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当初金刚狼电影刚上映的时候，大街上就开始卖各种塑料的、绑在手上的狼爪玩具，不过这些玩具通常廉价，狼爪不能伸缩，可以伸缩的也大多需求手动开关，这就大大降低的玩具的观（zhuang）赏（bi）性，今天硬创邦就教给大家一个装X利器——DIY仿生金刚狼爪，具体教程如下：
材料
工具
软件
在GitHub资源库中下载3D·STL文件，如果你有一台3D打印机的话可以直接打印，如果没有可以到市面上找一些3D打印店帮你解决这个事情。打印出来的实体可能需要一些打磨和修整，这取决于打印的质量。
我们需要将Y-harness伺服线连接到Arduino板上。首先要切断Y-harness线的母线，然后连接电池。
红色的线连接Arduino，黑色的线接地线，黄色接RAW引脚。
剪掉多余的线。
1，将电池插入Y-harness线的两个插槽中的一个。
2，Arduino的电源指示灯打开，如果没有反应，迅速断开电源，检查连接线。
3，测试另一个。
4，在GitHub中下载SweepMod草图，并在Arduino IDE中打开。
5，在Arduino IDE中点击工具，设置。
6，上传草图到Arduino中。
7，断开电缆和插头，将电池卸下。
8，将Arduino打开单独测试。
1，测量从手腕到肘部的距离，剪掉多余的线。
2，将黄线接入肌肉传感器的输出信号引脚（SIG），红色线插入电源引脚（+），黑色线接地线（-）。
3，将线路焊接。
将MyoWare肌肉传感器连接到Arduino板上，要注意的是，传感器的电压不能太高，需要时用Arduino内置的5V稳压器为MyoWare供电。
1，将红线连接到VCC引脚，黑线接地线，黄线到A3模拟引脚。
2，剪掉多余的线。
需要确保上传到Arduino上的代码以及安装程序正确。
将三个电极传感器贴在臂上，要保证测试时，肌肉没有变化的情况下第一个指示灯亮起，肌肉有变化的时候第二个LED指示灯亮起。
1，用5V FTDI编程电缆将Arduino和一台电脑连接起来。
2，从GitHub上下载草图并用Arduino IDE打开
3，上传草图。
开始电子元件的组装，我们需要确保各个电子部件工作正常，测试各个部件的动作以及保证程序代码的正确。
在打印好的外壳上，前部正面翼片的中间用钻机各打两个孔，用3/16"的螺丝测试孔的大小，然后卸下。
外壳的内部也需要打洞，这两个洞需要使用准备好的3/4"螺丝钉。
在盒子底部贴上魔术贴。
将螺纹杆与打印好的爪子安装在一起，测试舵机正常，然后将安装在舵机上的伺服臂与爪子上的螺纹杆相连接。
然后安装电池。
然后将爪子和舵机都镶在壳子里。
将买号的护腕和盒子下面的魔术贴贴合。
OK啦，万事大吉，可以玩了，接下来让我们看看玩的视频吧：
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