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| 本文作者： 朱恒伟 | 2016-03-24 21:39 |
3月2日，大疆于纽约发布了新一代航拍无人机—精灵Phantom 4，其主要宣传的三大功能——障碍感知、智能跟随、指点飞行，引起了行业内外的广泛关注。
作为一名专业的资深玩家，我在这里根据各厂商发布的官方宣传视频、技术参数、功能特性等，给大家整理一下市场上和精灵Phantom 4有相同或类似功能的消费级无人机，供大家选择。
障碍感知功能：
精灵4前置了双摄像头，借鉴仿生学原理，利用左右两只摄像头看到物体的视觉差，获得物体深度和距离的信息。即通过这两只摄像头捕捉到的画面，再利用计算机快速完成3D建模，向前方探测障碍物。水平视角60度，垂直视角30度，能够识别最近0.7米，最远15米的障碍物。
双摄像头的优势体现在，在远距离能保证三维精准信息，比如远处的两座山能看出一个近一个远。
2015年11月，FLYPRO飞豹无人机发布了一款XEagle智能运动无人机，采用基于TOF原理的红外避障方案，障碍物的有效检测距离是0.1-15米，最大相对飞行速度是12米/秒，探测到障碍物后，会自动悬停。售价大约3699元人民币。
2016年1月，零度发布了Xplorer 2无人机，采用雷达避障方案，借助机身顶部的雷达探头，在6米有效避障距离内，以每秒50次的速率做360度旋转并扫描障碍物，探测到障碍物后，会自动悬停。目前售价未知。
2016年1月CES上，Yuneec展示了Typhoon H应用的Intel RealSense避障技术，借助机身的3D摄像头感知并自动避开障碍物，有效检测测距可达10米。
智能跟随功能：
精灵4采用的是视觉跟随，操控着在手机或平板上，通过DJI Go软件，将跟随框套在目标上，即可实现基于视觉的自动跟随功能。
2015年6月，零度发布了Xplorer V无人机，拥有智能视觉跟随功能，即follow snap，用户在无人机传回的图像中选择自己要跟踪的目标，无人机就能识别并锁定该目标，跟随飞行。这是视觉跟随功能被首次用于消费级无人机。
去年11月发布的FLYPRO飞豹XEagle无人机，也拥有自动跟随功能，无人机实时读取戴在用户手腕上的智能手表的GPS数据，实现自动跟随，最大跟随距离约500米。该款无人机内置了气压计，辅以高度跟随的算法，XEagle在自动跟随时最大的特点是能实现等高跟随，即你爬高时，无人机也能升高；你走低时，无人机也能降低。
指点飞行功能：
精灵4、Xplorer V、FLYPRO飞豹XEagle、Xplorer 2均拥有指点飞行功能，也叫航线规划功能，即在平板或手机屏幕上，规划好飞行路线，无人机即会按照该路线飞行。
冗余设计：
精灵4采用了双IMU和双罗盘冗余设计，在无人机收到干扰时，能实现悬停或返航，提高飞行安全性。
FLYPRO飞豹XEagle采用的是双罗盘冗余设计，两个罗盘会同步接受数据并比对，当两个罗盘的数据不一致时，XEagle会悬停或返航，保障飞行的安全。
上面为大家整理了和大疆精灵Phantom 4有相似功能的消费级无人机，大家可以根据自己的预算、性价比和实际应用需求等，选择一款最合适的。
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