MIT研发机器豹：能跃过一英尺障碍物，最高时速达到10英里

猎豹是陆地上奔跑最快的动物，能在短短几秒内加速到60英里每小时。在加速过程中，猎豹会四肢两两并用，跳跃加速。现在，MIT的研究人员开发出了一套跳跃算法，并将它用在了机器豹身上。

机器豹拥有四肢，配置了齿轮，电池，电动马达，与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试，它能稳定地在草地上跳跃前进，最高时速能够达到10英里，能够跳跃超过一英尺（30cm）的障碍物。据预计，机器豹的最高时速能达到30英里。

跳跃是动物奔跑的方式之一，也是相对而言比较简单的一种步伐，因而也非常适合模拟研究。跳跃算法需要确定，为了达到相应的速度，在四肢着地的一瞬间，要施加多大的力，而这也是该算法的关键所在。一般而言，速度越快，力度就要越大。此外，施加的力还要克服重力影响，保持前进的动力。

MIT机械工程学院的副教授Sangbae Kim推测，这种用力度控制速度的方法与运动员奔跑的方式在原则上是一致的。通过这种方法，机器豹能应对地形较为复杂的区域。在测试中，研究团队发现机器豹能轻松跃过路面上的突起障碍，在泡沫路面上奔跑时也能不失速。

Kim表示，之所以机器豹的机动性很强，是因为它配备了定制的高转矩密度电动马达，并由功放器进行控制。特殊的电动马达，独特的设计，依照猎豹仿制的四肢，这些组合起来能进行有效的力度控制，而且不用领先精细的力度传感器。

在不久后，Kim和同事们将在芝加哥IEEE/RSJ智能机器与系统国际会议上公布这一跳跃算法的更多信息。

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via mit

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