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| 本文作者： 任然 | 2018-11-29 02:23 |
雷锋网消息，11月21日，NVIDIA在苏州召开了GTC China 2018大会。大会的重点内容之一是基于Jetson AGX Xavier AI计算平台自主机器产品线，主要针对自主机器中的边缘AI。
会后，雷锋网与NVIDIA全球副总裁兼自主机器事业部总经理Deepu Talla，围绕Jetson AGX Xavier AI计算平台进行了进一步的交流。
Jetson平台和DRIVE AGX平台
自发布以来，Jetson AGX Xavier AI计算平台一直被NVIDIA寄予厚望，Xavier是世界首个用于自主机器的AI计算平台，NVIDIA的自动驾驶平台DRIVE AGX也是基于此平台打造。同时，配送机器人有很多自动驾驶的技术，很多人都想知道，Jetson平台和DRIVE AGX平台有什么不同？
对此Deepu Talla表示，Xavier是一个“家族系列”，NVIDIA面向不同行业用途分别对其进行定制化。针对不同应用，Xavier目前有5种配置，它们的处理器硬件是完全一样的，只不过其专门针对用途的平台会不一样，自动驾驶汽车属于自主机器，而配送机器属于机器人，这是两个用途。此外Xavier还被应用到医疗影像领域。
“自动驾驶汽车和配送机器人在功能要求方面有许多不同，首先在执行速度方面，自动驾驶汽车的行驶速度非常快，因而每秒要处理的帧数大大高于配送机器人。”Deepu Talla说道，“此外，自动驾驶汽车已经在系统里集成了地图，它要做的主要路面上的导航，也就是路径规划，但配送机器人没有现成的地图，还会面临大量需要实时躲避的障碍物。
这些差异也反映在它们的软件堆栈上，DRIVE系列针对无人驾驶车，Isaac软件堆栈针对机器人，其他还有针对智慧城市的Metropolis，以及针对医疗方面的Clara。雷锋网了解到，针对这四大类的SDK，NVIDIA还与合作伙伴一起开发了个体SDK，像Jetson就和合作伙伴有专门的SDK。
机器人行业的三大机会
目前，京东、美团、菜鸟等电商巨头的人工智能配送机器人，均搭载了NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件。虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier 的高性能计算。
Deepu Talla首先提到，机器和人非常相似，都要做三件事情：感知、规划和行动。对于人类来说，这三件事做起来很容易，但是对机器人而言并非易事。基于此，他对于自主机器市场的看法是：机器人行业有三大机会。
“第一类机器人能够做到简单的思维和行动，比如通过光学方法对产品进行检测，有没有表面划痕等情况。”Deepu Talla分析道，“这是非常简单的判断，这种工厂类型的机器人目前已经通过深度学习实现量产，在图像检测、分类方面达到了超越人类的精准度。”
“第二类机器人仍然在原形、开发和测试阶段，仍然需要计算密集型的推理以及规划。但实际上把它现实化，即执行操作还是容易的，最好的例子就是自动驾驶汽车。它用很多传感器实现感知，进行大量的规划、思维，但是实际采取行动其实是很简单的，告诉你前进、加速、左转或是右转，类似还有京东、菜鸟、美团的送货机器人。”Deepu Talla继续解释说。
“第三类机器人需要做大量复杂的感知、规划、思维、推理，并且需要做出复杂的动作，比如与人协同工作的机器人做一个举起水瓶的动作。这种机器人通常体量非常大，而且出于安全性考虑，不能直接在现实的生产环境中与人一起测试，只能在虚拟世界里对这样的机器人进行测试。”
最后，Deepu Talla还对第二类和第三类机器人的落地进程做出了预测。他表示，第二类机器人还需要两年时间即可进入实际投产，而第三类机器人是终极应用，它们会与人类一起工作，需要非常复杂的精准动作，至少还要5年的时间。
虽然Deepu Talla对机器人行业的发展做出了一定的预测，他依然建议企业从市场需求中寻求自主机器人的更多机会。“这是各个国家和地区的需求问题，现在的包裹数量正在成倍增长，尤其是在中国的增长速度很高，消费者希望立刻拿到购买的物品，及时获得消费心理上的满足。”
据介绍，为了满足日益增长的配送需求，京东目前正在全球首推全自主B2C配送中心和商用无人机配送，并于去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。
京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。通过这种方式，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上穿行，自主规划路线，避开障碍物，并识别红绿灯。
京东机器人开发首席科学家孔旗表示：“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全地行驶，并与人类进行交互。这就是我们选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款适用于自主机器的平台。”
美团点评结合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与超过40万家本地企业开展合作。他们推出了小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。在三处地点的实地测试中，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室、以及雄安新区。虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。
美团总经理夏华夏表示：“无人配送车对物流业发展至关重要，能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。”
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