Inception Network 各版本演进史

本文作者： AI研习社-译站

2018-06-20 14:35

导语：本文旨在阐明 inception network 的演进。

雷锋网按：本文为雷锋字幕组编译的技术博客 A Simple Guide to the Versions of the Inception Network，原标题，作者为 Bharath Raj。

翻译 | 胡瑛皓乔月整理 | 凡江

Inception 网络是卷积神经网络 (CNN) 分类器发展中的一个重要里程碑。在 inception 之前, 大多数流行的 CNN 只是将卷积层堆叠得越来越深，以期获得更好的效果。

Inception Network 各版本演进史

这就是 CNN 架构设计。有趣的是这个说法在第一篇 inception 网络的论文（https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf）中被引用。

从另个方面来看 Inception network 是复杂的（大量工程优化）。使用很多的技巧以提高其性能（同时从速度和准确率）。随着不断演进，也产生了几个不同版本的网络。以下是几个流行的版本：

Inception v1（https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf）
Inception v2 与 Inception v3（https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf）
Inception v4 与 Inception-ResNet（https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf）

上面每个版本均是对其前一个版本的迭代改进。理解版本升级的细节可以帮助我们构建自定义分类器，同时提高速度和准确率。另外，依赖于你的数据，低版本可能实际上效果更好。

本文旨在阐明 inception network 的演进。

Inception v1

这个版本是一切开始的地方。让我们分析一下，最初的版本打算解决什么问题，以及它是如何解决问题的。（https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf）

前提：

图像中的特征部分尺寸变化很大。比如包含狗的图像可以是以下任一种形式，如下所示。狗在每幅图像中所占面积不同。

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从左边到右：狗占据了图片的大部分，狗占据了图片的一部分，狗仅占据了图片的很小一部分（图片来自 Unsplash）。

正是由于在信息所在位置的巨大差异，为卷积操作选择适当的核尺寸变得艰难。当信息分布更全局时，倾向选择一个较大的核；当信息分布的更局部时，倾向选择一个较小的核。
深度网络容易过拟合，同时也很难将梯度更新传递至整个网络。
单纯堆砌大量卷积操作计算昂贵。

解决方案：

那为什么不能在同一层上采用多个尺寸的过滤器呢？网络本质上会变得更宽一些，而不是更深。作者设计 inception 模块就是用了这个想法。

下图就是「最初的」inception 模块。在输入图像上用 3 个不同尺寸的过滤器（1x1， 3x3， 5x5）实施卷积操作。然后，执行了最大池化操作（max pooling）。输出被连接（concatenated）后，送往下一层 inception 模块。

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最初的 inception 模块（原文：Inception v1：https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf）。

如前所述，深度神经网络计算非常昂贵。为了使计算更快，作者通过在 3x3 和 5x5 卷积操作前增加一个额外的 1x1 卷积，限制输入通道数量。虽然增加一个额外的操作看起来与直觉相反，1x1 卷积比 5x5 卷积操作快很多，减少输入通道数量也有帮助。值得注意的是，1x1 卷积是在最大池化后执行，而不是之前。

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降维的 inception 模块（原文：Inception v1：https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf）

采用降维的 inception 模块构建神经网络，这就是我们知道的 GoogLeNet（Inception v1）。网络架构如下：

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GoogLeNet. 橙色框是 stem，包含一些基础的卷积操作。紫色框是辅助分类器。网络中宽阔部分是 inception 模块（原文：Inception v1：https://arxiv.org/pdf/1409.4842v1.pdf）

GoogLeNet 由 9 组 inception 模块线性堆叠组成。深 22 层（如算上池化层共 27 层）。在最后一个 inception 模块，采用了全局平均池化操作。

它确实是一个很深的深度分类器。对于任意深度神经网络都会发生梯度消失问题。

为防止网络中间部分不会「梯度消失」，作者引入了 2 个辅助分类器（图中紫色框）。它们本质上对 2 个 inception 模块的输出执行 softmax，并计算对同一个标签的 1 个辅助损失值。总损失函数是对辅助损失值和真实损失值的加权和。论文中辅助损失值的权值取 0.3。

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毋庸置疑，辅助损失值纯粹是为训练构建，分类推断时将被忽略。

Inception v2

Inception v2 、Inception v3 出现在同一篇论文（https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf）。作者提出了大量的改进以提升准确度同时降低计算复杂度。Inception v2 探索了以下内容：

前提：

降低 representational bottleneck。其思路是，当卷积不会大幅改变输入尺寸，神经网络的性能会更好。减少维度会造成信息大量损失，也就是所说的 representational bottleneck；
采用智能分解方法，卷积操作在计算上更高效。

解决方案：

将 1 个 5x5 卷积分解为 2 个 3x3 卷积操作以提升速度。虽然这可能看起来与直觉相反，5x5 卷积比 3x3 卷积操作在计算上要昂贵 2.78 倍。因此，事实上 2 个 3x3 卷积的堆叠提高了性能。见下图：

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最左边 inception v1 模块中的 5x5 卷积现在表示为 2 个 3x3 卷积（原文： Inception v2：https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf）

此外，他们将 nxn 的卷积过滤器分解为一个 1xn 和 nx1 卷积的组合。比如一个 3x3 的卷积等价于执行一个 1x3 的卷积后执行一个 3x1 的卷积。他们发现，这个方法较之前的 3x3 卷积在算力上便宜 33%。如下图所示：

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这里，假设 n=3 获得与之前等价的图像。最左边 5x5 的卷积可以表示为 2 个 3x3 卷积，然后进一步表示为 1x3、3x1 卷积组合（原文：Inception v2:https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf）

模块中的滤波器组（filter banks）被扩展（使得更宽而不是更深）以消除 representational bottleneck。如果模块变得更深，尺度将会过度缩小，从而导致信息的丢失。如下图所示：

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使 inception 模块更宽。这种类型等同于上面显示的模块。(原文: Incpetion v2：https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf)

上述三个原则被用来构建三种不同类型的 inception 模块（我们将它们按照引入的顺序称为模块 A,B, 和 C，这些名称是为了清楚而引入的，并不是官方的名字）体系结构如下：

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这里，图 5是模块 A，图 6是模块 B，图 7是模块 C。(原文: Incpetion v2：https://arxiv.org/pdf/1512.00567v3.pdf)

Inception v3

前提：

作者指出，辅助分类器（auxiliary classifiers）直到训练过程结束，准确性接近饱和时，没有太多的贡献。他们认为，他们的功能是正规化（regularizes），特别是如果他们有 BatchNorm 或 Dropout 操作。
研究不在大幅度改变模块的情况下，改进 Inception v2 的可能性。

解决方案：

Inception Net v3 包含了针对 Inception v2 所述的所有升级，并且增加使用了以下内容：

RMSProp 优化器。
分解为 7x7 卷积。
辅助分类 BatchNorm。
标签平滑（添加到损失公式中的正则化组件类型，防止网络过于准确，防止过度拟合。）

Inception v4

Inception v4 和 Inception-ResNet 被介绍在同一篇论文。为了清晰起见，让我们分别讨论他们。

前提：

为了使模块更加统一，作者还注意到一些模块比必要的还要复杂。这可以使我们通过添加更多的统一模块提高其性能。

解决方案：

Inception v4 中 stem 被修改了。这里的 stem，指的是在介绍 Inception 块之前执行的最初一组操作。

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上图是 Inception-ResNet v1 的 stem，底部图像是 Inception v4 和 Inception-ResNet v2 的 stem (原文: Inception v4：https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf)

他们有三个主要的 inception 模块。分别为 A,B 和 C (与 Inception v2 不同这些模块的实际名字为 A,B 和 C). 它们看起来非常类似与 Inception v2 (or v3) 副本。

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（左图）Inception 模块 A,B,C 使用 Inception v4。注意它们与 Inception v2（或 v3）模块相似。(原文: Inception v4：https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf)

Inception v4 采用专门的「Reduction Blocks」用于更改网格的宽度和高度。早期的版本没有明确的减少块（reduction blocks）但是功能已经实现。

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(左图) Reduction Block A (将 35x35 尺寸缩小至 17x17 ) Reduction Block B (将 17x17 尺寸缩小至 8x8)。请参阅本文以获取确切的超参数设置 (V,l,k). (原文: Inception v4:https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf)

Inception-ResNet v1 and v2

受到 ResNet 性能的启发，提出一种混合 inception 模块。Inception ResNet 有两个子版本分布为 v1 和 v2。在我们检查显著特征之前，让我们看看这两个版本之间的细微差别。

Inception-ResNet v1 有类似于 Inception v3 的计算成本。
Inception-ResNet v2 有类似于 Inception v4 的计算成本。
它们有不同的 stems 如插图 Inception v4 部分所示。
两个子版本对于模块 A,B,C 和 reduction blocks 具有相同的结构。只有超参数设置不同。本节中，我们只关注结构。请参阅本文中的确切超参数设置 (图像是 Inception-Resnet v1)。

前提：

在 inception 模块输入中引入残差连接（residual connections），它增加了卷积运算的输出。

解决方案：

对于剩余工作的补充，卷积后的输入和输出必须具有相同的尺寸。因此，我们在原始卷积之后使用 1x1 卷积来匹配盛大尺寸（深度在卷积之后增加）。

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(左图) 在 Inception ResNet 中初始化 Inception 模块 A,B,C。注意如何用残差连接（residual connection）代替池化层（pooling layer），另外在增加前，注意附加 1x1 卷积。(原文: Inception v4:https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf)

在主 inception 模块中，池化操作被代替，有利于残差连接（residual connections）。但是，你仍然在 reduction blocks 中找到这些操作。reduction blocks A 与 Inception v4 相同。

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(左图) Reduction Block A (35x35 尺寸缩小至 17x17 ) Reduction Block B (17x17 尺寸缩小至 8x8 )。请参阅本文中的精确超参数设置 (V,l,k). (原文: Inception v4:https://arxiv.org/pdf/1602.07261.pdf)