苏州大学机电工程学院院长孙立宁：宏观角度下的医疗机器人 | CCF-GAIR 2017

雷锋网消息，7月7日，中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网与香港中文大学（深圳）承办的第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会在深圳如期开幕。7月9日是大会的最后一天，在未来医疗专场上，苏州大学机电工程学院院长孙立宁为我们带来了一场宏观的关于医疗机器人的演讲。孙立宁院长是一位学者，也是一位企业家。他是苏州博实机器人技术有限公司董事长，同时也是国家杰出青年基金获得者、长江学者奖励计划特聘教授、国家万人计划领军人才。雷锋网曾对其做过详细介绍。以下是雷锋网第一时间整理的演讲内容。

医用机器人的研究和发展状况
当前医疗器械的发展，是新一代生物、信息制造技术快速走向医疗领域的发展。当前的医疗体系发生了很大的变化，从过去治病、看病到现在的健康以及医疗器械的信息化、智能化、网络化、便携化的日趋发展。这促进了整个医疗体制的改观。

机器人辅助医生和帮助医生解决患者问题，可分成四个方面：
第一，辅助和替代医生进行手术作业手术机器人
第二，康复类的机器人
第三，检测型的机器人
第四，血管介入机器人
孙院长还通过国内外的一些例子详细讲解了这些机器人的作用。

孙院长认为在医用机器人方面，主要有两大体系，一方面是高校，另一方面是地方政府。

医用机器人的产业现状
孙院长向观众们介绍了国内医用机器人的产业现状，他认为，从整体上看，国内的市场很大。而国际市场上看，医疗机器人即将成为机器人市场上第二大的市场。
他继而介绍了医用机器人的发展趋势：
第一，三维重建与配准，通过各种图像实现图像重构，提高手术可视化程度
第二，术前术中导航与规划。通过计算机模拟，进行导航规划提高手术精度
第三，新型结构，小型的柔性的高精度带传感器的结构，是未来的发展方向
第四，智能材料，提高手术疗效
第五，智能控制和多信息融合，提高手术精度
第六，手术生物建模，拓展医生手术抉择能力
第七，人机交互，提高手术的可操作性

医用机器人产业化平台
最后，孙院长还提到了应该建设一个协同创新的医用机器人产业化平台。将分散的智慧聚合起来。现在已经有了一些先行的标准，也有会多方面的合作，涵盖政、产、学、研、医、资。孙院长提到了苏州的一个协调研究院，在微创、辅助、理疗装备、智慧设备等方向上做了规划， 起得就是孵化器的作用。

孙院长宏观的演讲无疑让想投身于未来医疗的人更加满怀希望。

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