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| 本文作者： AI研习社 | 2017-02-17 09:46 |
雷锋网按：本文作者齐国君，伊利诺伊大学电子与计算机工程专业。雷锋网获授权转载，更多AI开发技术文章，关注AI研习社（微信号：okweiwu）。
最近很多关心深度学习最新进展，特别是生成对抗网络的朋友可能注意到了一种新的GAN-- Wasserstein GAN。其实在WGAN推出的同时，一种新的LS-GAN (Loss Sensitive GAN，损失敏感GAN)也发表在预印本 [1701.06264] Loss-Sensitive Generative Adversarial Networks on Lipschitz Densities 上。
那这两种GAN有没有什么联系呢？作为LS-GAN的作者，笔者就带大家一览WGAN和LS-GAN本质和联系。
GAN前传和“无限的建模能力”
熟悉经典GAN的读者都知道，GAN是一种通过对输入的随机噪声z （比如高斯分布或者均匀分布），运用一个深度网络函数G(z)，从而希望得到一个新样本，该样本的分布，我们希望能够尽可能和真实数据的分布一致（比如图像、视频等）。
在证明GAN能够做得拟合真实分布时，Goodfellow做了一个很大胆的假设：用来评估样本真实度的Discriminator网络（下文称D-网络）具有无限的建模能力，也就是说不管真实样本和生成的样本有多复杂，D-网络都能把他们区分开。这个假设呢，也叫做非参数假设。
当然，对于深度网络来说，咱只要不断的加高加深，这还不是小菜一碟吗？深度网络擅长的就是干这个的么。
但是，正如WGAN的作者所指出的，一旦真实样本和生成样本之间重叠可以忽略不计（这非常可能发生，特别当这两个分布是低维流型的时候），而又由于D-网络具有非常强大的无限区分能力，可以完美地分割这两个无重叠的分布，这时候，经典GAN用来优化其生成网络（下文称G-网络）的目标函数--JS散度-- 就会变成一个常数！
我们知道，深度学习算法，基本都是用梯度下降法来优化网络的。一旦优化目标为常数，其梯度就会消失，也就会使得无法对G-网络进行持续的更新，从而这个训练过程就停止了。这个难题一直一来都困扰这GAN的训练，称为梯度消失问题。
WGAN来袭
为解决这个问题，WGAN提出了取代JS散度的Earth-Mover（EM）来度量真实和生成样本密度之间的距离。该距离的特点就是，即便用具有无限能力的D-网络完美分割真实样本和生成样本,这个距离也不会退化成常数，仍然可以提供梯度来优化G-网络。不过WGAN的作者给出的是定性的解释，缺少定量分析，这个我们在后面解释LS-GAN时会有更多的分析。
现在，我们把这个WGAN的优化目标记下来，下文我们会把它跟本文的主角LS-GAN 做一番比较。
这里 f-函数和 g-函数 分别是WGAN的批评函数(critics)和对应的G-网络。批评函数是WGAN里的一个概念，对应GAN里的Discriminator。该数值越高，代表对应的样本真实度越大。
好了，对WGAN就暂时说到这里。总结下，由于假设中的无限建模能力，使得D-网络可以完美分开真实样本和生成样本，进而JS散度为常数；而WGAN换JS散度为EM距离，解决了优化目标的梯度为零的问题。
不过细心的读者注意到了，WGAN在上面的优化目标（12）里，有个对f-函数的限定：它被限定到所谓的Lipschitz连续的函数上的。那这个会不会影响到上面对模型无限建模能力的假设呢？
其实，这个对f-函数的Lipschitz连续假设，就是沟通LS-GAN和WGAN的关键，因为LS-GAN就是为了限制GAN的无限建模能力而提出的。
熟悉机器学习原理的朋友会知道，一提到无限建模能力，第一反应就应该是条件反应式的反感。为什么呢？无限建模能力往往是和过拟合，无泛化性联系在一起的。
仔细研究Goodfellow对经典GAN的证明后，大家就会发现，之所以有这种无限建模能力假设，一个根本原因就是GAN没有对其建模的对象--真实样本的分布--做任何限定。
换言之，GAN设定了一个及其有野心的目标：就是希望能够对各种可能的真实分布都适用。结果呢，就是它的优化目标JS散度，在真实和生成样本可分时，变得不连续，才使得WGAN有了上场的机会，用EM距离取而代之。
所以，某种意义上，无限建模能力正是一切麻烦的来源。LS-GAN就是希望去掉这个麻烦，取而代之以“按需分配”建模能力。
LS-GAN和“按需分配”的建模能力
好，让我们换个思路，直接通过限定的GAN的建模能力，得到一种新的GAN模型。这个就是LS-GAN了。我们先看看LS-GAN的真容：
这个是用来学习损失函数的目标函数。我们将通过最小化这个目标来得到一个“损失函数" (，下文称之为L-函数)。L-函数在真实样本上越小越好，在生成的样本上越大越好。
另外，对应的G-网络，通过最小化下面这个目标实现：
这里注意到，在公式（6）中，对L-函数的学习目标 S中的第二项，它是以真实样本x和生成样本的一个度量为各自L-函数的目标间隔，把x和分开。
这有一个很大的好处：如果生成的样本和真实样本已经很接近，我们就不必要求他们的L-函数非得有个固定间隔，因为，这个时候生成的样本已经非常好了，接近或者达到了真实样本水平。
这样呢，LS-GAN就可以集中力量提高那些距离真实样本还很远，真实度不那么高的样本上了。这样就可以更合理使用LS-GAN的建模能力。在后面我们一旦限定了建模能力后，也不用担心模型的生成能力有损失了。这个我们称为“按需分配”。
上图就是对LS-GAN这种对建模能力”按需“分配的图示。
有了上面的准备，我们先把LS-GAN要建模的样本分布限定在Lipschitz 密度上，即如下的一个假设：
那么什么是Lipschitz密度了？简而言之，Lipschitz密度就是要求真实的密度分布不能变化的太快。密度的变化随着样本的变化不能无限地大，要有个度。不过这个度可以非常非常地大，只要不是无限大就好。
好了，这个条件还是很弱地，大部分分布都是满足地。比如，你把一个图像调得稍微亮一些，它看上去仍然应该是真实的图像，在真实图像中的密度在Lipschitz假设下不应该会有突然地、剧烈地变化。不是吗？
然后，有了这个假设，我就能证明LS-GAN，当把L-函数限定在Lipschitz连续的函数类上，它得到地生成样本地分布和真实样本是完全一致！
前面我们说了，经典GAN事实上对它生成的样本密度没有做任何假设，结果就是必须给D-网络引入无限建模能力，正是这种能力，在完美分割真实和生成样本，导致了梯度消失，结果是引出了WGAN。
现在，我们把LS-GAN限定在Lipschitz密度上，同时限制住L-函数的建模能力到Lipschitz连续的函数类上，从而证明了LS-GAN得到的生成样本密度与真实密度的一致性。
那LS-GAN和WGAN又有什么关系呢？
细心的朋友可能早注意到了，WGAN在学习f-函数是，也限定了其f-函数必须是Lipschitz连续的。不过WGAN导出这个的原因呢，是因为EM距离不容易直接优化，而用它的共轭函数作为目标代替之。
也就是说，这个对f-函数的Lipschitz连续性的约束，完全是“技术”上的考虑，没有太多物理意义上的考量。
而且，WGAN的作者也没有在他们的论文中证明：WGAN得到的生成样本分布，是和真实数据的分布是一致的。不过，这点在我们更新的预印本中给出了明确的证明，如下：
换言之：我们证明了，WGAN在对f-函数做出Lipschitz连续的约束后，其实也是将生成样本的密度假设为了Lipschiz 密度。这点上，和LS-GAN是一致的！两者都是建立在Lipschitz密度基础上的生成对抗网络。
好了，让我们把LS-GAN和WGAN对L-函数和f-函数的学习目标放在一起仔细再看一看：
LS-GAN：
WGAN：
形式上来看，LS-GAN和WGAN也有很大区别。WGAN是通过最大化f-函数在真实样本和生成样本上的期望之差实现学习的，这种意义上，它可以看做是一种使用“一阶统计量"的方法。
LS-GAN则不同。观察LS-GAN优化目标的第二项，由于非线性的函数的存在，使得我们无法把L-函数分别与期望结合，像WGAN那样得到一阶统计量。因为如此，才使得LS-GAN与WGAN非常不同。
LS-GAN可以看成是使用成对的（Pairwise）“真实/生成样本对”上的统计量来学习f-函数。这点迫使真实样本和生成样本必须相互配合，从而更高效的学习LS-GAN。
如上文所述，这种配合，使得LS-GAN能够按需分配其建模能力：当一个生成样本非常接近某个真实样本时，LS-GAN就不会在过度地最大化他们之间L-函数地差值，从而LS-GAN可以更有效地集中优化那些距离真实样本还非常远地生成样本，提高LS-GAN模型优化和使用地效率。
梯度消失问题
那LS-GAN是否也能解决经典GAN中的梯度消失问题呢？即当它的L-函数被充分训练后，是否对应的G-网络训练目标仍然可以提供足够的梯度信息呢？
我们回顾下，在WGAN里，其作者给出G-网络的训练梯度，并证明了这种梯度在对应的f-函数被充分优化后，仍然存在。
不过，仅仅梯度存在这点并不能保证WGAN可以提供足够的梯度信息训练 G-网络。为了说明WGAN可以解决梯度消失问题，WGAN的作者宣称：“G-网络的训练目标函数”在对其网络链接权重做限定后， 是接近或者最多线性的。这样就可以避免训练目标函数饱和，从而保证其能够提供充足的梯度训练G-网络。
好了，问题的关键时为什么G-网络的训练目标函数是接近或者最多线性的，这点WGAN里并没有给出定量的分析，而只有大致的定性描述，这里我们引用如下：
现在，让我们回到LS-GAN，看看如何给出一直定量的形式化的分析。在LS-GAN里，我们给出了最优的L-函数的一种非参数化的解：
这个定理比较长，简单的来说，就是所有的最优 L-GAN的解，都是在两个分段线性的上界和下界L-函数之间。如下图所示：
红线是上界，绿线是下界。任何解出来最优L-函数，一定在这两个分段线性的上下界之间，包括用一个深度网络解出来L-函数。
也就是说，LS-GAN解出的结果，只要上下界不饱和，它的得到的L-函数就不会饱和。而这里看到这个L-函数的上下界是分段线性的。这种分段线性的函数几乎处处存在非消失的梯度，这样适当地控制L-函数地学习过程，在这两个上下界之间地最优L-函数也不会出现饱和现象。
好了，这样我们就给出了WGAN分析梯度消失时候，缺失的哪个定量分析了。
最后，我们看看LS-GAN合成图像的例子，以及和DCGAN的对比。
看看在CelebA上的结果：
如果我们把DCGAN和LS-GAN中Batch Normalization 层都去掉，我们可以看到DCGAN模型取崩溃，而LS-GAN仍然可以得到非常好的合成效果：
不仅如此，LS-GAN在去掉batch normalization后，如上图（b）所示，也没有看到任何mode collapse现象。
我们进一步通过实验看看、在LS-GAN中L-函数网络过训练后，模型还能不能提供足够的梯度来训练G-网络。
下图是L-网络每次都训练，而G-网络每个1次、3次、5次才训练时，对应的用来更新G-网络的梯度大小(在log scale上)：
我们可以看到：即便当L-网络相对G-网络多训练若干次后，更新G-网络的梯度仍然充分大，而没有出现梯度消失的问题。
不仅如此，随着训练的进行，我们可以看到，G-网络的梯度逐渐增大，一直到一个相对比较稳定的水平。相对固定强度的梯度说明了，G-网络的训练目标函数，最终非常可能是达到一个接近线性的函数（这是因为线性函数的梯度是固定的）。
这个也进一步说明了，LS-GAN定义的G-网络的训练目标函数没有发生饱和，其定义是合理的，也是足以避免梯度消失问题的。
对LS-GAN进行有监督和半监督的推广
LS-GAN和GAN一样，本身是一种无监督的学习算法。LS-GAN的另一个突出优点是，通过定义适当的损失函数，它可以非常容易的推广到有监督和半监督的学习问题。
比如，我们可以定义一个有条件的损失函数，这个条件可以是输入样本的类别。当类别和样本一致的时候，这个损失函数会比类别不一致的时候小。
于是，我们可以得到如下的Conditional LS-GAN (CLS-GAN)
我们可以看看在MNIST, CIFAR-10和SVHN上，针对不同类别给出的合成图像的效果：
半监督的训练是需要使用完全标注的训练数据集。当已标注的数据样本比较有限时，会使得训练相应模型比较困难。
进一步，我们可以把CLS-GAN推广到半监督的情形，即把已标记数据和未标记数据联合起来使用，利用未标记数据提供的相关分布信息来指导数据的分类。
为此，我们定义一个特别的半监督的损失函数：
对给定样本x，我们不知道它的具体类别，所以我们在所有可能的类别上对损失函数取最小，作为对该样本真实类别的一个最佳的猜测。这与上面的公式（7）是一致的。
这样，我们可以相应的推广CLS-GAN，得到如下的训练目标 最优化损失函数
该训练目标可以通过挖掘各个类别中可能的变化，帮助CLS-GAN模型合成某类中的更多的“新”的样本，来丰富训练数据集。这样，即便标注的数据集比较有限，通过那些合成出来已标记数据，也可以有效的训练模型。
比如，在下面图中，CLS-GAN模型通过对未标记MNIST数据进行分析，可以按类别合成出更多不同书写风格的数字。
这些数字可以增加已标注的训练数据量，进一步提供模型准确度；而更准确的模型可以进一步提供CLS-GAN的合成图像的准确性。通过这种彼此不断的提高，半监督的CLS-GAN在只有很少已标注训练数据下，仍然可以做到准确的分类。
我们可以看下在SVHN上，当只有1000张已标注训练数据时分类的准确度：
下面是在CIFAR-10上，4000张已标记数据下的分类准确度。
结论
那么究竟GAN，WGAN和LS-GAN谁更好呢？持平而论，笔者认为是各有千秋。究竟谁更好，还是要在不同问题上具体分析。
这三种方法只是提供了一个大体的框架，对于不同的具体研究对象(图像、视频、文本等)、数据类型(连续、离散)、结构（序列、矩阵、张量），应用这些框架，对具体问题可以做出很多不同的新模型。
当然，在具体实现时，也有非常多的要考虑的细节，这些对不同方法的效果都会起到很大的影响。毕竟，细节是魔鬼！笔者在实现LS-GAN时也有很多的具体细致的问题要克服。一直到现在，我们还在不断持续的完善相关代码。
对LS-GAN有兴趣的读者，可以参看我们分享的代码，并提出改进的建议。 对研究GAN感兴趣的读者，也欢迎联系笔者：个人主页，一起探讨相关算法、理论。
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