uSens 推出基于 SLAM 的移动端 Inside-out 位置追踪技术

雷锋网消息，近日，uSens 凌感宣布推出移动端 Inside-out 位置追踪解决方案。这套解决方案基于 SLAM 算法，可在移动端流畅运行，无需在外部环境中增设特征点，即可实现快速、精准、低延迟的空间定位，让用户在虚拟三维世界中可以灵活移动。该项技术预计在今年 SIGGRAPH 上现场演示。

uSens 凌感的位置追踪方案，基于移动平台开发，通过摄像头采集图像信息，采用 SLAM 算法，深度学习和计算机视觉技术，持续扫描和“学习”周边环境，构建出虚拟三维空间，从而定位用户的准确位置，并与虚拟世界进行融合。

在官方公布的视频中，测试人员拿着三星 S7 手机，从一个点出发绕行一圈，再回到出发点时，画面中间的气球位置保持不变。测试人员还特别快速晃动手机，画面中气球并未出现偏移。uSens 表示他们针对手机端，在功耗上做了优化。

雷锋网之前在《ARKit 玩出新高度：iPhone+纸盒眼镜怎么实现 Inside-out 追踪？》一文中，曾介绍到外国开发者使用 ARKit 所实现的 Inside-out 位置追踪，uSens 的技术副总裁马赓宇解释说“ARKit 的 SLAM 技术，是基于单目相机和 IMU 传感器融合的。通过对摄像头图像中的特征点识别和跟踪，可以重建出场景的 3D 模型。但是单目相机无法得到尺度信息。因此需要用 IMU 中的陀螺仪和加速度信息进行融合，得到场景的真实尺度信息。”

目前从 Usens 放出的视频来看，追踪效果还是不错的，至于跟 ARKit 相比如何，我们还要等等看。

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