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| 本文作者： 宗仁 | 2015-08-12 17:50 |
初见SlamTec是在CES Asia的时候，当时SlamTec基于英特尔Edison开发板的扫地机器人获得了英特尔硬享公社Edison创新大赛的前五强，SlamTec和其创始人陈士凯出现在英特尔展台的主题演讲中。
而在此之前，SlamTec是靠其推出的低成本激光雷达RPLidar扬名的，其售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一，却利用普通原件+独特算法的路径，保证了超高性能，获得了一众机器人从业者的泪奔评价，但这个拥有低成本激光雷达核心技术和算法经验的团队，没有止步于要做一款具体的服务型机器人。
记者跑到SlamTec的私人展台时，看到了一款室内导购服务型机器人，据陈士凯介绍，这是他们继2014年5月推出激光雷达RPLIDAR，2014年年底推出导航定位机器人RPMini后，正式推出的结合了激光雷达和导航定位的成熟机器人产品，虽然是给客户定制的，却掩盖不了它是一款成熟“商品”的光芒。
但令我们不解的是，既然所在团地有技术，懂硬件，为什么不自己做机器人品牌？
“09年开始的时候我们想的很简单，想做一个很智能的机器人，不是遥控型那种，那段时间我们开始关注室内导航定位的方案，在做的过程中，我们突然发现做一个智能机器人是没有尽头的，以现在国内的技术要做一个完全不需要人干预的机器人很难，那我们想，不如让这个技术（低成本激光雷达）暂时让更多的机器人用到，一步一步推进这个产业的迭代。”
6月份余凯从百度离职创业的时候，曾经说过要做“机器人时代的英特尔”， 专门生产机器人“大脑”专用的芯片。记者便问陈士凯他家机器人和余凯要做的机器人大脑有何不同？
“我觉得余凯跟我们做的有些类似，都聚焦深度学习，但侧重点有些不一样，他们更侧重交互、理解智能、产业布局；我们更多的是智能行走、行动这个层面的，特别是室内的，目前给客户定制的方案都集中在扫地机器人、商场导购、室内陪护这些跟室内智能导航息息相关的层面。但严格来说我们做的不是一个行业，所以不存在PK的问题。”
上图是SlamTec机器人利用激光雷达和室内导航，SLAM建模画出的室内地图(地图与定位每0.2秒更新一次，提供高达2cm精度的高分辨率环境地图)
(没有国际著名机器人专家这样的角色加入，做室内机器人“大脑”底气何来？)
“若从做机器人大脑对团队的要求来看，创业虽然也看团队背景，但也不是全部。像我们团队配置也不差，虽然都是土鳖，但之前在各大外企的核心技术岗位从事过多年的研发，相比而言，对于项目经验我们也更成熟。”
按普遍的分法，机器人分为工业机器人和服务型机器人两大类，其中两大类下面又有很多分支，比如消费者比较熟悉点的服务型机器人，近些年出现了家庭作业类机器人、情感陪护机器人、商场导购机器人、儿童教育机器人等类别，在整个机器人产业刚刚起步，类别未明的时候，谁都没有资格说自己能主导机器人芯片的未来。
所以用传统的X86、Atom芯片还是号称全新研发的NPU芯片，That’s a question! 如同采用Atom芯片的Nao机器人，SlamTec也是基于英特尔芯片开发的，对此陈士凯给出了这样的解释。
“英特尔在PC行业确实有点没落，但在工艺上、半导体上还是遥遥领先的，我们的机器人，通过RPLIDAR和SLAM技术绘制室内地图，整个过程呈动态变化，产生的数据量巨大，需要性能较强的处理器来处理数据，同时对硬件设备尺寸和功耗要求比较高，英特尔适时推出了Edison平台，当时觉得合适，这只是我们的一个选择而已。”
我们的核心技术优势有三点：
1. 低成本激光雷达的技术和生产工艺。这决定了机器人核心传感器部件的低成本化。不是所有厂家都有能力自己设计制造的。
2.高度优化并且适合实际工作场合的SLAM导航定位算法，目前也有像ROS这类开源的项目，但相比而言，我们的算法无论对实际工作效果、运行性能都优于他们。
3. 室内导航之前冒出来很多方案，但在嵌入式方案中没法好好运作，我们所做的事就是把它的算法硬件化，优化，让它在一个很基础的平台上能操作流畅，这是一个很大的事情。
至于用谁家的芯片，对我们而言就是一个选择问题，芯片我们可以选任何合适的。但我们做的东西，不是任何人也用和我们一样的芯片就能做出来的，这就是核心。
“激光雷达是一个很难的东西，对制造工艺和算法有很大的挑战，软件这一块的算法研究能力我们有信心的，但在生产工艺方面，我们的激光雷达在扫描的时候要求精致到微米，市面上满足这种工艺的流水线很少，我们自己做的（流水线）；
到后面量产一百个的时候，我们又发现一致性上的难题，一量产它的差异性会放大，会发现非常多的次品，次品中有的韧度和公差达不到要求，有的在后面锡焊的过程中，老化的情况和温度的特性出现了新问题，这个需要一开始设计的时候对元器件有个预估把关，像我们团队，虽然有2011年华为硬件大牛刘义春的加入，但从产品从生产出来到完成调试成功，我们的核心供应商基本上都换了两三轮。”
说到国产土鳖逆袭，很容易让人想到俞洪敏这个土鳖逆袭的故事，他没有出过国留学，却天天教他的学生们怎么出国留学，SlamTec的陈士凯显然要幸运一些，他在英特尔呆过，现在团队里的不少人也来自英特尔和华为这些技术大公司。
但是相对于Google这种专注人工智能100年，百度这种成立专门实验室的土豪打法，陈士凯团队似乎只是中国机器人革命中的一朵小浪花，他们从2009年的创客先锋开始，亦步亦趋走到今天的思岚科技（团队之前一直沿用RoboPeak的名称），从激光雷达RPLidar样机走到今天的上千个客户订单，噱头不大，但他们有他们的独家实力。
他们做了6年研发推进，已经摸清楚了自己的定位，看到服务型机器人现阶段对于个人创业者的瓶颈后，没有盲目推进，转而换位思考让他们拿到了让他们赖以生存的客户订单。
特别是这家土鳖公司坚持自己研发核心技术和算法，在外资巨头垄断核心零部件和机器人本体集成的大环境下，我们还是很需要这样的土鳖来拉近国产机器人和国外机器人差距的，如能担当燎原的星星之火，也不失为一种逆袭！
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