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想必在小的时候，每个男孩子的心里都有一个英雄梦：驰骋刀光剑影的武林，或是纵横枪炮四起的战场。也许在长大之后，很多男孩子会把童年的梦想深埋于心，然而北京理工大学珠海学院的四个男孩子，却在硬创邦举办的全球创客马拉松赛场上，把自己“儿时的梦想”化为现实——他们的纵横团队制作了一个智能炮台，圆了一把英雄梦。
从左至右：周治铭、陈柱锋、黄家俊、甘盛亮
实际上，纵横可是个老司机团队。大二自动化专业的陈柱锋和甘盛亮是同班同学，他们和计算机科学与技术专业的周治铭同为学生科技协会技术部的成员。在参加北京理工大学珠海学院学生科技协会第六届机器人大赛的时候，他们三人结识了学机械电子工程的黄家俊。自此，“纵横四天王”就这样组成了。至于为什么叫这个名字嘛，他们异口同声地说，“够霸气！”
自诩新生代F4的他们，感情可是杠杠的。黄家俊在他的朋友圈里是这样说的：“地表最强战队，开心与不开心都有你们的陪伴，就算心情再不好，睡一觉想想我们的团队，马上又满血复活了。”
这支老团队听说了创马的比赛后，便商量决定参加。一开始，他们打算做的是机器人管家。不过硬创邦在提供导师建议的时候，乐美客高校计划的负责人龙承辉导师认为这个题目太过空泛，建议他们选择更有针对性的方向。
经过一番讨论，四个男孩子想到了炮台。“做个炮台是我们儿时的梦想，”他们四个人的“口径”出奇地一致。
电磁炮一直以来都因其酷炫的外形，简单的制作工序，巨大的杀伤力而备受追捧，不过他们计划实现的功能可不仅仅是制造一个炮台，而是想让它变得“智能”起来，让电磁炮变得更好玩成了最重要的部分。最终他们一致认为，能（智能）击中正确目标的炮台才是好炮台。
他们计划采用人脸识别来准确辨认目标，用红外激光来确定目标坐标，用banana pi 来作为主控芯片，实现如下的四个功能：
1. 语音控制
语音识别是支持国粤双语的哟，听上去非常“猴赛雷”（粤语“好厉害”的意思），还可以用人脸对比人的相识度，“陈奕迅跟我只有26%相似，他竟只有我26%帅。”他们PPT上的宣传语这样调侃道。
2. 人脸识别
通过摄像头传送回来的图片，对比目标图片，可以在一群人中找出特定的目标，确保准确性。
3. 激光瞄准
炮台会根据激光点的移动来自动调节瞄准的方向，激光点就相当于一个准星。
4. APP终端
这是由我们自主开发的辅助控制app，通过这个app，可以实现语音控制，人脸识别。
甘盛亮总结道：“简单说来，看谁不爽就打谁。”
智能炮台的App界面及成品
想法是很好，接下来就要动手做了。根据大家的专长，队长陈柱锋负责嵌入式系统，周治铭负责图像和语音的识别和处理，黄家俊写自动瞄准的程序算法，甘盛亮负责硬件部分，包括整体电路和外观设计。虽然他们之前也学习过一些相关的知识，但要把人脸识别，语音识别，opencv的图像处理，还有基于云的TTS语音播报等技术应用在一个产品上，他们还真没这样尝试过。
他们本次的项目运用了三种计算机语言，“python和c语言还有java语言是之前就会的，python和java用于完成图像处理和语音识别的功能，app终端用到了java，至于c语言则贯穿了整个开发过程。”队长表示。
除此之外，他们还用上了比较熟手的ucosii嵌入式实时操作系统。值得一提的是，纵横团队使用了自己的stm库，是队长自己用c++编写的。
为了参加硬创邦的创马比赛，黄家俊、甘盛亮和周治铭还弃考了周六的六级，从珠海跑到深圳来。“30多块白交了！”他们心疼地说。
虽然在赛前，纵横团队已经讨论出了大致的制作方法，然而计划赶不上变化，团队还没有买到“炮弹”，只好到深圳寻觅。“材料不够拿命凑，”甘盛亮说，“硬件部分少了钢珠（炮弹），华强北都买不到，只能联系深圳的淘宝买家，然后跑到宝安区才买到的。”
历尽千辛万苦才买齐了材料，团队在开发的时候却也是困难重重。路由器和摄像头突然坏了，经过排查，周治铭认为“应该是静电的问题。”只好又跑了一趟，买回了新的摄像头。
在开发的第二天，硬创邦为了给创马团队的成员们提供更好的起居环境，在深圳大学附近的酒店开了间房，供选手们洗澡。纵横团队得知这一消息后，四个好基友就开开心心地去洗澡了。
整个团队集体“出走”洗澡，硬创邦小编倒还真是第一次听说。更有意思的是，因为他们一定要等所有人洗好再一起回比赛现场，所以华丽丽地错过了统计就餐人数的时间。硬创邦小编就自掏腰包给他们点了外卖，纵横团队就这样成为了唯一一支享受了非工作餐殊荣的团队。而也正是因为这样，纵横团队自此就管硬创邦小编叫“老板”了。
也许是因为吃好洗好，纵横团队顺利地通过了筛选，成功进入周日下午的评选环节。作为第三支上台的团队，纵横团队一开始的演示还是不错的，不过不走运的是，“新买的摄像头和坏掉的摄像头同款 然后演示的时候就……”周治铭说。
虽然他们的项目完成度很不错，而且也颇具创意，但黄家俊感觉，他们的作品并不是一个在赛场上能吃香的产品，“专家不太喜欢我们的东西，虽然技术很牛。他们也许更喜欢市场大的产品。”
尽管纵横团队在本次创客马拉松上并没有获得理想的名次，但他们都非常坦然，“我们只是为了自己娱乐，实现儿时的梦想。”而且他们也表示，有时间会继续完善这个智能炮台。
在这次创马上，团队成员都有着不同的感悟。
黄家俊迷上了硬创邦现场提供的3D打印机，觉得这个“用来创业不错”；周治铭说，“认识了一些大公司的牛人，感觉他们很牛。而能把自己的创意用实际行动做出来，或者把自己想做的做出来，这就是创客了。”陈柱锋认为，“创客是把以前积累的想法转化为实际。”而黄家俊则觉得，创客是能做自己喜欢的东西。
“创造新的东西，酷！”甘盛亮如是说。
这个吃货还补充道，“还有什么感悟的话……老板请了我们吃饭，很高兴。”
希望纵横团队能有机会再参加硬创邦的比赛，老板会再请你们吃饭的。
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