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可以放在包里的致导无人机

本文作者: 白玉龙 2015-08-10 15:31
导语:你以为无人机还是专业飞手玩的东西么?不!以后它可以放在包里,没事拿出来做个跟拍。

可以放在包里的致导无人机

致导科技成立于2014年9月份,前身是博创的无人机事业部。CEO李晓宇表示,从7月份开始就在思考无人机应用发展的方向,因为团队之前更多的是参与行业产品的研发,市场非常稳定,而民用市场的发展潜力却非常巨大。所以在9月份拿到第一笔天使投资后,团队选择独立出来做产品。

李晓宇告诉记者,虽然现在才开始做民用的消费级无人机,但从技术上看,团队的积累并不会比这个领域的大公司和团队少。核心成员都来自北航机器人所,是国内最早开发基于MEMS传感器的微小型无人机团队,从04年到07年,还是实验室学生的时候,团队成员就已经获得了国防科技进步奖、中国空中机器人比赛等多个奖项,并且参与过南极科考、奥运安保等任务。

无人机的切入点是?

想要做消费类无人机,致导团队分析了现有的产品后发现:

航拍无人机普遍体积比较大,如果想要携带外出,往往需要一个比较大的背包,并且螺旋桨需要拆下来

无人机用于拍摄时,往往对于飞手(操作者)的要求很高,这对于很多人来说是一个门槛。下挂云台的方式很容易在大角度拍摄时,拍到螺旋桨。

基于对现有产品的认识,致导无人机的方向就是便携和跟拍。为了满足这两点需求,产品做了很多针对性设计:

为了达到便携的要求,产品采用了可折叠的方案,通过一些小机关方便用户展开收起无人机,折叠后的大小与一张A4纸相当。将云台和相机放在了前面,避免拍摄画面穿帮。

跟拍采用了两种模式,当需要人控制无人机拍摄时,可以提前通过手机APP设置好拍摄的距离、高度、方位角等,这样对于飞手的要求就会降低。而当需要自动跟拍时,可以将提供的模块佩戴在身上,通过提前设置好的标准进行跟拍。

可以放在包里的致导无人机

内部模型样机第一版(左)和第四版(右)

便携与体积重量一直都是一个悖论,想要便携就需要体积和重量越小越好。雷锋网在采访时见到了致导无人机的非常接近量产版的内部模型,相比于市面上的无人机,致导的产品在体积并不小,而重量也达到了1520克,这比一般的无人机重了大概100多克。

李晓宇告诉记者,无人机展开后的尺寸已经相对固定了,产品虽然可以做的更小,但抗风性就会很差。由于折叠结构让机身多了一些小机关,虽然经过了多次改进,但对于一些对重量非常在意的用户来说,会依然有点儿小重

可以放在包里的致导无人机

好的产品要注意哪些细节?

做一款无人机,最重要的就是飞控,虽然自家的多旋翼飞控是在去年公司成立后开始研发的,但李晓宇告诉记者,团队其实早在04年就开始研发固定翼等其他类型无人机的飞控,飞控主要包括三部分:

底层的导航,主要是获得载体的运动信息

在此基础上的控制,通过内回路进行姿态控制

最后是制导,负责引导载体从A到B的过程

不论是固定翼还是多旋翼无人机,飞控的区别就在于控制。致导团队要做的主要只是打通中间环节,这对于他们来说,难度就大大降低了。对于自家飞控的品质,李晓宇向记者介绍:

之前做的都是行业无人机,飞控都是应用在几十万和上百万的无人机,这对于产品的要求非常高。

自家飞控对于温补做的非常好,之前在南极科考试飞过致导第一版无人机。在不同的温度环境,驾控体验就像加时跑车一样非常精准。

致导无人机的电机和螺旋桨来自T-Motor,机身材质采用了沙比克PC,相机兼容GoPro,并且配套搭载JourCam斑驴运动相机,售价3699元起步。配备了4000mAh的四串智能飞行电池,电压可以达到14.8V,这也在重量虽然略大时,依然可以全负载飞行20分钟。目前无人机普遍具备的一键返航、低电量自动降落等功能,致导团队也都给自家的无人机配备上了,不过雷锋网了解到,致导无人机对于避障、室内定点功能目前还没办法实现。李晓宇告诉记者,将会在下一个版本中加入。

在飞行时,致导团队推荐用户使用GPS速度模式,这与很多厂商在用的GPS姿态模式不同,两者的区别就在于:

速度模式时,遥控器的摇杆对应的是速度,拍画面时无人机的速度是稳定的,不论风向如何改变,GPS都会调整速度,飞控会保证无人机平稳,这样拍出的画面内容就非常连贯。

姿态模式时,遥控器的摇杆对应的是姿态,会让无人机保持一个姿态飞行。如果有风时,为了保证姿态就会改变速度,拍出的画面会一会快一会慢。

可以放在包里的致导无人机

无人机其实是个机器人

致导无人机目前正在京东众筹,李晓宇告诉雷锋网,供应链正在积极准备当中,正在准备开模,只要试模没有问题,之后的进展都会非常顺利。

由于之前做行业无人机的背景,手机APP的操作界面最开始是按照专业级的航空操作界面做的,雷锋网看到的界面时也发现相对复杂。不过团队表示,目前已经在做进一步简化,正式推出时会适合普通用户使用。

由于以前做的是行业产品,虽然在品质上要求很严格,但产量一般都不会太高。对于消费级市场而言,虽然表示量产不是会大问题,不过磨合一定是少不了的。而在未来的一两个月内,团队将进行下一轮融资,希望做好硬件制造和市场推广。

致导团队希望通过针对跟拍和便携的设计,满足航拍爱好者、摄影爱好者和轻户外的用户,让更多的人使用无人机。不过他们并没有将产品简单的定义为无人机,而是机器人。将机器人具备的环境感知、人工智能应用到无人机是致导科技未来的计划。你跟无人机说去拍前面的足球场,无人机就自动完成拍摄,这才是无人机的未来。李晓宇向雷锋网形容他们的希望。


目前致导科技希望产品能够推广出去,让更多的人知道。如果你对既便携又能跟拍的无人机感兴趣,不妨去众筹支持一下,或者是联系他们:nch@aheadx.com


可以放在包里的致导无人机

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