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特斯拉FSD又双叒涨价了！
当地时间10月21日，特斯拉向部分车主正式发布了“完全自动驾驶（FSD）”测试版。这次Beta版迟到了将近一年，去年10月，马斯克（Elon Musk）曾官宣“尽可能在2019年年底”实现该计划。
历经一年后，这款FSD系统测试版终于来了，但它的价格也有了显著的上涨。
昨日，马斯克特意发推提醒说，从下周一开始，FSD升级版价格会上涨2000美元。
不过，这也并不令人感到意外。此前，马斯克曾公开宣称，
“我们离全自动驾驶功能越近，FSD 系统售价就会越高，最终FSD 系统的价值甚至会超过 10 万美元。”
如此说来，FSD系统将有重要的功能升级。其实相比于价格上涨，大家可能更关注的是，此次升级是否真的物有所值？
近日，已有部分特斯拉车主表示收到了升级版FSD系统的使用通知。去年10月，马斯克在公司财报电话会议上宣称，完整的自动驾驶模式最早可能在今年年底问世，如不能实现，至少也面向部分车主提供私人测试版。
现在马斯克终于兑现了这一承诺。10月21日，他在Twitter上表示，特斯拉已经向部分车主发出了第一个“完全自动驾驶”测试版系统，该系统能够使驾驶员在城市街道上访问Auto Pilot的部分自动驾驶辅助系统。
但目前测试仅限于部分精选用户。不过他也表示，经过几周的测试后，会有更多特斯拉车主获得该系统的体验权限。他们的目标是在今年年底面向所有车主开放。
据了解，此次Beta版测试进行了重大系统升级。马斯克在致投资者的信中介绍说，其自动驾驶团队“一直致力于对神经网络和控制算法等进行重新改写，此次重写将会释放更多的驾驶功能。具体来说，这一底层架构的重写将使特斯拉电动车从两个维度上升到四个维度来解释外界环境，这将带来更高的性能提升和更快的软件更新。
同时，性能的全面升级也带来相应的价格调整，此次Beta版将在原有基础上上涨2000美元。据了解，这已经是FSD的第三次涨价了。从最初定价6000美元，到后来的8000美元，每次升级会涨1000美元。如果再增加2000美元，这款搭载全新FSD系统的特斯拉将价值1万美元。
需要注意的是，以上价格调整仅限于美国地区，中国定价依然是6.5万元。因为该系统目前只针对美国地区的部分车主提供服务。
在马斯克的推文下，不少网友评论称，2000美元太贵了，这对于某些车主不公平。
对此，马斯克也给出了回应，表示产品价格的调整与功能提升挂钩。看来，马斯克对此次Beta测试版的系统升级非常有信心。
接下来，我们具体了解下，FSD系统的功能表现。
FSD，全称Full Self-Driving Computer，是一种先进的全自动驾驶辅助系统。
2019年4月，最新FSD3.0系统首次问世，并与月底完成了Model 3, Model X/S多款车型的配置。
根据特斯拉官方介绍，搭载最新FSD3.0系统的特斯拉电动车在自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航、智能召唤等方面，已经表现出强大的性能。例如，FSD系统能够，
根据前方车辆调整汽车的方向和速度，如在车道或弯道中保持居中；
能够建议并执行换道，如绕过速度较慢的车辆，或引导驶入高速中的入口匝道或出口匝道；
允许驾驶员在私人停车场 “召唤”
他们的车辆并导航到指定位置；
无需人为操作，控制车辆在交通信号灯和有停车标志处减速行驶；
对于此次测试版有哪些功能升级，特斯拉目前还没有给出详细的说明。不过，根据官方透露的消息，升级版FSD将继续围绕交通灯控制、匝道转向、路口转弯，召唤等功能上进行了深入优化和拓展。
另外，可以预见的是，马斯克声称其FSD系统的自主驾驶能力已经从 2D 扩展到 4D，这意味着车辆不仅能够感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等因素的变化。
但需要注意的是，FSD未完全实现真正意义上的“自动驾驶”，在特定场景和需求下，它还需要驾驶员适度的手动控制。比如，如果道路的行车线标记淡化或缺失，FSD辅助系统将无法执行转弯或者某些其他任务，因此，需要驾驶员必须始终把手放在方向盘上，否则FSD系统也会发出一系列警告。在这样的情况下，如果发生交通事故，驾驶员是需要承担全部责任的。
这一点，马斯克也在公开讲话中反复强调，尤其在此次落地测试中。
不过，马斯克对此次落地测试还是非常有信心的，从他的言论中，可以看出升级版FSD系统两个明显的优势：一是硬件的支持；二是数据训练。
为了提供更好的硬件支持，特斯拉于2019年研发了自动驾驶芯片FSD，该芯片于4月底全部配置到了所有特斯拉车型中。据了解，该芯片由CPU、GPU、NPU三个模块构成，其中NPU是核心，与之前采用的英伟达芯片相比，这款自研芯片能够显著降低GPU功耗。
有专业人士认为，特斯拉FSD系统在ISP图像处理速度、NPU数据处理速度、SRAM图像数据存储上有明显优势。
另外，特斯拉很早就启动了“早期访问计划”，该计划意在通过大批车辆的行驶测试，为自动驾驶系统优化提供数据支持。
据了解，已经有93万辆特斯拉汽车在马路上进行了测试，这些汽车搭载FSD系统通过计算机视觉和摄像头来识别和理解世界，而所获得的行车记录和数据，将用于训练为自动驾驶汽车提供动力的AI神经网络。马斯克说，
“特斯拉拥有大约一百万辆车提供反馈的数据，这些数据是在模拟，甚至在无法模型的特殊情况下提供的反馈，这非常有价值。
此前，马斯克一直宣称自己的FSD系统能够在没有干预的情况下，让车主从家中开车到他们的工作地点，如果中途出现了任何问题，车主依然能够通过手动最好控制准备。但这些言论一直受到专家们的抨击，认为他夸大了特斯拉汽车的性能，是在搅乱自动驾驶市场。
现在FSD系统已经开始走向落地测试，最终效果是否如此相信不久之后就会有答案。
引用链接：
https://www.theverge.com/2020/10/21/21527577/tesla-full-self-driving-autopilot-beta-software-update
https://electrek.co/2020/10/20/tesla-full-self-driving-beta-rollout-elon-musk-slow-cautious/
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