家居机器人升级：用射频识别家中物体，还能导航

视觉对人类来说是自然而然的，但对机器人来说可不是这样，它们发现和识别物体时需要耗费大量计算资源，而且即便如此，只要情况发生一点小变化，比如转个方向或藏在其他物体之后，结果可能就不甚理想。在发现物体过程中，定位是一个重要方面，而且机器人的定位往往表现不佳。

Georgia Tech学院的研究人员近期发表的一篇论文，详述了一种有效且稳定的远距离定位方式，即使用射频识别标签(RFID tags)。这种设备十分便宜，可以直接打印出来。此外，标签的识别范围比较广，能在远处发现物体，还能同时进行定位。

使用超高频射频识别标签并不是新理念，但之前的研究都有严格的限定条件，比如明确标签相对于机器的位置，还需要假定所处环境相对整洁，活动空间也较大，另外，标签及周边物体的变动也要控制在较小范围内。

但Georgia Tech的研究人员没有考虑上述条件，而是直接为一台名为PR2的机器人装备了远程超高频射频识别天线，然后给予一些简单的指令。首先，机器人会在指定搜索区域“漫步”，对拥有标签并发射信号的任何物体进行标注；然后，它会前往目标标签的信号最强烈的地点，并根据信号强度进行校准；最后，找到目标后会发出“正确”的指示。

使用上述方法，PR2能在目标隐藏在其他物体之中时发现物体，整个过程很可靠，也不需要复杂的视觉计算和模型数据。更重要的是，这种方法实施起来很简单，研究人员在实验室之外也进行了成功测试。

这一研究有趣的地方在于，复杂的问题也能用简单直接的方式解决。在让机器人走进家庭的努力中，与其他使用视觉技术的机器人相比，射频识别标签技术可能显得有些非主流，但它能够立刻实施，对于只需要一点小帮助的人来说，它也很有用。

via ieee

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