无人驾驶汽车无法上路测试？那就建设一个小镇来测试

密歇根州的安阿伯市将会给自动驾驶汽车提供最严峻的测试环境，为此他们会专门建设一个用于自动驾驶测试的小镇。这个小镇拥有复杂的十字路口，混乱的车道标线，繁忙的施工队伍，这些复杂情况都会被用来测试最新的汽车传感器和自动驾驶算法的能力，机械制造的行人甚至会从道路两旁突然进入公路，安阿伯市为自动驾驶系统的测试所建立的环境可以有效的迷惑传感器并阻挡GPS信号，因此研究人员可以通过这些测试来检验车载安全系统的可靠性。

密歇根大学负责该项目的主管Peter Sweatman表示， “如果你走在街道上，但是却突然做出了罕见的危险行为，这对车载传感器非常具有挑战性。在确定了具有挑战性的情况下，我们需要用一个高度可重复的方式重新创建它们。我们不只是希望带动周边的公共道路安全。”

Google和其他公司已经为自动驾驶汽车在公共道路上测试了几年时间，由于还处于测试阶段，现在依然有驾驶员坐在车上，在有必要的时候会人为操作汽车。自动化程度最高的汽车会使用精确的数字地图和卫星定位，再结合一整套不同的传感器从而达到安全地自动驾驶。

与在高速公路上驾驶相比，在城市驾驶会更加复杂。在高速公路上自动驾驶已被测试证明更加容易达到，但在繁忙的闹市街头，其中汽车和行人交错在道路上，行人的行为也都各不相同，导致传感器判断起来会比较困难。

在2007年曾领导了由DARPA发起的自动驾驶汽车挑战的麻省理工教授John Leonard表示，“我认为这是一个伟大的想法，我们要尽量收集有意义的数据，这对提高自动驾驶汽车的性能具有重大意义。反复测试，即使在一个小规模的环境中进行，依然可以得到有价值的数据并可以用来评估算法。”

进行模拟测试的小镇位于密歇根大学园区的一角，目前还在建设当中。这个小镇由密歇根交通部门以及13家参与自动驾驶技术开发的公司共同投资建设。计划于明年春天正式启用，它将由四英里的公路与13个不同的交叉路口共同组成。

即使是Google，其在车辆自动化方面有一个雄心勃勃的愿景，也不得不承认在城市中自动驾驶是很具有挑战性的。Chris Urmson，Google自动驾驶汽车项目的主管表示，目前有几个常见的城市中会发生的情况暂时还没办法解决。

虽然还存在很多挑战，但是第一个自动化的汽车将很快就投入生产当中。通用汽车公司在上个月宣布，2017年将推出的凯迪拉克将是第一辆在高速公路上可以提供完全自动化行驶的汽车。目前还不清楚该系统如何工作——例如，如何确保司机不至于太分心，以免导致在紧急情况下忘记操控汽车。

另一个需要在模拟城镇中测试的技术是车辆与车辆之间的通信。美国密歇根大学最近结束的一个由政府资助的研究，这个研究涉及数千辆配备有发射器的车辆，这些车辆不断的把它们的位置、行驶方向、速度以及其他信息发送给其他车辆和城市的基础设施。试验结果表明，车辆与车辆以及车辆与基础设施的通信可以防止许多常见事故的发生，并对可能发生的事故进行了提前预警。

当把上述研究成果与车辆自动驾驶技术相结合，那么自动驾驶技术距离真正的实用就不远了。

via technologyreview

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