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在当今的机器人领域，基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快，并且已经运用于很多领域。
现在，人脸识别已经应用到了包括支付、远程业务办理、安防以及门禁等场合中。经过近两个月的试运行,安检人脸识别系统近日已经在深圳宝安国际机场国内安检区正式投入使用，这也是全国首家将人脸识别系统嵌入机场的安检信息系统。很多人都说，我们迎来刷脸时代。届时，坐车验票、出入门禁、购物支付……在诸多类似场景中，只靠“刷”一下自己的脸就能搞定。
然而，就目前而言，机器人能够成功做到面部识别，是因为其已经处于正常的照明条件之下。而要想此技术进一步发展，我们还需要克服一个障碍：如何在光线不明朗的情况下也能刷脸成功？因此，在到达刷脸时代之前，我们需要开发出一种算法，让机器人在不正常的照明条件下也能进行面部识别。
现在，日本丰桥科学技术大学计算机科学与工程学院的研究人员开发出了一种炫酷的技术，它能通过运用一种反射模型，调整光线对人类面部的影响。此种模型有着一种可变的照明比例，由FIS（模糊推理系统）控制，此系统能够运用GA（基因算法），能够让机器人在不同的光线下进行人脸识别。
该研究团队负责人Bima Sena Bayu Dewantara表示：
为了减少光线对人脸识别的影响，我们应该适当调整图像对比度。比如，为了产生一个稳定的面部成像，我们需要加亮脸颊的光线，调暗眼球的光线。而我们运用的反射模型就能实现这一点，结合FIS和GA对于操作此种模型也非常重要。
另一位负责人Jun Miura 教授表示：
通过调整图像对比度，我们能够提高面部识别和检测的精度和效果，同时也可实时运用于机器人面部识别和人机交互领域。
人类的面部不仅可以将自己与其他人区别开来，还提供其他的信息：如你是否疲惫，你是开心还是难过，平和还是紧张。而捕捉面部蕴含的这些信息对于人机交互来说至关重要。研究人员表示通过调整图像对比度，机器人能够在不同的情况下进行面部识别和检测，特别是在照明不足的情况之下。7月15日，团队在《机器视觉及其运用》上公布了研究结果。
其实，丰桥技术科学大学在人机交互上已经做出了一番成就。去年，该大学交互与通信设计实验室研发出了一款叫“聊天盟友（Talking Ally）”的机器人，它可以一直观察用户的行为并作出相应的回应。
它的外形看起来像皮克斯的知名动画短片《顽皮跳跳灯》中的跳跳灯，有一个椭圆形的脑袋，身体由弹簧支撑，具有比较好的弹性，机器人可以很灵活地转动身体。它拥有一只眼睛，眼睛里装有一个摄像头，摄像头会一直聚焦在用户身上，Talking Ally会识别人脸以及表情。Talking Ally被设计出的目的主要是为了让用户保持注意力，通过观察用户的目光落往何处，机器人会判断出他的注意力在哪里，并与之交互。
看来，随着人机交互的飞速发展，刷脸时代已经不是遥不可及了。但要到达那里，还要攻克一个个难关。
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