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狗尾草生命力很顽强，能够在这片荒原上野蛮生长。这是邱楠对狗尾草的解释，狗尾草也是他现在公司的名字。
2013年底当他再度开始创业时，带着团队搬到了现在的公司地址，那个时候这个地方还是一片荒野，就像他们开始做的机器人一样，他们也不知道这片荒野之后会变成一片绿海，也未曾料到机器人会发展成什么模样。
那个时候，他们只想做一款能把未来带给人们的东西。
他们最终找到具有未来感的东西是，机器人。那个时候，云计算成熟了、CPU性能成熟了、操作系统成熟了、WiFi 4G网络成熟了、大数据各种算法也出来了、语音识别的准确度也过了一个临界点。最后留给他们的选择是，人工智能。
那个时候，对于他们而言，机器人就像一片荒野，看不到前方的路。
直到去年7月，他第一次看到Jibo的宣传视频，发现原来有其他人在和自己做着一样的东西。他说自己很欣赏Jibo，它的功能并不是很炫酷，但是它的用户体验做的很好。
他说，他要做一款能有一点让消费者满意的产品。就像手机的指纹识别，这个满意度目前我们只能从苹果那里得到。
他们做的机器人在外型上像一颗蛋。他们笑说这是因为公司是在圣诞节那天正式注册的。
其实，在这个外观设计之前，还有十几款设计方案，不过都不是他们想象中机器人的模样。在经过4个月的不断推翻重来，设计公司也换了两家后，他们终于找到了他们理想的机器人模样。
在这之前，他们不知道自己到底想要的机器人是何种形态，何种面貌。他说，机器人是可以有任何形态的，就像星球大战里的机器人阿图，外形是一个垃圾桶。
和阿图一样，他们的机器人也有名字，只不过他们还分有男女生，男生叫公子，女生叫小白。
与被派去照顾小朋友和老人不同，公子和小白的任务是成为年轻人的朋友。
“小孩子需要的是玩具，这个玩具可以是机器人，也可以不是机器人，年轻人才是真正需要机器人。”
狗尾草使用了自主研发的人工智能引擎，机器人可以在深度学习过程中理解人类情感，并作出反应，还可以改变人类生活方式，在邱楠看来这样一个颠覆性产品更加适合年轻人。
邱楠说这是他第N次创业。在04年他做了国内第一款车载MP3，不过被坑了。
“当时不懂商务，跟国内一家大公司签了独家，当时给了它之后，就把我们给坑了，于是就可耻地失败了。”
“之后就做了车载蓝牙，当时做的还挺好的，做到了国内的前三，但是那样的硬件产品在5、6年前是缺乏知识产权的保护，或者说是建立一个生态的一个壁垒。后来在被人山寨了之后就觉得没意思了，觉得不想再去玩那样的东西了。然后到13年的时候，当我们选择做机器人的时候，是觉得这个东西只要我认真发挥，可以在技术上不断地做出我们的一些壁垒，能够在产品上保持我们的一些先进性。”
这次的创业，邱楠用了纠结来形容。
纠结一：选用什么芯片
“我在想你要跟机器人说话，我不可能一直跟机器人保持50公分说话，你做到1米、2米还是3米，这中间的技术参数差别可就非常大了，完全就不是一样的东西。最开始我们就是各种测试，找声学实验室，找做音频算法的，然后找国内外各种回音消除的芯片方案，找全向麦的，找定向麦的，找硅麦，找各种会议系统的芯片，然后找那种录音笔的一些芯片，因为它会有距离的远近。各种方案来不断调试，来测算，来打各种波形，来验证。这是一个中间有很多纠结的过程，当时我们在这个上面至少花了4个多月。”
纠结二：选用什么算法
“没有人知道人工智能的G点什么时候到来，采取什么方式到来，究竟Deep Learning深度网络神经算法是不是能够做到完全无人工干预，去实现人工智能，还是这只是其中的一条歧路，未来我们有更准确的一种算法现在是没人知道的，这中间我们也是在纠结啊，纠结就是相似度数算法，决策树算法，最大熵算法，选用哪一种算法作为你的主算法，才会准确率最高，不断地试错，不断地实验，这种纠结是很痛苦的。”
纠结三：眼睛做到多大
“按照人头的比例来说是三庭五眼嘛，差不多感觉会协调的，但是机器人与人头不一样，它的面部表情只能在那么一个空间里去实现，做大合适一点，还是做小合适一点。UI设计师画出来的平面感觉与立体呈现出来的感觉又是不一样的，它眼镜闪动的频率，多少时间走一下，很多点是不同的，这个也很纠结，中间推翻了N多次。”
一说起纠结，邱楠就停不下来，似乎要把这一两年来创业的所有纠结的东西统统说出来，不仅是这些纠结，还有内部系统架构，工业设计等等上都令他纠结不已。
他说纠结是因为在这之前没有人做过，没有人能告诉他消费者希望的机器人是什么样子的，没有人告诉他该怎么做，怎么做是对的。
“那为什么还要坚持走这条路？”
“因为如果你做一件产品都不用纠结，那说明这个东西一定是别人玩过和别人做过的，或者是因为价值不大，但是恰恰是因为你纠结了，它才有足够的价值，它才能让你领先别人，让你做到别人做不到的东西。”
2010年8月16日，MIUI发布第一个版本，只有100个用户，这100个用户被小米称为“梦想的赞助商”。之后这些“赞助商”在短短几年内为小米带来了10万、100万、1000万甚至是1亿的用户，让小米几乎不用花费分毫就名满天下，成为成长最快的后起明星。这是最成功的品牌传播案例，也让越来越多的企业开始关注起一个词，用户。
邱楠说，他们要做500个核心用户。
为什么是500？他说不是因为产能不足的供应链问题，团队中有相关背景人员对供应链方面有着很好的把控，也不是因为缺乏资金，最近他们刚刚完成融资，而是目前的团队只能服务500个用户。目前团队共25人，人才缺乏是他们现在急需解决的首要问题。
公子与小白将于秋季众筹，目前还在产品化的过程当中，价格大概在2000以内。第二代正在规划中，在第二代中将可能被赋予第一代没有的功能，比如可能新增运动系统。
“我们经常在琢磨，为什么我们要选择一个机器人陪在我们身边，这个理由是什么，这个原因是什么。”
“那你找到了吗？”
“还在找，有时候觉得找到了，有时候也怀疑自己是否真的找到了。”
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