是最难的一个场合，而普渡最先瞄准的就是餐厅，这种选择背后到底有什么技术和商业考量，正式进军服务机器人两年有余，对于如何在一个新兴的市场，发掘出商业的价值是一个值得讨论的话题。

扎根餐饮

欢乐送是普渡科技的第一款产品，属于低速的配送机器人，配有单线激光雷达、摄像头、IMU等多传感器的融合。

欢乐送的主要应用场景是餐厅。尽管餐厅是一个封闭的环境，但是餐厅的不规则性非常高——餐厅与餐厅之间不一致、同一个餐厅内部之间也会存在很多不规则的情况，过道的设计、桌椅的摆放位置等等都会不同，都考验这机器人定位导航的算法。

此外，餐厅当中巨大的人流量导致动态障碍物特别的特性决定了餐厅是一个高技术门槛的应用场景，但张涛最初瞄准的却是餐饮这块市场，他从市场规模和商业规模上进行了相关的分析。

张涛对雷锋网说：餐饮当中分为堂食和外送两种就餐方式，无论那一种都蕴含着上千亿的市场存量，而在技术上，普渡也有把握进入这个市场。普渡是行业里第一个用Slam算法来做送餐机器人的公司，无论是在算法和产品形态都做了很多的创新。送餐机器人当中的非人型多托盘设计，也是普渡开创的。

为了更加贴合餐厅当中的使用环境，普渡还研发了送餐机器人的调度系统，这个调度系统主要是为了解决任务调配和多机器人协作之用，在有WiFi 的网络环境下，机器人之间都能够进行通讯，最多能够调度100台机器。张涛说普渡有自己的计算方式——根据过道的长度和高峰期的出餐量，来算需要机器的数量；与此同时，有一些餐厅也采用一些简化的计算方式，如：平均多少张餐桌就配一台机器人。

经过了两年的市场耕耘以后，在2018年中旬，普渡与碧桂园达成机器人餐厅合作。据雷锋网了解，碧桂园将会试水1000家机器人餐厅，而普渡科技作为配送机器人解决提供方案商，将在机器人系统层面进行深度合作，同时，普渡还将全线引入调度系统，解决餐厅中多台机器人在工作中的避障和拥堵路口互锁等问题。

从一台送餐机器人开始，如今普渡已经扎根进入了餐饮的环境当中，成为其商业规划当中的一个重要的现金流来源。张涛跟新智驾介绍：除了碧桂园以外，普渡也和京东、海底捞等科技餐饮巨头达成合作。在2018年期间，欢乐送的出货量，已经达到了上千台的规模。未来在海外，普渡也将通过靠谱的经销商，进行一些海外的投放。由于海外的人力成本比较高，因此欢乐送受到了相当一批的海外餐厅青睐。因为欢乐送整个产品的商业逻辑就是投资回报期，大概一台机器的回报期是4-6个月，不到一年即可回本。

拓展外送场景

随着产品欢乐送在餐饮市场的开拓后，普渡逐渐发展出开拓出新的场景 —— 外卖。

在2019年的CES上，普渡也亮相了新品HOLABOT。据普渡向雷锋网介绍：HOLABOT融合了激光雷达、深度相机以及多个超声波传感器，其定位精度可达到厘米级别，能快速感知周围障碍物，使得HOLABOT拥有更加高效灵活的避障功能，在有障碍物的情况下，HOLABOT最窄可穿过0.6m的过道，快速绕行障碍物，最高速度可达2m/s，大幅提升配送效率。

作为一个针对于外卖市场的产品，HOLABOT着力向最后100米的配送链条进行发力。由于HOLABOT着力是末端配送，为了最大限度贴合使用场景，HOLABOT会对动态的障碍运动方向进行预估，并计算得出多条备选路径，选取最佳路径并快速通过，保证了配送时的快速安全，据普渡向雷锋网介绍HOLABOT的应用能够有效节省40%以上的外卖配送成本。

此外，HOLABOT还有一个突出的亮点就是能够突破园区梯控、门禁系统的限制，实现机器人自主通过闸机、搭乘电梯等工作流程。

张涛进一步对雷锋网解释：基于梯控模块的应用，加上普渡自研的跨楼层导航算法，HOLABOT在跨楼层配送中可实现自主操作电梯到达指定楼层，实现3D的全域配送，满足多楼层场景的配送需求。

事实上，无论是室内送餐机器人还是针对楼宇之间最后100米的配送，都相继有一些分量十足的玩家在进场较劲。但张涛认为：普渡还有足够的优势，一是扎根餐饮的时间比较久、而且也是行业里第一个用Slam算法来做送餐机器人的公司；二是普渡的算法已经较为成熟，我们也有一些大公司的合作的合作伙伴。

从瞄准送餐机器人，到逐渐开拓外卖等场景的产品，今天普渡已经研发出一套产品体系并且探索出一套稳定的商业模式。接下来普渡要面对的问题是如何在一个新兴的市场发掘出更多的商机以及在一片巨头环伺当中，厮杀开来一条血路。

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