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上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，个人微信公众号：Nao(ID：qRobotics)

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机器学习中用来防止过拟合的方法有哪些？
给《机器视觉与应用》课程出大作业的时候，正好涉及到这方面内容，所以简单整理了一下（参考 Hinton 的课程）。

qqfly
2017/05/16 15:48

神经网络机器学习
有没有将深度学习融入机器人领域的尝试？有哪些难点？
现在深度学习这么火，大家都会想着看看能不能用到自己的研究领域里。所以，将深度学习融入到机器人领域的尝试也是有的。我就自己了解的两个方面（视觉与规划）来介绍一下。

qqfly
2017/04/03 11:24

深度学习机器人计算机视觉机器视觉
波士顿动力每出一款机器人你就说它要统治人类？还早着呢！
机器人涵盖的技术领域更广，波士顿动力只是在控制方面做出了逆天成绩。现在的机器人领域还有很多技术问题没有解决，所以我们暂时不可能造出科幻电影中的那种通用机器人

qqfly
2017/03/02 09:17

机器人 Atlas handle 波士顿动力深度学习强化学习
听说现在有个AR APP很火，所以我也做了一个
这个APP综合了今年科技界最火的 AR 技术和政治界（与段子界）最火的 D.T. 总统。

qqfly
2017/02/20 11:24

AR技术图像特朗普算法
听说现在协作机器人很火，所以我也做了1/7个
最后还有一个好玩的视频，一般人我不告诉他。

qqfly
2017/01/06 17:04

协作机器人机械臂机器人控制运动系统
如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
换个说法就是MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！”

qqfly
2016/12/26 09:36

机器人 ROS MoveIt 运动规划算法
听说现在自动驾驶很火，所以我也做了一个
寒冷的冬天不愿意出门，要是网上预订个电动汽车能自动开到附近就好了。

qqfly
2016/12/23 09:10

智能驾驶自动驾驶电动控制路径规划