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在上周末举行的首届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会上，格力自主研发制造的机器人首次亮相，其中就包含了能焊接、喷漆，还能下棋、写书法的神秘机器人。
记者便问一个从业者天朝的工业机器人有没有可能像服务型机器人一样start with the world？对方一阵错愕，然后啪啪啪地告诉记者：“虽然国内外服务型机器人目前都在起步阶段， 但工业机器人国外已经做了几十年，不是那么容易追赶的，建议你从四大家族了解起”。
听到家族就习惯性热血沸腾的记者立马脑补了一把工业机器人的相关知识，才发现这个冷冰冰的怪物比我想象中复杂地多了。
虽然网上会有工业机器人Top 10，顶级工业机器人排名这样的迅速入门文章，但是不了解的情况下，谁知道里面是不是穿插了哪个产品的大软文哪，但是国际公认的四大家族却是妥妥的：日本的发那科、瑞士的ABB、日本的安川电机、德国的库卡，多方资料显示，这几家企业占据了全球机器人行业一半市场，更是牢牢把握着中国市场。比如，在2014年5.7万台的总销量中，国内企业销售的机器人总量不超过1.7万台，不足三成。
下面附四大家族涉足机器人开始的简介，详细资料请大伙自己百度去~
自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
1974年，ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人，ABB生产机器人已有40年的历史，ABB已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。1994年，ABB的机器人开始进入中国，早期的应用主要集中在汽车制造以及汽车零部件行业。
安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30多年的机器人研发生产的历史，旗下有许多子公司，比如Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国等子公司。
安川电机具有开发机器人的独特优势，作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件。
KUKA机器人早在1986年就已进入中国市场，当时是由KUKA公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994年，当时作为国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了KUKA的一条焊装线，随线安装的机器人都达数十台，KuKA机器人开始大批量进入中国。
卖服务型机器人的厂家可以不用向用户科普他们的产业链，但是卖工业机器人你肯定要告诉用户他们的产业链的，因为工业机器人这种讲究协作的大块头产品，不是一个一个卖就能解决问题的。
一般每个细分行业会有不同的分法，但是主干的三大类是跑不了的，直接做和卖机器人的厂家；中间的系统集成商；以及使用这套设备的终端厂家。关于中间的系统集成商，虽然自己不生产机器人，但他们为客户提供系统性解决方案的角色却非常重要，据工控中国网的统计，全国4000多家号称机器人的厂家中，有75%的系统集成商。
根据元器件交易网的采访报道，工业机器人涉及的系统相当复杂，仅核心零部件就包括了机械系统（是工业机器人设计的重要部分，其他系统的设计应有自己的独立要求，但还必须与机械系统相匹配，相辅相成，组成一个完整的机器人系统。）、控制器、伺服器（传感器、伺服电机、电机驱动和处理器等）和减速器等等。
但是也不要恐惧，大伙又不是做工业机器人的，你要了解机器人技术只要了解你接触的那个工业机器人开始，慢慢地积累，就会越来与熟悉这个领域常见的技术。
虽然服务机器人的市场很被看好，但是赶上了中国制造向中国智造转型的关键时刻，加上国家《中国制造2025》政策的力推，我们很怀疑最后国内的工业机器人产业发展会反超服务型机器人。
就像服务型机器人还在厂家的描述中时，东莞就不断传来“已经有60个工业机器人上岗，节约了560个人”的“悲惨消息”，从工业机器人的购置成本来看，它绝逼比服务型机器人“走进人间”的速度要快。
脑补了那么多，记者其实想说的是，我们正在寻找国内优秀的工业机器人公司报道，只有这样，才能帮读者对工业机器人的认识进行全面的改观，帮全民掀起工业机器人热的狂潮。So，占据机器人创业40%比重的工业机器人，在中国有100多家企业开始涉及的工业机器人，在其中有近50多家纯机器人制造商（制造企业）的工业机器人们，格力都在做工业机器人了，你还不打算现身吗？
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