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在这篇教程中，我们即将教大家用五步制作一个Arduino Clock！相比于之前的1.0版本，这次更新包括了结构、电机、以及一些代码上的改动，不过我们仍然使用之前的基本原理来显示时间：指针是静止的，而用表盘来转动。值得注意的是，要记得在表盘每两个数字之间标记五个刻度，每一格刻度代表十分钟。
在这个项目中我们将使用一个直流齿轮传动电机，因为它比普通直流电机更加精准，而且不会有滑动引起的偏差。这一次原作者并没有使用步进电机，因为作为一个钟表来说，它的噪声实在过于感人。
希望大家玩得开心！
第一步：材料准备
电子零件：
- 12V电压下转速为20RPM的直流齿轮传动电机（最为理想，但也用其他的型号代替）
- Arduino UNO
- L239D
- 电路案板
- 连接线
- 5V稳压器
机械零件：
- 厚纸
- 硬纸板
- 7*9cm的小片中密度纤维板
- 4*1*1cm的小木块
- 金属薄片或者硬纸板，用于制作指针（例子中原作者裁剪了一个易拉罐来作为指针）
- 胶水
第二步：表盘
- 首先裁剪两个半径为5.7cm的原型硬纸板
- 在其中的一个圆片的中心打孔，用来安装电机
- 下一步，裁剪一条长37cm宽7cm的纸带
- 竖着画12个3cm的小格和一个1cm的格子，如图所示
- 进一步画更精细的刻度，这里可以每隔0.5厘米，每个区间共6个小格来代表60分钟
- 如图，将每个刻度都标上数值
- 在纸条的长边两侧画出1cm的格子
- 将每个格子如图剪出1cm的开口并且向内折
- 利用之前留出的1cm边缘，将纸带的两端粘在一起
- 在每个开口的边缘涂上胶水，将它们折进圆圈里
- 将另一侧同样向内折叠粘贴
现在我们做成了一个鼓形的部件，这就是我们钟的表盘。
第三步：支架和指针
将纤维板打孔，并且用螺丝在上面固定电机。这部分将是钟的主要移动部件。现在用胶水或者胶带将金属或者硬纸板的指针粘到木块上。然后将木块附到支架上。这样，钟的基座就制作好了。 :）
第四步：连接
将L293D与Arduino连接起来
- L293D的pin 1连到电源正极（enable）
- L293D的pin 2连接到Arduino的pin 3
- L293D的pin 3连接到电机的一极
- L293D的pin 6连接到电机的另一极
- L293D的pin 4，5，12，13连接到电源负极（地线）
- L293D的pin 7连接到Arduino的pin 4
- L293D的pin 8，9连接到电源正极
- L293D的pin 16也连接到正极
- 将电机连接到IC的pin 3和pin 6
注意！不要直接将电机连到Arduino上，这样是非常容易烧毁设备的！
- 将电池通过5V稳压器连接到Arduino上
- 输入端接电池的正极
- 地线端接电池的负极
- 输出端接Arduino的5V pin
这里我们建议分别使用两个电源来给Arduino和电机供电。但是例子中原作者使用了一个12V的变压器来供电。
第五步：代码部分
int in1=3;
int in2=4;
void setup()
{
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(2);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(60000);
}
可以看到，代码非常简单，并且可以根据所用马达不同来调整时间。
怎么样，是不是觉得非常有趣呢？赶紧来试试吧！
via instructables
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