作为一个学术会议，ICRA首次举办了一个如此“接地气”的自动驾驶论坛｜ICRA 2017

5 月 30 日是 ICRA 正式开幕的第一天，除了富有针对性的 Special Session 环节，ICRA 主席陈义明教授在接受雷锋网 AI 科技评论采访时还提及，本次大会新增了一个融合行业领袖企业、初创公司及投资人的重要环节——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）论坛。这个被陈义明主席称为「三明治」的全新论坛的组成形式非常有意思，政府机构的代表会在台上阐述他们在机器人应用领域的思考，行业内的鳌头公司也会分享他们在细分领域的一些创新尝试，再者还穿插了给初创公司露面的机会，并邀请投资人为他们的路演进行打分和评价。

陈义明教授告诉雷锋网，此举是为了增加初创公司的曝光度，「有的创业公司已经跨出去了，而有的是研究单位和初创公司并存的状态，所以我们会给这样一个机会，让它们从公司的角度跟大家来分享一下自己所做的事情。」而陈义明教授也将在今年 7 月参加由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网和香港中文大学（深圳）承办的第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会。

作为一个传统意义上的学术会议，ICRA 是第一次尝试做这种「产业」论坛，雷锋网 AI 科技评论抱着好奇，也于今天来到了 RIE 论坛的第一个 Session：自动驾驶专场，一睹这个全新论坛的魅力。

会议开始的时候，150人的会场已经满满当当，甚至还有不少记者只能站在后面观看，可见大家对自动驾驶的应用还是很感兴趣的。

本次自动驾驶论坛的阵容非常强大，包括政府部门、产业界、初创团队逐一亮相。

来自政府部门的新加坡交通部科长 Chris Leck，他演讲的主题是《新加坡自动驾驶部门之愿景》。Leck 表示，新加坡希望能构建一个全由自动驾驶汽车构建的社会，从私家车到通勤汽车，甚至是清洁车或卡车，都将采用自动驾驶来满足随时随地的交通出行需求。

来自产业界的代表，丰田研究院TRI 的 CTO James Kuffner，他带来的是《云机器人：云端连接世界下的智能机器》的演讲，主要介绍了自动驾驶领域所运用的智能设备，并介绍了丰田在自动驾驶领域所做的一些尝试。

而来自新加坡的自动驾驶初创公司 nuTonomy 的 CTO Emilio Frazzoli 以《nuTonomy：Driving towards the tomorrow》为题，分享他们在自动驾驶领域的观念。

随后，四家初创公司 RobSense Technology、Movel AI、xenobot 与 ArtiSense 也陆续上台介绍公司所做的内容。

xenobot 团队的创始成员之一、台湾交通大学的研究生岳传告诉雷锋网 AI 科技评论，团队于去年九月成立，主要成员由同系的四位学生一同组建而成。鉴于自动驾驶汽车是「从0到1」的状态，这样一来传统汽车可能会面临废弃的状态，因此团队研发了一款基于树莓派 3 搭建的 3D 打印机械臂，能够加在原有的汽车之上升级车辆的软硬件，在不更换原有汽车的基础上实现自动驾驶的能力。

提起受邀参加 RIE 的契机，岳传表示是收到了 ICRA 主办方的发布邮件，经过报名筛选等一系列流程，最终成为来到现场的四支团队之一。

整体而言，自动驾驶的议程虽然稍显紧凑，每位嘉宾的演讲时间满打满算也只有 20 分钟，但能在如此短的时间内尽可能地一窥政府、产业界及初创团队在自动驾驶方面的想法，也算得上是一种不错的尝试。

而在今年七月即将在深圳举办的 CCF－GAIR 峰会上，同样有自动驾驶专场的分享，届时耶鲁大学、密歇根大学等院校的顶级学者，以及来自海内外车企、一级供应商的技术专家将在CCF- GAIR的会场上进行演讲。如果你想捕捉来自产学研一线的自动驾驶动态，CCF - GAIR的六折早鸟票正在火热预售中，敬请关注。

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