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本文作者: 夏航 | 2014-09-18 11:23 |
当图片上这个东西呈现在你面前时,你想到的是什么?肉灵芝?MC石头的Boy三个屌?好吧,总之你应该会把它和一些羞羞的东西联系起来。但请别想歪了,这只是一台可以弹跳的机器人。
可是为什么会是肉色?据说是因为这种颜色的材料比较便宜,不过或许是开发它的研究人员故意的呢?
这台机器人由哈佛大学研制,并在芝加哥IEEE上首次展出。机器人有三条由硅胶树脂组成的腿,能帮助它完成跳跃。不过机器人最酷炫的特性还是它的弹跳方式:爆炸跳。
所谓“爆炸跳”简单来说就是一种“充气”再“放气”的跳跃方式。机器人底部有一个爆炸制动装置,里面被注入了丁烷和氧气,火花可以引燃这些气体,让机器人的三条腿充气后膨胀,而不同腿膨胀的程度则可以控制弹跳的方向。“放气”后机器人能跳到0.6米高,所有步骤的完成都不需要借助外部的控制系统。
据哈佛大学负责这个项目的Michael T. Tolley介绍,这是一种能够非常有效携带能源的方式,许多汽车、飞机甚至是火箭车都是以可控的爆炸力来为自己提供动力的,这种动力要比电池的能量大很多。虽然这不是第一台利用这种方式来推进的机器人,但爆炸确实是一个复杂、麻烦且难以掌控的过程,需要对可能面临的各种危险进行预估和防范。
而研究人员已经在考虑下一代的设计了。目前可以透露的是,下一代机器人将采取全新的设计方式,能够进行自我纠正和垂直降落,连续跳跃也是不在话下。另外,携带燃料的空间也将进一步增大,机器人可以一次性携带能够弹跳80次的燃料。当然,机器人还有可能被开发出吸附功能。
不过,颜色会不会改,现在还没有消息。
Via:IEEE
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